Book Description: Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control Authors: [List the names of the authors] 2017 Publisher: [Name of publisher] Summary: Soft robots are gaining significant attention in the field of healthcare due to their potential to provide gentle and safe assistance to patients during rehabilitation processes. The book "Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control" delves into the design, modelling, and control of soft robots for healthcare applications, providing readers with a comprehensive understanding of the technology and its potential benefits. The book begins by discussing the evolution of technology and the need for a personal paradigm to perceive the technological process of developing modern knowledge. It highlights the importance of studying and understanding this process as the basis for human survival and unity in a warring state. The authors emphasize the significance of soft robots in healthcare and their advantages over traditional manual manipulation performed by physiotherapists. They also address the limitations of existing rehabilitation devices that use rigid actuators such as electric motors or hydraulic cylinders, which cannot guarantee patient safety. The book is divided into four parts, each focusing on a specific aspect of soft robot design, modelling, and control.

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Soft Robots for Healthcare Applications： Design、 Modeling and Control Authors： ［List Author Names］ 2017出版社：［Publisher Name］概要：Soft Robotsは、リハビリテーション中に患者に穏やかで安全なケアを提供する可能性があることから、医療に注目されている。本「Soft Robots for Healthcare Applications： Design、 mulation、 and Control」では、ヘルスケアアプリケーション用のソフトロボットの設計、シミュレーション、制御について詳しく説明し、技術とその潜在的な利点についての包括的な理解を読者に提供しています。この本は、技術の進化と現代の知識の発展の技術的プロセスの認識の個人的パラダイムの必要性についての議論から始まります。それは、戦争状態における人間の生存と統一の基礎として、この過程を研究し理解することの重要性を強調する。著者たちは、ヘルスケアにおけるソフトロボットの重要性と、理学療法士が行う従来の手動操作に比べてその利点を強調している。また、電気モーターや油圧シリンダなどの硬質アクチュエータを使用する既存のリハビリテーション装置の制限を取り除き、患者の安全を保証することはできません。本は4つの部分で構成されており、それぞれがソフトロボットの開発、モデリング、制御の特定の側面に専念しています。