The Science of Soft Robotics: Design, Materials, and Information Processing Introduction In recent years, the field of soft robotics has experienced tremendous growth and development, driven by the need to overcome the limitations of traditional rigid robots and create more flexible, gentle, and adaptable machines. This textbook aims to provide readers with a comprehensive understanding of soft robotics, one of the most interdisciplinary fields that brings together robotics, computer science, materials science, biology, and more. The goal is to empower readers with structured knowledge of soft robotics, enabling them to contribute to this rapidly evolving field and its applications in various industries. Part I: Design of Soft Robots Chapter 1: Soft Mechanisms and Biological Mechanisms Soft mechanisms refer to the use of flexible materials and structures to achieve specific functions. Biological mechanisms involve studying nature's principles to develop innovative solutions. This chapter explores the design of soft robots, focusing on their unique features, such as compliance, elasticity, and deformability, which enable them to interact with their environment in novel ways. Chapter 2: Soft Manipulation and Locomotion This chapter delves into the various methods used to manipulate and move soft robots, including soft grippers, suction cups, and crawling.

Наука о мягкой робототехнике: проектирование, материалы и обработка информации Введение В последние годы область мягкой робототехники переживает огромный рост и развитие, обусловленное необходимостью преодолеть ограничения традиционных жестких роботов и создать более гибкие, щадящие и адаптируемые машины. Этот учебник призван дать читателям всестороннее понимание мягкой робототехники - одной из самых междисциплинарных областей, объединяющей робототехнику, информатику, материаловедение, биологию и многое другое. Цель состоит в том, чтобы дать читателям структурированные знания о мягкой робототехнике, позволяющие им внести свой вклад в эту быстро развивающуюся область и ее применение в различных отраслях. Часть I: Проектирование мягких роботов Глава 1: Мягкие механизмы и биологические механизмы Мягкие механизмы относятся к использованию гибких материалов и конструкций для достижения конкретных функций. Биологические механизмы включают изучение принципов природы для разработки инновационных решений. В этой главе рассматривается дизайн мягких роботов с акцентом на их уникальные особенности, такие как соответствие, эластичность и деформируемость, которые позволяют им по-новому взаимодействовать со своей средой. Глава 2: Мягкая манипуляция и локомоция В этой главе рассматриваются различные методы, используемые для манипулирования и перемещения мягких роботов, включая мягкие захваты, присоски и ползание.

Science de la robotique douce : conception, matériaux et traitement de l'information Introduction Ces dernières années, le domaine de la robotique douce a connu une croissance et un développement considérables, motivés par la nécessité de surmonter les limites des robots rigides traditionnels et de créer des machines plus flexibles, plus économes et plus adaptables. Ce tutoriel vise à donner aux lecteurs une compréhension complète de la robotique douce - l'un des domaines les plus interdisciplinaires qui unissent la robotique, l'informatique, la science des matériaux, la biologie et bien plus encore. L'objectif est de fournir aux lecteurs une connaissance structurée de la robotique douce leur permettant de contribuer à ce domaine en évolution rapide et à ses applications dans différentes industries. Partie I : Conception de robots souples Chapitre 1 : Mécanismes souples et mécanismes biologiques s mécanismes souples font référence à l'utilisation de matériaux et de structures souples pour réaliser des fonctions spécifiques. s mécanismes biologiques comprennent l'étude des principes de la nature pour développer des solutions innovantes. Ce chapitre traite de la conception des robots souples en mettant l'accent sur leurs caractéristiques uniques, telles que la conformité, l'élasticité et la déformabilité, qui leur permettent d'interagir avec leur environnement d'une manière nouvelle. Chapitre 2 : Manipulation douce et locomotive Ce chapitre traite de diverses techniques utilisées pour manipuler et déplacer les robots souples, y compris les poignées souples, les ventouses et le rampage.

Ciencia de la robótica blanda: diseño, materiales y procesamiento de información Introducción En los últimos , el campo de la robótica blanda ha experimentado un enorme crecimiento y desarrollo debido a la necesidad de superar las limitaciones de los robots rígidos tradicionales y crear máquinas más flexibles, ahorradoras y adaptables. Este tutorial pretende dar a los lectores una comprensión integral de la robótica blanda, uno de los campos más interdisciplinarios que reúne robótica, informática, ciencia de materiales, biología y mucho más. objetivo es dar a los lectores un conocimiento estructurado de la robótica blanda que les permita contribuir a este campo de rápido desarrollo y a sus aplicaciones en diferentes industrias. Parte I: Diseño de robots blandos Capítulo 1: Mecanismos blandos y mecanismos biológicos mecanismos blandos se refieren al uso de materiales y diseños flexibles para lograr funciones específicas. mecanismos biológicos incluyen el estudio de los principios de la naturaleza para desarrollar soluciones innovadoras. En este capítulo se examina el diseño de los robots blandos, con énfasis en sus características únicas, como la conformidad, elasticidad y deformabilidad, que les permiten interactuar de una nueva manera con su entorno. Capítulo 2: Manipulación y locomoción blandas Este capítulo examina las diferentes técnicas utilizadas para manipular y mover robots blandos, incluyendo agarre suave, ventosa y arrastre.

Ciência da robótica suave: engenharia, materiais e processamento de informações Introdução Nos últimos anos, a área da robótica suave tem sofrido um enorme crescimento e desenvolvimento, devido à necessidade de superar as limitações dos robôs rígidos tradicionais e criar máquinas mais flexíveis, mais poupáveis e adaptáveis. Este tutorial é projetado para dar aos leitores uma compreensão completa da robótica suave, uma das áreas mais interdisciplinares, que reúne robótica, informática, ciência de materiais, biologia e muito mais. O objetivo é fornecer aos leitores um conhecimento estruturado sobre robótica suave que lhes permita contribuir para este campo em rápida evolução e suas aplicações em vários setores. Parte I: Projeto de robôs suaves Capítulo 1: Mecanismos suaves e biológicos Mecanismos suaves referem-se ao uso de materiais flexíveis e estruturas para alcançar funções específicas. Os mecanismos biológicos incluem o estudo dos princípios da natureza para o desenvolvimento de soluções inovadoras. Este capítulo aborda o design de robôs macios com foco em suas características únicas, tais como conformidade, elasticidade e deformidade, que lhes permitem interagir com o seu ambiente de forma diferente. Capítulo 2: Manipulação suave e locomotividade Este capítulo aborda vários métodos usados para manipular e mover robôs macios, incluindo capturas suaves, adesões e rastejamento.

Scienza della robotica morbida: progettazione, materiali e elaborazione delle informazioni Introduzione Negli ultimi anni, l'area della robotica morbida ha subito una crescita e uno sviluppo enormi, dovuti alla necessità di superare i limiti dei robot rigidi tradizionali e creare macchine più flessibili, più risparmiate e adattabili. Questo manuale offre ai lettori un'ampia comprensione della robotica morbida, una delle aree più interdisciplinari che unisce robotica, informatica, scienza dei materiali, biologia e altro ancora. L'obiettivo è fornire ai lettori una conoscenza strutturata della robotica morbida che gli consenta di contribuire a questo campo in rapida evoluzione e alla sua applicazione in diversi settori. Parte I: Progettazione di robot morbidi Capitolo 1: Meccanismi morbidi e meccanismi biologici I meccanismi morbidi si riferiscono all'utilizzo di materiali e progetti flessibili per raggiungere funzioni specifiche. I meccanismi biologici comprendono lo studio dei principi naturali per sviluppare soluzioni innovative. Questo capitolo affronta il design dei robot morbidi con un focus sulle loro caratteristiche uniche, come la conformità, l'elasticità e la deformità, che permettono loro di interagire in modo nuovo con il loro ambiente. Capitolo 2: Manipolazione morbida e locomozione In questo capitolo vengono esaminati i vari metodi utilizzati per manipolare e spostare i robot morbidi, tra cui le prese morbide, gli accoppiamenti e il trascinamento.

Die Wissenschaft der weichen Robotik: Design, Materialien und Informationsverarbeitung Einleitung In den letzten Jahren hat der Bereich der weichen Robotik ein enormes Wachstum und eine Entwicklung erlebt, die durch die Notwendigkeit getrieben wurde, die Grenzen traditioneller starrer Roboter zu überwinden und flexiblere, schonendere und anpassungsfähigere Maschinen zu schaffen. Dieses Tutorial soll den sern ein umfassendes Verständnis der weichen Robotik vermitteln - eines der interdisziplinärsten Gebiete, das Robotik, Informatik, Materialwissenschaften, Biologie und mehr verbindet. Ziel ist es, den sern strukturiertes Wissen über weiche Robotik zu vermitteln, damit sie zu diesem sich schnell entwickelnden Bereich und seiner Anwendung in verschiedenen Branchen beitragen können. Teil I: Soft Robot Design Kapitel 1: Weiche Mechanismen und biologische Mechanismen Weiche Mechanismen beziehen sich auf die Verwendung flexibler Materialien und Strukturen, um bestimmte Funktionen zu erreichen. Biologische Mechanismen umfassen die Untersuchung der Prinzipien der Natur, um innovative Lösungen zu entwickeln. Dieses Kapitel befasst sich mit dem Design weicher Roboter, wobei der Schwerpunkt auf ihren einzigartigen Merkmalen wie Konformität, Elastizität und Verformbarkeit liegt, die es ihnen ermöglichen, auf neue Weise mit ihrer Umgebung zu interagieren. Kapitel 2: Sanfte Manipulation und Fortbewegung Dieses Kapitel befasst sich mit den verschiedenen Techniken zur Manipulation und Bewegung von weichen Robotern, einschließlich weicher Greifer, Saugnäpfe und Kriechen.

Miękka robotyka Nauka: Projektowanie, materiały i przetwarzanie informacji Wprowadzenie W ostatnich latach dziedzina miękkiej robotyki doświadczyła ogromnego wzrostu i rozwoju ze względu na potrzebę przezwyciężenia ograniczeń tradycyjnych sztywnych robotów i stworzenia bardziej elastycznych, delikatnych i adaptowalnych maszyn. Podręcznik ten ma na celu zapewnienie czytelnikom kompleksowego zrozumienia miękkiej robotyki - jednej z najbardziej interdyscyplinarnych dziedzin, łączącej robotykę, informatykę, materiały, biologię i wiele innych. Celem jest zapewnienie czytelnikom usystematyzowanej wiedzy na temat miękkiej robotyki, co pozwoli im wnieść wkład w tę szybko rozwijającą się dziedzinę i jej zastosowanie w różnych branżach. Część I: Projektowanie robotów miękkich Rozdział 1: Mechanizmy miękkie i mechanizmy biologiczne Mechanizmy miękkie odnoszą się do stosowania elastycznych materiałów i struktur w celu osiągnięcia określonych funkcji. Mechanizmy biologiczne obejmują badanie zasad przyrody w celu opracowania innowacyjnych rozwiązań. Ten rozdział patrzy na konstrukcję miękkich robotów, skupiając się na ich unikalnych cechach, takich jak zgodność, elastyczność i deformowalność, które pozwalają im na interakcję ze środowiskiem w nowy sposób. Rozdział 2: Miękka manipulacja i lokomotywa Ten rozdział bada różne techniki stosowane do manipulowania i przemieszczania miękkich robotów, w tym miękkich chwytaków, przyssawek i czołgania.

Robotics Science: Design, Material and Information Processing Introduction בשנים האחרונות, תחום הרובוטיקה הרכה חווה צמיחה והתפתחות עצומה בשל הצורך להתגבר על המגבלות של רובוטים קשיחים מסורתיים וליצור מכונות גמישות, עדינות ומותאמות יותר. ספר לימוד זה נועד לתת לקוראים הבנה מקיפה של רובוטיקה רכה - אחד התחומים הבינתחומיים ביותר, המשלב רובוטיקה, מדעי המחשב, מדעי החומרים, ביולוגיה ועוד. המטרה היא לתת לקוראים ידע מובנה ברובוטיקה רכה, המאפשר להם לתרום לתחום זה המתפתח במהירות ויישומו על פני תעשיות. חלק I: עיצוב רובוטים רכים פרק 1: מנגנונים רכים ומנגנונים ביולוגיים רכים מתייחסים לשימוש בחומרים ומבנים גמישים להשגת פונקציות ספציפיות. המנגנונים הביולוגיים כוללים חקר עקרונות הטבע לפיתוח פתרונות חדשניים. פרק זה בוחן את עיצוב הרובוטים הרכים, ומתמקד במאפייניהם הייחודיים כגון ציות, גמישות ועיוות, המאפשרים להם לתקשר עם סביבתם בדרכים חדשות. פרק 2: מניפולציה רכה וקטר פרק זה בוחן את הטכניקות השונות המשמשות לתמרון ולהזזת רובוטים רכים,''

Yumuşak Robotik Bilimi: Tasarım, Malzeme ve Bilgi İşleme Giriş Son yıllarda, yumuşak robotik alanı, geleneksel sert robotların sınırlamalarını aşma ve daha esnek, yumuşak ve uyarlanabilir makineler yaratma ihtiyacı nedeniyle muazzam bir büyüme ve gelişme yaşamıştır. Bu ders kitabı, okuyuculara yumuşak robotik hakkında kapsamlı bir anlayış kazandırmayı amaçlamaktadır - robotik, bilgisayar bilimi, malzeme bilimi, biyoloji ve çok daha fazlasını birleştiren en disiplinlerarası alanlardan biri. Amaç, okuyuculara yumuşak robotik hakkında yapılandırılmış bir bilgi vermek ve bu hızla gelişen alana ve endüstrilerdeki uygulamasına katkıda bulunmalarını sağlamaktır. Bölüm I: Yumuşak robotlar tasarlama Bölüm 1: Yumuşak mekanizmalar ve biyolojik mekanizmalar Yumuşak mekanizmalar, belirli işlevlere ulaşmak için esnek malzemelerin ve yapıların kullanımını ifade eder. Biyolojik mekanizmalar, yenilikçi çözümler geliştirmek için doğa ilkelerinin incelenmesini içerir. Bu bölüm, yumuşak robotların tasarımına, çevreleriyle yeni yollarla etkileşime girmelerini sağlayan uyumluluk, elastikiyet ve deforme edilebilirlik gibi benzersiz özelliklerine odaklanmaktadır. Bölüm 2: Yumuşak Manipülasyon ve Lokomotif Bu bölüm yumuşak tutucular, vantuzlar ve tarama dahil olmak üzere yumuşak robotları manipüle etmek ve hareket ettirmek için kullanılan çeşitli teknikleri inceler.

علم الروبوتات الناعمة: مقدمة التصميم والمواد ومعالجة المعلومات في السنوات الأخيرة، شهد مجال الروبوتات اللينة نموًا وتطورًا هائلين بسبب الحاجة إلى التغلب على قيود الروبوتات الصلبة التقليدية وإنشاء آلات أكثر مرونة ولطفًا وقابلة للتكيف. يهدف هذا الكتاب المدرسي إلى منح القراء فهمًا شاملاً للروبوتات الناعمة - أحد أكثر المجالات متعددة التخصصات، حيث يجمع بين الروبوتات وعلوم الكمبيوتر وعلوم المواد وعلم الأحياء وغير ذلك الكثير. الهدف هو منح القراء معرفة منظمة بالروبوتات الناعمة، مما يسمح لهم بالمساهمة في هذا المجال سريع التطور وتطبيقه عبر الصناعات. الجزء الأول: تصميم الروبوتات اللينة الفصل 1: الآليات اللينة والآليات البيولوجية الآليات اللينة تشير إلى استخدام المواد والهياكل المرنة لتحقيق وظائف محددة. وتشمل الآليات البيولوجية دراسة مبادئ الطبيعة لوضع حلول مبتكرة. يبحث هذا الفصل في تصميم الروبوتات اللينة، مع التركيز على ميزاتها الفريدة مثل الامتثال والمرونة والتشوه، مما يسمح لها بالتفاعل مع بيئتها بطرق جديدة. الفصل 2: التلاعب الناعم والحركة يفحص هذا الفصل التقنيات المختلفة المستخدمة في التلاعب بالروبوتات اللينة وتحريكها، بما في ذلك القابضات اللينة وأكواب الشفط والزحف.

소프트 로봇 공학: 디자인, 재료 및 정보 처리 소개 최근 몇 년 동안 소프트 로봇 공학 분야는 전통적인 강성 로봇의 한계를 극복하고보다 유연하고 부드럽고 적응력있는 기계를 만들어야하므로 엄청난 성장과 발전을 경험했습니다. 이 교과서는 독자들에게 로봇 공학, 컴퓨터 과학, 재료 과학, 생물학 등을 결합한 가장 학제 간 분야 중 하나 인 소프트 로봇 공학에 대한 포괄적 인 이해를 제공하는 것을 목표로합니다. 목표는 독자들에게 소프트 로봇 공학에 대한 체계적인 지식을 제공하여 빠르게 진화하는 분야와 산업 전반에 걸친 응용에 기여할 수 있도록하는 것입니다. 1 부: 소프트 로봇 1 장 설계: 소프트 메커니즘 및 생물학적 메커니즘 소프트 메커니즘은 특정 기능을 달성하기 위해 유연한 재료 및 구조를 사용하는 것을 말 생물학적 메커니즘에는 혁신적인 솔루션을 개발하기위한 자연 원리 연구가 포 이 장은 규정 준수, 탄성 및 변형 성과 같은 고유 한 기능에 중점을 둔 소프트 로봇의 디자인을 살펴보고 새로운 방식으로 환경과 상호 작용할 수 있습니다. 2 장: 소프트 조작 및 운동이 장은 소프트 그리퍼, 흡입 컵 및 크롤링을 포함하여 소프트 로봇을 조작하고 움직이는 데 사용되는 다양한 기술을 검토합니다.

Soft Robotics Science： Design、 Materials and Information Processingはじめに近、Soft Roboticsの分野は、従来の硬いロボットの限界を克服し、より柔軟で穏やかで適応可能な機械を作成する必要性により、非常に成長してきました。この教科書は、ロボティクス、コンピュータサイエンス、材料科学、生物学などを組み合わせた、最も学際的な分野の1つであるソフトロボティクスについての包括的な理解を読者に与えることを目的としています。目標は、読者にソフトロボティクスの構造化された知識を提供し、急速に進化するこの分野と業界全体のアプリケーションに貢献できるようにすることです。第1部ソフトロボットの設計第1章ソフトメカニズムと生物メカニズムソフトメカニズムとは、特定の機能を達成するための柔軟な材料と構造の使用を指します。生物学的メカニズムには、革新的な解決策を開発するための自然原理の研究が含まれます。この章では、ソフトロボットの設計を検討し、コンプライアンス、弾力性、変形性などのユニークな機能に焦点を当て、新しい方法で環境と対話することができます。第2章：ソフトマニピュレーションとロコモーションこの章では、ソフトグリッパー、サクションカップ、クローリングなど、ソフトロボットを操作および移動するために使用されるさまざまな技術を調べます。

軟機器人科學：設計、材料和信息處理簡介軟機器人領域近來經歷了巨大的增長和發展,因為需要克服傳統硬機器人的局限性,創造更靈活、更節省和更適應的機器。該教科書旨在使讀者全面了解軟機器人技術，軟機器人技術是最跨學科的領域之一，將機器人技術，計算機科學，材料科學，生物學等結合在一起。目的是為讀者提供有關軟機器人技術的結構化知識，使他們能夠為該快速發展的領域及其在各個行業的應用做出貢獻。第一部分：軟機器人設計第一章：軟機制和生物機制軟機制是指使用柔性材料和結構來實現特定功能。生物機制包括研究自然原理，以開發創新的解決方案。本章研究軟機器人的設計，重點是其獨特的功能，例如順從性，彈性和可變形性，使它們能夠以新的方式與環境相互作用。第二章軟操縱和定位本章探討軟機器人操縱和移動的各種方法，包括軟握把、附著和爬行。