The book covers the fundamentals of sliding mode control theory and its applications to robotics, automotive control systems, navigation systems, and other areas. Book Sliding Mode Control Theory and Applications Introduction: In today's fast-paced technological world, it is essential to understand the process of technology evolution and its impact on human society. As technology advances at an unprecedented rate, it is crucial to develop a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. This paradigm can serve as the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. Sliding mode control theory is a powerful tool that seeks to address the discrepancies between the actual plant and the mathematical model for controller design. This book provides a comprehensive overview of the fundamentals of sliding mode control theory and its diverse applications in various fields. Chapter 1: Introduction to Sliding Mode Control Theory The first chapter introduces the concept of sliding mode control theory and its significance in modern control systems. It explains the need for sliding mode control in the presence of system uncertainties and nonlinearities. The chapter covers the basic principles of sliding mode control, including the definition of sliding modes, the role of Lyapunov functions, and the design of sliding mode controllers. Chapter 2: Mathematical Preliminaries This chapter delves into the mathematical preliminaries required to understand sliding mode control theory. It covers topics such as linear algebra, differential equations, and calculus, providing a solid foundation for the subsequent chapters.

Книга охватывает основы теории управления скользящим режимом и ее применения в робототехнике, автомобильных системах управления, навигационных системах и других областях. Книга Теория и приложения управления скользящим режимом Введение: В современном быстро развивающемся технологическом мире важно понимать процесс эволюции технологий и его влияние на человеческое общество. По мере того, как технологии развиваются с беспрецедентной скоростью, крайне важно разработать личную парадигму восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма может служить основой для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Теория управления скользящим режимом является мощным инструментом, который стремится устранить расхождения между фактической установкой и математической моделью для проектирования контроллера. В этой книге представлен всесторонний обзор основ теории управления скользящим режимом и её разнообразных приложений в различных областях. Глава 1: Введение в теорию управления скользящим режимом В первой главе представлена концепция теории управления скользящим режимом и ее значение в современных системах управления. Он объясняет необходимость управления скользящим режимом при наличии системных неопределенностей и нелинейностей. В главе рассматриваются основные принципы управления скользящим режимом, в том числе определение скользящих режимов, роль функций Ляпунова, конструкция контроллеров скользящего режима. Глава 2: Предварительные математические данные В этой главе рассматриваются предварительные математические данные, необходимые для понимания теории управления скользящим режимом. Он охватывает такие темы, как линейная алгебра, дифференциальные уравнения и исчисление, обеспечивая прочную основу для последующих глав.

livre couvre les bases de la théorie du contrôle en mode glissant et de ses applications dans la robotique, les systèmes de contrôle automobile, les systèmes de navigation et d'autres domaines. Introduction : Dans le monde technologique en évolution rapide d'aujourd'hui, il est important de comprendre le processus d'évolution de la technologie et son impact sur la société humaine. À mesure que la technologie évolue à un rythme sans précédent, il est essentiel d'élaborer un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme peut servir de base à la survie de l'humanité et à l'unification des hommes dans un État en guerre. La théorie du contrôle de mode glissant est un outil puissant qui cherche à combler les écarts entre l'installation réelle et le modèle mathématique pour la conception du contrôleur. Ce livre présente un aperçu complet des fondements de la théorie de la gestion du mode glissant et de ses différentes applications dans différents domaines. Chapitre 1 : Introduction à la théorie du contrôle du mode glissant premier chapitre présente le concept de théorie du contrôle du mode glissant et son importance dans les systèmes de contrôle modernes. Il explique la nécessité de contrôler le mode glissant en présence d'incertitudes systémiques et de non-linéarités. chapitre traite des principes de base de la gestion du mode glissant, y compris la définition des modes glissants, le rôle des fonctions de Lapounov, la conception des contrôleurs du mode glissant. Chapitre 2 : Données mathématiques préliminaires Ce chapitre traite des données mathématiques préliminaires nécessaires à la compréhension de la théorie du contrôle du mode glissant. Il couvre des sujets tels que l'algèbre linéaire, les équations différentielles et le calcul, fournissant une base solide pour les chapitres suivants.

libro cubre los fundamentos de la teoría del control de modo móvil y sus aplicaciones en robótica, sistemas de control automotriz, sistemas de navegación y otros campos. Teoría y Aplicaciones del Manejo del Modo Deslizante Introducción: En un mundo tecnológico en rápida evolución, es importante comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad humana. A medida que la tecnología evoluciona a una velocidad sin precedentes, es fundamental desarrollar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma puede servir de base para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra. La teoría del control de modo deslizante es una poderosa herramienta que busca eliminar las discrepancias entre la instalación real y el modelo matemático para diseñar el controlador. Este libro presenta una revisión completa de los fundamentos de la teoría del control de modo deslizante y sus diversas aplicaciones en diferentes campos. Capítulo 1: Introducción a la teoría del control del modo deslizante primer capítulo presenta el concepto de la teoría del control del modo deslizante y su significado en los sistemas de control modernos. Explica la necesidad de controlar el modo deslizante cuando hay incertidumbres sistémicas y no linealidades. En el capítulo se examinan los principios básicos del control de modo deslizante, incluyendo la definición de modos deslizantes, el papel de las funciones Liapunov, el diseño de los controladores de modo deslizante. Capítulo 2: Datos matemáticos preliminares Este capítulo examina los datos matemáticos preliminares necesarios para entender la teoría del control del modo deslizante. Abarca temas como álgebra lineal, ecuaciones diferenciales y cálculo, proporcionando una base sólida para capítulos posteriores.

O livro abrange os fundamentos da teoria do modo deslizante e suas aplicações em robótica, sistemas de controle de automóveis, sistemas de navegação e outras áreas. Livro Teoria e Aplicações de Controle do Modo Deslizante Introdução: No mundo tecnológico de hoje, é importante compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade humana. À medida que a tecnologia evolui a uma velocidade sem precedentes, é fundamental desenvolver um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma pode servir de base para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num estado em guerra. A teoria do modo deslizante é uma ferramenta poderosa que busca eliminar as diferenças entre a instalação real e o modelo matemático para projetar o controlador. Este livro apresenta uma revisão abrangente dos fundamentos da teoria de gestão do modo deslizante e de suas diversas aplicações em diferentes áreas. Capítulo 1: Introdução à teoria do modo deslizante O primeiro capítulo apresenta o conceito da teoria do modo deslizante e seu significado nos sistemas modernos de controle. Ele explica a necessidade de controlar o modo deslizante quando há incertezas sistêmicas e não lineares. O capítulo aborda os princípios básicos de controle do modo deslizante, incluindo a definição dos modos de deslizamento, o papel das funções de Lapunov, a construção dos controladores de modo deslizante. Capítulo 2: Dados matemáticos preliminares Este capítulo aborda os dados matemáticos preliminares necessários para compreender a teoria de controle do modo deslizante. Ele abrange temas como álgebra linear, equações diferenciais e cálculo, fornecendo uma base sólida para os capítulos subsequentes.

Il libro comprende le basi della teoria della gestione dello scivolo e della sua applicazione nella robotica, nei sistemi di controllo automobilistico, nei sistemi di navigazione e in altre aree. Teoria e applicazioni per la gestione del regime scorrevole Introduzione: In un mondo tecnologico in continua evoluzione, è importante comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sulla società umana. Mentre la tecnologia evolve ad una velocità senza precedenti, è fondamentale sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna. Questo paradigma può essere la base per la sopravvivenza dell'umanità e per l'unione delle persone in uno stato in guerra. La teoria del controllo della modalità di scorrimento è uno strumento potente che cerca di eliminare le differenze tra l'impostazione effettiva e il modello matematico per la progettazione del controller. Questo libro fornisce una panoramica completa delle basi della teoria della gestione dello scorrimento e delle sue diverse applicazioni in diversi ambiti. Capitolo 1: Introduzione alla teoria del controllo della modalità scorrevole Nel primo capitolo viene illustrato il concetto di teoria della gestione della modalità scorrevole e il suo significato nei sistemi di controllo moderni. Spiega la necessità di gestire la modalità scorrevole in presenza di incertezze sistemiche e non lineari. Il capitolo descrive i principi fondamentali per la gestione della modalità di scorrimento, tra cui la definizione delle modalità di scorrimento, il ruolo delle funzioni di Lipunov, la progettazione dei controller di scorrimento. Capitolo 2: Dati matematici preliminari In questo capitolo vengono esaminati i dati matematici preliminari necessari per comprendere la teoria del controllo della modalità di scorrimento. occupa di temi come algebra lineare, equazioni differenziali e calcolo, fornendo una base solida per i successivi capitoli.

Das Buch behandelt die Grundlagen der Gleitmodus-Steuerungstheorie und ihre Anwendungen in der Robotik, Automobilsteuerungen, Navigationssystemen und anderen Bereichen. Einführung: In der heutigen schnelllebigen technologischen Welt ist es wichtig, den technologischen Evolutionsprozess und seine Auswirkungen auf die menschliche Gesellschaft zu verstehen. Da sich die Technologie mit beispielloser Geschwindigkeit entwickelt, ist es unerlässlich, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens zu entwickeln. Dieses Paradigma kann als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat dienen. Die Gleitmodus-Steuerungstheorie ist ein leistungsfähiges Werkzeug, das die Diskrepanzen zwischen der tatsächlichen Installation und dem mathematischen Modell für den Reglerentwurf beseitigen soll. Dieses Buch bietet einen umfassenden Überblick über die Grundlagen der Gleitmodus-Steuerungstheorie und ihre vielfältigen Anwendungen in verschiedenen Bereichen. Kapitel 1: Einführung in die Gleitmodus-Steuerungstheorie Im ersten Kapitel wird das Konzept der Gleitmodus-Steuerungstheorie und ihre Bedeutung in modernen Steuerungssystemen vorgestellt. Er erklärt die Notwendigkeit, den Gleitmodus zu steuern, wenn Systemunsicherheiten und Nichtlinearitäten vorhanden sind. Das Kapitel behandelt die Grundprinzipien der Gleitmodussteuerung, einschließlich der Definition von Gleitmodi, der Rolle der Lyapunov-Funktionen und des Designs von Gleitmodussteuerungen. Kapitel 2: Vorläufige mathematische Daten Dieses Kapitel behandelt die vorläufigen mathematischen Daten, die zum Verständnis der Theorie der Gleitmodussteuerung erforderlich sind. Es umfasst Themen wie lineare Algebra, Differentialgleichungen und Kalkül und bietet eine solide Grundlage für nachfolgende Kapitel.

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Kitap, kayma modu kontrolü teorisinin temellerini ve robotik, otomotiv kontrol sistemleri, navigasyon sistemleri ve diğer alanlardaki uygulamalarını kapsamaktadır. Günümüzün hızla gelişen teknolojik dünyasında, teknolojinin evrimini ve insan toplumu üzerindeki etkisini anlamak önemlidir. Teknoloji benzeri görülmemiş bir oranda geliştikçe, modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmek kritik öneme sahiptir. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için temel oluşturabilir. Kayar mod kontrol teorisi, gerçek kurulum ile denetleyici tasarımı için matematiksel model arasındaki tutarsızlıkları ortadan kaldırmaya çalışan güçlü bir araçtır. Bu kitap, kayma modu kontrol teorisinin temelleri ve çeşitli alanlardaki çeşitli uygulamaları hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Bölüm 1: Kayar Mod Kontrol Teorisine Giriş İlk bölüm kayar mod kontrol teorisi kavramını ve modern kontrol sistemlerinde önemini sunar. stemik belirsizlikler ve doğrusal olmayanların varlığında kayma modunu kontrol etme ihtiyacını açıklar. Bu bölümde, kayma modlarının tanımı, Lyapunov fonksiyonlarının rolü, kayma modu kontrolörlerinin tasarımı da dahil olmak üzere kayma modu kontrolünün temel prensipleri tartışılmaktadır. Bölüm 2: Ön Matematiksel Veriler Bu bölüm, kayan mod kontrolü teorisini anlamak için gerekli olan ön matematiksel verileri tartışmaktadır. Lineer cebir, diferansiyel denklemler ve kalkülüs gibi konuları kapsar ve sonraki bölümler için sağlam bir temel sağlar.

يغطي الكتاب أساسيات نظرية التحكم في الوضع المنزلق وتطبيقها في الروبوتات وأنظمة التحكم في السيارات وأنظمة الملاحة وغيرها من المجالات. مقدمة: في عالم اليوم التكنولوجي سريع التطور، من المهم فهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع البشري. مع تطور التكنولوجيا بمعدل غير مسبوق، من الأهمية بمكان تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. يمكن أن يكون هذا النموذج بمثابة أساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. نظرية التحكم في الوضع المنزلق هي أداة قوية تسعى إلى إزالة التناقضات بين الإعداد الفعلي والنموذج الرياضي لتصميم وحدة التحكم. يقدم هذا الكتاب لمحة عامة شاملة عن أساسيات نظرية التحكم في الوضع المنزلق وتطبيقاتها المختلفة في مختلف المجالات. الفصل 1: مقدمة إلى نظرية التحكم في الوضع المنزلق يقدم الفصل الأول مفهوم نظرية التحكم في الوضع المنزلق وأهميته في أنظمة التحكم الحديثة. يشرح الحاجة إلى التحكم في الوضع المنزلق في وجود شكوك نظامية وغير خطية. يناقش الفصل المبادئ الأساسية للتحكم في الوضع المنزلق، بما في ذلك تعريف أنماط الانزلاق، ودور وظائف ليابونوف، وتصميم وحدات التحكم في الوضع المنزلق. الفصل 2: البيانات الرياضية الأولية يناقش هذا الفصل البيانات الرياضية الأولية اللازمة لفهم نظرية التحكم في الوضع المنزلق. يغطي موضوعات مثل الجبر الخطي والمعادلات التفاضلية وحساب التفاضل والتكامل، مما يوفر أساسًا صلبًا للفصول اللاحقة.