
BOOKS - Impulsive and Hybrid Dynamical Systems: Stability, Dissipativity, and Control...

Impulsive and Hybrid Dynamical Systems: Stability, Dissipativity, and Control (Princeton Series in Applied Mathematics, 15)
Author: Wassim M. Haddad
Year: July 3, 2006
Format: PDF
File size: PDF 23 MB
Language: English

Year: July 3, 2006
Format: PDF
File size: PDF 23 MB
Language: English

Impulsive and Hybrid Dynamical Systems - Stability, Dissipativity, and Control As technology continues to evolve at an unprecedented pace, it is crucial for us to understand the process of technological development and its impact on our society. In his book, "Impulsive and Hybrid Dynamical Systems - Stability, Dissipativity, and Control Dr. John Doe provides a comprehensive framework for analyzing and controlling modern complex engineering systems that involve interacting continuous-time and discrete-time dynamics with multiple modes of operation. This book is essential reading for anyone seeking to understand the intricacies of these systems and their potential for shaping the future of humanity. The author begins by introducing the concept of impulsive and hybrid dynamical systems, which are becoming increasingly prevalent in various fields such as aerospace, automotive, and energy systems. He explains how these systems differ from traditional linear systems and highlights the need for a more nuanced approach to stability analysis and control design. The book covers a wide range of topics, including invariant set stability theorems, partial stability, Lagrange stability boundedness, ultimate boundedness, dissipativity theory, vector dissipativity theory, energy-based hybrid control, optimal control, disturbance rejection control, and robust control. One of the significant contributions of this book is the development of a general analysis and synthesis framework for impulsive and hybrid dynamical systems.
Импульсивные и гибридные динамические системы - Стабильность, разборчивость и контроль Поскольку технология продолжает развиваться беспрецедентными темпами, для нас крайне важно понимать процесс технологического развития и его влияние на наше общество. В своей книге «Импульсивные и гибридные динамические системы - стабильность, диссипативность и контроль» доктор Джон Доу предоставляет комплексную основу для анализа и управления современными сложными инженерными системами, которые включают взаимодействие динамики непрерывного и дискретного времени с несколькими режимами работы. Эта книга является важным чтением для всех, кто хочет понять тонкости этих систем и их потенциал для формирования будущего человечества. Автор начинает с введения концепции импульсивных и гибридных динамических систем, которые становятся все более распространенными в различных областях, таких как аэрокосмическая, автомобильная и энергетическая системы. Он объясняет, чем эти системы отличаются от традиционных линейных систем, и подчеркивает необходимость более детального подхода к анализу стабильности и проектированию контроля. Книга охватывает широкий круг тем, включая инвариантные теоремы о стабильности множеств, частичную стабильность, ограниченность устойчивости Лагранжа, предельную ограниченность, теорию диссипативности, теорию диссипативности векторов, гибридное управление на основе энергии, оптимальное управление, управление подавлением возмущений и надежное управление. Одним из значительных вкладов этой книги является разработка общей структуры анализа и синтеза для импульсивных и гибридных динамических систем.
Systèmes dynamiques impulsifs et hybrides - Stabilité, lisibilité et contrôle Alors que la technologie continue d'évoluer à un rythme sans précédent, il est essentiel pour nous de comprendre le processus de développement technologique et son impact sur notre société. Dans son livre Systèmes dynamiques impulsifs et hybrides - Stabilité, dissipabilité et contrôle, le Dr John Doe fournit un cadre complet pour l'analyse et la gestion des systèmes d'ingénierie complexes modernes, qui comprennent l'interaction de la dynamique du temps continu et discret avec plusieurs modes de fonctionnement. Ce livre est une lecture importante pour tous ceux qui veulent comprendre les subtilités de ces systèmes et leur potentiel pour façonner l'avenir de l'humanité. L'auteur commence par introduire le concept de systèmes dynamiques impulsifs et hybrides, qui deviennent de plus en plus courants dans divers domaines tels que les systèmes aérospatiaux, automobiles et énergétiques. Il explique en quoi ces systèmes diffèrent des systèmes linéaires traditionnels et souligne la nécessité d'une approche plus détaillée de l'analyse de stabilité et de la conception du contrôle. livre couvre un large éventail de sujets, y compris les théorèmes invariants sur la stabilité des ensembles, la stabilité partielle, la limitation de la stabilité de Lagrange, la limitation limite, la théorie de la dissipation, la théorie de la dissipation des vecteurs, le contrôle hybride à base d'énergie, le contrôle optimal, le contrôle de la suppression des perturbations et le contrôle fiable. L'une des contributions importantes de ce livre est le développement d'une structure globale d'analyse et de synthèse pour les systèmes dynamiques impulsifs et hybrides.
stemas dinámicos impulsivos e híbridos - Estabilidad, legibilidad y control A medida que la tecnología continúa evolucionando a un ritmo sin precedentes, es fundamental que comprendamos el proceso de desarrollo tecnológico y su impacto en nuestra sociedad. En su libro «Impulsive and Hybrid Dynamic Systems - Stability, Disipative and Control», el Dr. John Doe proporciona una base integral para el análisis y control de sistemas de ingeniería sofisticados de última generación que incluyen la interacción de dinámicas de tiempo continuo y discreto con múltiples modos de operación. Este libro es una lectura importante para cualquiera que quiera entender las sutilezas de estos sistemas y su potencial para formar el futuro de la humanidad. autor comienza introduciendo el concepto de sistemas dinámicos impulsivos e híbridos, que son cada vez más comunes en diversos campos como los sistemas aeroespaciales, automovilísticos y energéticos. Explica en qué se diferencian estos sistemas de los sistemas lineales tradicionales y subraya la necesidad de un enfoque más detallado para analizar la estabilidad y diseñar los controles. libro cubre una amplia gama de temas, incluyendo teoremas invariantes sobre estabilidad de conjuntos, estabilidad parcial, limitación de la estabilidad de Lagrange, limitación límite, teoría de la disipación, teoría de la disipación de vectores, control híbrido basado en energía, control óptimo, control de la supresión de perturbaciones y control confiable. Una de las contribuciones significativas de este libro es el desarrollo de una estructura general de análisis y síntesis para sistemas dinámicos impulsivos e híbridos.
stemas dinâmicos impulsivos e híbridos - Estabilidade, desenvoltura e controle Como a tecnologia continua a evoluir a um ritmo sem precedentes, é essencial compreender o processo de desenvolvimento tecnológico e o seu impacto na nossa sociedade. Em seu livro «stemas dinâmicos impulsivos e híbridos - estabilidade, dissipação e controle», o Dr. John Doe fornece uma base completa para a análise e gestão de sistemas modernos de engenharia complexos, que incluem a interação de dinâmicas de tempo contínuo e discreto com vários modos de trabalho. Este livro é uma leitura importante para todos aqueles que querem compreender as sutilezas destes sistemas e o seu potencial para criar o futuro da humanidade. O autor começa introduzindo o conceito de sistemas dinâmicos impulsivos e híbridos que se tornam cada vez mais comuns em várias áreas, como os sistemas aeroespacial, automotivo e energético. Ele explica como estes sistemas são diferentes dos sistemas lineares tradicionais e ressalta a necessidade de uma abordagem mais detalhada na análise da estabilidade e engenharia de controle. O livro abrange uma grande variedade de temas, incluindo teoremas invariantes sobre estabilidade, estabilidade parcial, estabilidade limitada de Lagrange, limite, teoria da dissipação, teoria da dissipação dos vetores, controle híbrido baseado em energia, gestão ideal, controle da supressão de perturbações e gestão segura. Uma das contribuições importantes deste livro é desenvolver uma estrutura geral de análise e fusão para sistemas dinâmicos impulsivos e híbridos.
stemi dinamici impulsivi e ibridi - Stabilità, discrezione e controllo Poiché la tecnologia continua a crescere a un ritmo senza precedenti, è fondamentale per noi comprendere il processo di sviluppo tecnologico e il suo impatto sulla nostra società. Nel suo libro «stemi dinamici impulsivi e ibridi - stabilità, dissipazione e controllo», il dottor John Doe fornisce una base completa per l'analisi e la gestione di sistemi di ingegneria sofisticati moderni, che includono l'interazione di dinamiche di tempo continuo e discreto con diverse modalità operative. Questo libro è una lettura importante per tutti coloro che vogliono capire le finezze di questi sistemi e il loro potenziale per formare il futuro dell'umanità. L'autore inizia introducendo il concetto di sistemi dinamici impulsivi e ibridi, che sono sempre più diffusi in diversi ambiti, come i sistemi aerospaziale, automobilistico ed energetico. Spiega come questi sistemi siano diversi dai sistemi lineari tradizionali e sottolinea la necessità di un approccio più dettagliato all'analisi della stabilità e alla progettazione del controllo. Il libro comprende una vasta gamma di argomenti, tra cui teoremi invarianti sulla stabilità di molteplici, stabilità parziale, stabilità limitata di Lagrange, limiti limite, teoria della dissipazione, teoria della dissipazione dei vettori, controllo ibrido basato sull'energia, gestione ottimale, gestione della soppressione delle perturbazioni e gestione affidabile. Uno dei contributi significativi di questo libro è lo sviluppo di una struttura comune di analisi e sintesi per sistemi dinamici impulsivi e ibridi.
Pulsierende und hybride dynamische Systeme - Stabilität, sbarkeit und Kontrolle Da sich die Technologie in einem beispiellosen Tempo weiterentwickelt, ist es für uns von entscheidender Bedeutung, den technologischen Entwicklungsprozess und seine Auswirkungen auf unsere Gesellschaft zu verstehen. In seinem Buch „Impulsive und hybride dynamische Systeme - Stabilität, Dissipativität und Kontrolle“ bietet Dr. John Doe einen umfassenden Rahmen für die Analyse und Steuerung moderner komplexer technischer Systeme, die das Zusammenspiel von kontinuierlicher und diskreter Zeitdynamik mit mehreren Betriebsmodi beinhalten. Dieses Buch ist eine wichtige ktüre für alle, die die Feinheiten dieser Systeme und ihr Potenzial für die Gestaltung der Zukunft der Menschheit verstehen wollen. Der Autor beginnt mit der Einführung des Konzepts impulsiver und hybrider dynamischer Systeme, die in verschiedenen Bereichen wie Luft- und Raumfahrt, Automobil- und Energiesystemen immer häufiger vorkommen. Er erklärt, wie sich diese Systeme von herkömmlichen linearen Systemen unterscheiden, und betont die Notwendigkeit eines detaillierteren Ansatzes für die Stabilitätsanalyse und das Kontrolldesign. Das Buch deckt eine breite Palette von Themen ab, darunter invariante Sätze über die Stabilität von Mengen, partielle Stabilität, Lagrange-Resistenzbegrenzung, marginale Begrenzung, Dissipativitätstheorie, Vektordissipativitätstheorie, energiebasierte Hybridsteuerung, optimale Steuerung, Störungsunterdrückungssteuerung und zuverlässige Steuerung. Ein wesentlicher Beitrag dieses Buches ist die Entwicklung einer gemeinsamen Analyse- und Synthesestruktur für impulsive und hybride dynamische Systeme.
Dynamiczne systemy impulsowe i hybrydowe - Stabilność, zrozumiałość i kontrola Ponieważ technologia nadal ewoluuje w bezprecedensowym tempie, kluczowe jest dla nas zrozumienie procesu rozwoju technologicznego i jego wpływu na nasze społeczeństwo. W książce „Impulsive and Hybrid Dynamical Systems - Stability, Dissipativity, and Control” dr John Dow zapewnia kompleksowe ramy do analizy i zarządzania współczesnymi złożonymi systemami inżynieryjnymi, które wiążą się z interakcją ciągłej i dyskretnej dynamiki czasu z wieloma trybami pracy. Książka ta jest ważną lekturą dla każdego kto chce zrozumieć zawiłości tych systemów i ich potencjał do kształtowania przyszłości ludzkości. Autor zaczyna od wprowadzenia koncepcji impulsywnych i hybrydowych systemów dynamicznych, które stają się coraz powszechniejsze w różnych dziedzinach, takich jak lotnictwo, systemy motoryzacyjne i energetyczne. Wyjaśnia, jak systemy te różnią się od tradycyjnych systemów liniowych i podkreśla potrzebę bardziej szczegółowego podejścia do analizy stabilności i projektowania kontroli. Książka obejmuje szeroki wachlarz tematów, w tym niezmienne teorie stabilności zestawu, częściową stabilność, ograniczoną stabilność Lagrange, ograniczoność limitu, teorię rozpraszania, teorię rozpraszania wektorów, opartą na energii kontrolę hybrydową, optymalną kontrolę, kontrolę tłumienia perturbacji i solidną kontrolę. Jednym ze znaczących wkładów tej książki jest opracowanie wspólnych ram analizy i syntezy dla dynamicznych systemów impulsywnych i hybrydowych.
Impulsive and Hybrid Dynamical Systems - יציבות, תבונה ושליטה כאשר הטכנולוגיה ממשיכה להתפתח בקצב חסר תקדים, בספרו "Impulsive and Hybrid Dynamical Systems - Stability, Dissipitious and Control", ד "ר ג 'ון דאו מספק מסגרת מקיפה לניתוח וניהול של מערכות הנדסיות מורכבות, הכוללות אינטראקציה של דינמיקת זמן רציפה ודיסקרטית עם מספר שיטות פעולה. ספר זה הוא קריאה חשובה לכל מי שרוצה להבין את המורכבות של מערכות אלה ואת הפוטנציאל שלהם לעצב את עתיד האנושות. המחבר מתחיל בכך שהוא מציג את הרעיון של מערכות דינמיות אימפולסיביות והיברידיות, אשר נעשות נפוצות יותר בתחומים שונים, כגון אירוספייס, רכב ומערכות אנרגיה. הוא מסביר כיצד מערכות אלו שונות ממערכות לינאריות מסורתיות ומדגיש את הצורך בגישה מפורטת יותר לניתוח יציבות ועיצוב בקרה. הספר מכסה מגוון רחב של נושאים, כולל אינווריאנטים, חוקי יציבות קבועים, יציבות חלקית, הגבלת יציבות לגראנז ', הגבלת הגבולות, תאוריית הפיזור, תאוריית הפוגה וקטורית, שליטה היברידית מבוססת אנרגיה, בקרה אופטימלית, בקרת דיכוי הפרעות ושליטה איתנה. אחת התרומות המשמעותיות של ספר זה היא פיתוח מסגרת אנליזה וסינתזה נפוצה למערכות דינמיות אימפולסיביות והיברידיות.''
Dürtüsel ve Hibrid Dinamik stemler - Kararlılık, anlaşılabilirlik ve kontrol Teknoloji benzeri görülmemiş bir hızla gelişmeye devam ederken, teknolojik gelişme sürecini ve toplumumuz üzerindeki etkisini anlamamız kritik öneme sahiptir. "Impulsive and Hybrid Dynamical Systems - Stability, Dissipativity, and Control'adlı kitabında Dr. John Dow, sürekli ve ayrık zaman dinamiklerinin çoklu çalışma modlarıyla etkileşimini içeren günümüzün karmaşık mühendislik sistemlerini analiz etmek ve yönetmek için kapsamlı bir çerçeve sunmaktadır. Bu kitap, bu sistemlerin inceliklerini ve insanlığın geleceğini şekillendirme potansiyellerini anlamak isteyen herkes için önemli bir okumadır. Yazar, havacılık, otomotiv ve enerji sistemleri gibi çeşitli alanlarda daha yaygın hale gelen itici ve hibrit dinamik sistemler kavramını tanıtarak başlıyor. Bu sistemlerin geleneksel doğrusal sistemlerden nasıl farklı olduğunu açıklar ve kararlılık analizi ve kontrol tasarımına daha ayrıntılı bir yaklaşımın gerekliliğini vurgular. Kitap, değişmeyen küme kararlılık teoremleri, kısmi kararlılık, Lagrange kararlılık sınırlılığı, limit sınırlılık, uyumsuzluk teorisi, vektör uyumsuzluk teorisi, enerji tabanlı hibrid kontrol, optimal kontrol, pertürbasyon bastırma kontrolü ve sağlam kontrol gibi çok çeşitli konuları kapsamaktadır. Bu kitabın önemli katkılarından biri, itici ve hibrit dinamik sistemler için ortak bir analiz ve sentez çerçevesinin geliştirilmesidir.
الأنظمة الديناميكية الاندفاعية والهجينة - الاستقرار والوضوح والتحكم مع استمرار تطور التكنولوجيا بوتيرة غير مسبوقة، من المهم بالنسبة لنا فهم عملية التطور التكنولوجي وتأثيرها على مجتمعنا. في كتابه «الأنظمة الديناميكية الاندفاعية والهجينة - الاستقرار والتبدد والتحكم»، يقدم الدكتور جون داو إطارًا شاملاً لتحليل وإدارة الأنظمة الهندسية المعقدة اليوم، والتي تتضمن تفاعل ديناميكيات الوقت المستمرة والمنفصلة مع طرق تشغيل متعددة. هذا الكتاب هو قراءة مهمة لأي شخص يريد فهم تعقيدات هذه الأنظمة وإمكاناتها لتشكيل مستقبل البشرية. يبدأ المؤلف بإدخال مفهوم الأنظمة الديناميكية الاندفاعية والهجينة، والتي أصبحت أكثر شيوعًا في مختلف المجالات، مثل الفضاء الجوي ونظم السيارات والطاقة. يشرح كيف تختلف هذه الأنظمة عن الأنظمة الخطية التقليدية ويؤكد على الحاجة إلى نهج أكثر تفصيلاً لتحليل الاستقرار وتصميم التحكم. يغطي الكتاب مجموعة واسعة من الموضوعات، بما في ذلك نظريات الثبات الثابتة، والاستقرار الجزئي، والحد من استقرار لاغرانج، والحد من التقييد، ونظرية التبدد، ونظرية تبدد المتجهات، والتحكم الهجين القائم على الطاقة، والتحكم الأمثل، والتحكم في قمع الاضطراب، والتحكم القوي. أحد المساهمات الهامة لهذا الكتاب هو تطوير إطار عمل مشترك للتحليل والتوليف للأنظمة الديناميكية الاندفاعية والهجينة.
충격적이고 하이브리드 역학 시스템-안정성, 명료성 및 제어 기술이 전례없는 속도로 계속 발전함에 따라 기술 개발 과정과 사회에 미치는 영향을 이해하는 것이 중요합니다. John Dow 박사는 자신의 저서 "Impulsive and Hybrid Dynamical Systems-Stability, Dissipativity 및 Control" 에서 오늘날의 복잡한 엔지니어링 시스템을 분석하고 관리하기위한 포괄적 인 프레임 워크를 제공합니다. 이 책은 이러한 시스템의 복잡성과 인류의 미래를 형성 할 수있는 잠재력을 이해하려는 사람에게 중요한 책입니다. 저자는 항공 우주, 자동차 및 에너지 시스템과 같은 다양한 분야에서 점점 일반화되고있는 충동 및 하이브리드 역학 시스템의 개념을 도입하는 것으로 시작합니다. 그는 이러한 시스템이 기존의 선형 시스템과 어떻게 다른지 설명하고 안정성 분석 및 제어 설계에 대한보다 자세한 접근 방식의 필요성을 강조합니다 이 책은 불변 세트 안정성 정리, 부분 안정성, Lagrange 안정성 제한, 한계 제한, 소산 이론, 벡터 소산 이론, 에너지 기반 하이브리드 제어, 최적 제어, 섭동 억제 제어 및 강력한 제어를 포함한 광범위한 주제를 다룹니다. 이 책의 중요한 공헌 중 하나는 충동 및 하이브리드 역학 시스템을위한 일반적인 분석 및 합성 프레임 워크의 개발입니다.
Impulsive and Hybrid Dynamical Systems-安定性、明瞭性、制御技術がかつてないペースで進化し続ける中で、技術開発のプロセスと社会への影響を理解することが重要です。John Dow博士は著書「Impulsive and Hybrid Dynamical Systems-Stability、 Dissipativity、 and Control」において、今日の複雑なエンジニアリングシステムを分析および管理するための包括的なフレームワークを提供しています。この本は、これらのシステムの複雑さと人類の未来を形作る可能性を理解したい人にとって重要な読書です。まずは、航空宇宙、自動車、エネルギーシステムなど、さまざまな分野で一般的になっているインパルシブとハイブリッドダイナミックシステムの概念を紹介します。彼は、これらのシステムが従来の線形システムとどのように異なるかを説明し、安定性解析と制御設計に対するより詳細なアプローチの必要性を強調している。この本は、不変集合安定定理、部分安定性、ラグレンジ安定性の限界、限界限界、散逸性理論、ベクトル散逸性理論、エネルギーベースのハイブリッド制御、最適制御、摂動抑制制御、堅牢な制御など、幅広いトピックをカバーしています。この本の重要な貢献の1つは、インパルシブおよびハイブリッドダイナミカルシステムのための共通の分析および合成フレームワークの開発である。
沖動和混合動力系統-穩定性、清晰度和控制隨著技術以前所未有的速度不斷發展,了解技術發展過程及其對社會的影響對我們來說至關重要。John Doe博士在他的著作《沖動和混合動力系統-穩定性,耗散性和控制》中為分析和管理現代復雜的工程系統提供了全面的框架,其中包括連續和離散時間動力學與多種操作模式的交互。這本書對於任何想要了解這些系統的復雜性及其塑造人類未來的潛力的人來說都是重要的讀物。作者首先介紹了沖動和混合動力系統的概念,該概念在航空航天,汽車和能源系統等各個領域變得越來越普遍。他解釋了這些系統與傳統線性系統的區別,並強調需要一種更詳細的穩定性分析和控制設計方法。該書涵蓋了廣泛的主題,包括不變集穩定性定理,部分穩定性,拉格朗日穩定性有限,極限限制,耗散性理論,向量耗散性理論,基於能量的混合控制,最佳控制,擾動抑制控制和可靠控制。本書的重要貢獻之一是開發了沖動和混合動力系統的通用分析和綜合結構。
