
BOOKS - Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheel...

Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum (Research on Intelligent Manufacturing)
Author: Jian Huang
Year: February 10, 2024
Format: PDF
File size: PDF 31 MB
Language: English

Year: February 10, 2024
Format: PDF
File size: PDF 31 MB
Language: English

Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum Research on Intelligent Manufacturing Introduction: The rapid evolution of technology has led to the development of increasingly complex systems, making it essential to understand the process of technological advancement as the basis for human survival and unity in a warring world. This book presents the achievements of the author's team in researching a special underactuated system called the mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) over recent years. With a focus on both theory and practice, the book explores the challenges and applications of the MWIP system, providing an in-depth understanding of its dynamics and control strategies.
Надежное и интеллектуальное управление типичным недоработанным роботом: мобильные колесные перевернутые маятники Исследование интеллектуального производства Введение: Быстрое развитие технологий привело к разработке все более сложных систем, что делает необходимым понимание процесса технологического прогресса как основы выживания человека и единства в воюющем мире. В этой книге представлены достижения авторского коллектива в исследовании специальной недодействующей системы под названием мобильный колесный перевернутый маятник (MWIP) за последние годы. Уделяя особое внимание как теории, так и практике, книга исследует проблемы и применения системы MWIP, предоставляя глубокое понимание ее динамики и стратегий контроля.
Contrôle fiable et intelligent d'un robot typiquement défectueux : pendule mobile à roues inversées Recherche sur la production intelligente Introduction : développement rapide de la technologie a conduit au développement de systèmes de plus en plus complexes, ce qui rend nécessaire la compréhension du processus de progrès technologique comme base de la survie humaine et de l'unité dans un monde en guerre. Ce livre présente les réalisations de l'équipe d'auteur dans l'étude d'un système spécial de non-assistance appelé pendule mobile à roues inversées (MWIP) au cours des dernières années. En se concentrant sur la théorie et la pratique, le livre explore les problèmes et les applications du système MWIP en fournissant une compréhension approfondie de sa dynamique et de ses stratégies de contrôle.
Control confiable e inteligente de un típico robot sin trabajar: péndulos invertidos con ruedas móviles Estudio de la producción inteligente Introducción: rápido desarrollo de la tecnología ha llevado al desarrollo de sistemas cada vez más complejos, lo que hace necesario comprender el proceso de progreso tecnológico como base de la supervivencia humana y la unidad en un mundo en guerra. Este libro presenta los logros del colectivo de autores en el estudio de un sistema especial inactivo llamado péndulo invertido de ruedas móviles (MWIP) en los últimos . Con especial atención tanto a la teoría como a la práctica, el libro explora los problemas y aplicaciones del sistema MWIP, proporcionando una comprensión profunda de su dinámica y estrategias de control.
Gestão confiável e inteligente de um robô típico não operado: pêndulos de rodas móveis invertidos Pesquisa de produção inteligente Introdução: O rápido desenvolvimento da tecnologia levou ao desenvolvimento de sistemas cada vez mais complexos, tornando necessária a compreensão do processo de progresso tecnológico como base para a sobrevivência humana e a unidade no mundo em guerra. Este livro mostra os avanços de uma equipe de autores em um estudo de um sistema especial de não-cooperação chamado pêndulo de roda móvel (MWIP) nos últimos anos. Com foco na teoria e na prática, o livro explora os desafios e aplicações do sistema MWIP, fornecendo uma compreensão profunda de suas dinâmicas e estratégias de controle.
Gestione affidabile e intelligente del tipico robot non funzionante: pendoli a ruote mobili invertiti Ricerca sulla produzione intelligente Introduzione: Lo sviluppo rapido della tecnologia ha portato allo sviluppo di sistemi sempre più sofisticati, rendendo necessaria la comprensione del processo di progresso tecnologico come base della sopravvivenza dell'uomo e dell'unità nel mondo in guerra. In questo libro sono riportati i progressi di un team di autori in uno studio su un sistema speciale di non-aiuto chiamato pendolo a ruote mobili (MWIP) negli ultimi anni. Con particolare attenzione sia alla teoria che alla pratica, il libro esplora i problemi e le applicazioni del sistema MWIP, fornendo una profonda comprensione delle sue dinamiche e strategie di controllo.
Zuverlässige und intelligente Steuerung eines typischen unfertigen Roboters: Mobile Wheel Upside Down Pendels Intelligente Produktionsforschung Einleitung: Die rasante Entwicklung der Technologie hat zur Entwicklung immer komplexerer Systeme geführt, die es notwendig macht, den Prozess des technologischen Fortschritts als Grundlage für das menschliche Überleben und die Einheit in einer kriegerischen Welt zu verstehen. Dieses Buch stellt die Errungenschaften des Autorenkollektivs in einer Studie über ein spezielles nicht funktionierendes System namens Mobile Wheel Upside Down Pendel (MWIP) in den letzten Jahren vor. Mit einem Schwerpunkt auf Theorie und Praxis untersucht das Buch die Herausforderungen und Anwendungen des MWIP-Systems und bietet einen tiefen Einblick in seine Dynamik und Kontrollstrategien.
Niezawodna i inteligentna kontrola typowego niedokończonego robota: ruchome wahadła odwrócone koła Badania nad inteligentną produkcją Wprowadzenie: Szybki rozwój technologii doprowadził do rozwoju coraz bardziej złożonych systemów, co sprawia, że konieczne jest zrozumienie procesu postępu technologicznego jako podstawy ludzkiego przetrwania i jedności w wojującym świecie. Książka przedstawia osiągnięcia zespołu autorów w badaniach nad specjalnym systemem nieoperacyjnym zwanym ruchomym wahadłem odwróconym na kołach (MWIP) w ostatnich latach. Koncentrując się na teorii i praktyce, książka bada wyzwania i zastosowania systemu MWIP, zapewniając dogłębne zrozumienie jego dynamiki i strategii kontroli.
שליטה אמינה ואינטליגנטית ברובוט לא גמור טיפוסי: מטוטלות הפוכות גלגלים ניידות מחקר על מבוא ייצור תבוני: הפיתוח המהיר של הטכנולוגיה הוביל לפיתוח מערכות מורכבות יותר ויותר, מה שהופך את הצורך להבין את תהליך ההתקדמות הטכנולוגית כבסיס להישרדות ולאחדות אנושית בעולם לוחם. ספר זה מציג את הישגיהם של צוות המחברים בחקר מערכת לא מבצעית מיוחדת הנקראת מטוטלת הפוכה גלגלים ניידת (MWIP) בשנים האחרונות. הספר מתמקד הן בתיאוריה והן בפרקטיקה, בוחן את האתגרים והיישומים של מערכת MWIP ומספק הבנה מעמיקה של הדינמיקה ואסטרטגיות הבקרה שלה.''
Tipik bir bitmemiş robotun güvenilir ve akıllı kontrolü: hareketli tekerlekli ters çevrilmiş sarkaçlar Akıllı üretim üzerine araştırma Giriş: Teknolojinin hızlı gelişimi, giderek daha karmaşık sistemlerin geliştirilmesine yol açmıştır; bu da, teknolojik ilerleme sürecini, savaşan bir dünyada insanın hayatta kalması ve birliği için temel olarak anlamayı gerekli kılmaktadır. Bu kitap, son yıllarda mobil tekerlekli ters sarkaç (MWIP) olarak adlandırılan özel bir operasyonel olmayan sistem çalışmasında yazar ekibinin başarılarını sunmaktadır. Hem teori hem de pratiğe odaklanan kitap, MWIP sisteminin zorluklarını ve uygulamalarını araştırıyor, dinamikleri ve kontrol stratejileri hakkında derinlemesine bir anlayış sağlıyor.
سيطرة موثوقة وذكية على روبوت نموذجي غير مكتمل: بندول مقلوب بعجلات متحركة بحث في الإنتاج الذكي مقدمة: أدى التطور السريع للتكنولوجيا إلى تطوير أنظمة معقدة بشكل متزايد، مما يجعل من الضروري فهم عملية التقدم التكنولوجي كأساس لبقاء الإنسان ووحدته في عالم متحارب. يعرض هذا الكتاب إنجازات فريق المؤلفين في دراسة نظام خاص غير تشغيلي يسمى البندول المقلوب المحمول (MWIP) في السنوات الأخيرة. مع التركيز على كل من النظرية والممارسة، يستكشف الكتاب تحديات وتطبيقات نظام MWIP، مما يوفر فهمًا متعمقًا لديناميكياته واستراتيجيات التحكم فيه.
可靠和智能管理典型的不良機器人:移動輪式倒擺智能制造研究介紹:技術的快速發展導致了日益復雜的系統的開發,這使得有必要了解技術進步過程作為人類生存和戰爭世界團結的基礎。本書介紹了作者團隊近來在研究一種稱為移動輪倒立擺器(MWIP)的特殊非輔助系統方面的成就。該書著重於理論和實踐,探討了MWIP系統的問題和應用,從而深入了解了其動態和控制策略。
