Investigation on Robust Codesign Methods for Networked Control Systems Forschungsberichte Aus Dem Lehrstuhl Fur Regelungssysteme Introduction: The rapid evolution of technology has led to the development of complex systems that require careful design and control to ensure optimal performance. One such system is networked control systems (NCSs), which consist of multiple plants that share a single channel communication network with uncertain time-varying transmission times. In this thesis, we address the problem of jointly designing a robust controller and an intelligent scheduler for NCSs, focusing on the need to understand the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. Background: Networked control systems have become increasingly important in modern engineering, particularly in the context of cyber-physical systems, where the integration of physical and computational components is crucial for achieving desired performance. However, the uncertainty in the transmission times of these systems poses significant challenges to their design and control. To overcome these challenges, we propose a novel approach based on the concept of robust codesign methods, which combines the principles of feedback control and scheduling to achieve robustness and adaptability. Methodology: Our approach involves modeling NCSs as switched polytopic systems with additive norm-bounded uncertainty, where switching is used to represent scheduling the polytopic uncertainty to overapproximatively describe the uncertain time-varying transmission times.

Исследование надежных методов разработки кода для сетевых систем управления Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungssysteme Введение: Быстрое развитие технологий привело к разработке сложных систем, которые требуют тщательного проектирования и контроля для обеспечения оптимальной производительности. Одной из таких систем являются сетевые системы управления (NCS), которые состоят из множества установок, которые совместно используют одноканальную сеть связи с неопределенным временем передачи, изменяющимся во времени. В этом тезисе мы обращаемся к проблеме совместного проектирования надежного контроллера и интеллектуального планировщика для NCS, акцентируя внимание на необходимости понимания технологического процесса развития современных знаний как основы выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Справочная информация: Сетевые системы управления становятся все более важными в современной инженерии, особенно в контексте киберфизических систем, где интеграция физических и вычислительных компонентов имеет решающее значение для достижения желаемой производительности. Однако неопределенность во времени передачи этих систем создает значительные проблемы для их проектирования и управления. Чтобы преодолеть эти проблемы, мы предлагаем новый подход, основанный на концепции надежных методов разработки кода, который сочетает в себе принципы управления обратной связью и планирования для достижения устойчивости и адаптивности. Методология: Наш подход включает в себя моделирование NCS как коммутируемых политопических систем с аддитивной нормозависимой неопределенностью, где переключение используется для представления планирования политопической неопределенности для сверхаппроксимационного описания неопределенного времени передачи, изменяющегося во времени.

Recherche de méthodes fiables de développement de code pour les systèmes de gestion en réseau Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Four Regelungssysteme Introduction : développement rapide de la technologie a conduit au développement de systèmes complexes qui nécessitent une conception et un contrôle minutieux pour assurer des performances optimales. L'un de ces systèmes est un système de gestion de réseau (NCS) qui se compose d'une pluralité d'installations qui partagent un réseau de communication monocanal avec un temps de transmission indéterminé qui varie dans le temps. Dans cette thèse, nous abordons le problème de la conception conjointe d'un contrôleur fiable et d'un planificateur intelligent pour le NCS, en mettant l'accent sur la nécessité de comprendre le processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie de l'humanité et de l'unification des gens dans un État en guerre. Contexte : s systèmes de gestion en réseau deviennent de plus en plus importants dans l'ingénierie moderne, en particulier dans le contexte des systèmes cybernétiques, où l'intégration des composants physiques et informatiques est essentielle pour atteindre les performances souhaitées. Toutefois, l'incertitude quant au temps de transmission de ces systèmes pose des problèmes importants pour leur conception et leur gestion. Pour relever ces défis, nous proposons une nouvelle approche basée sur le concept de méthodes robustes de développement de code qui combine les principes de gestion de rétroaction et de planification pour atteindre la durabilité et l'adaptabilité. Méthodologie : Notre approche comprend la modélisation des NCS en tant que systèmes polythopiques commutés avec une incertitude normative additive, où la commutation est utilisée pour représenter la planification de l'incertitude polythopique pour une description super approximative d'un temps de transmission incertain qui varie dans le temps.

Investigación sobre métodos robustos de desarrollo de código para los sistemas de control de red Forschungsberichte Aus Amb hrstuhl Fur Regelungssysteme Introducción: rápido desarrollo de la tecnología ha llevado al desarrollo de sistemas complejos que requieren un diseño y control cuidadosos para garantizar un rendimiento óptimo. Uno de estos sistemas son los stemas de Control de Red (NCS, Network Management Systems), que consisten en múltiples instalaciones que comparten una red de comunicaciones de un solo canal con tiempos de transmisión indefinidos que cambian en el tiempo. En esta tesis abordamos el problema del diseño conjunto de un controlador confiable y un planificador inteligente para el NCS, poniendo énfasis en la necesidad de entender el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la unión de las personas en un estado en guerra. Antecedentes: sistemas de control de red son cada vez más importantes en la ingeniería moderna, especialmente en el contexto de los sistemas ciberfísicos, donde la integración de componentes físicos y computacionales es crucial para lograr el rendimiento deseado. n embargo, la incertidumbre en el tiempo de transmisión de estos sistemas plantea problemas significativos para su diseño y gestión. Para superar estos desafíos, proponemos un nuevo enfoque basado en el concepto de métodos robustos de desarrollo de código que combina los principios de gestión de retroalimentación y planificación para lograr sostenibilidad y adaptabilidad. Metodología: Nuestro enfoque incluye la simulación de NCS como sistemas politópicos conmutados con incertidumbre aditiva dependiente de la norma, donde la conmutación se utiliza para representar la planificación de la incertidumbre politópica para una descripción superaproximativa del tiempo de transmisión indefinido que cambia en el tiempo.

Pesquisa sobre métodos confiáveis de desenvolvimento de código para sistemas de controle de rede Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungsysteme Introdução: O rápido desenvolvimento de tecnologias levou ao desenvolvimento de sistemas complexos que exigem cuidadosa concepção e controle para garantir a produtividade ideal. Um desses sistemas são os sistemas de gerenciamento de rede (NCS, na sigla em inglês), que consistem em várias instalações que compartilham uma rede de comunicação de canal único, com tempo indeterminado de transmissão variando no tempo. Nesta tese, abordamos a questão da concepção conjunta de um controlador confiável e um planejador inteligente para o NCS, enfatizando a necessidade de compreender o processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência humana e a união das pessoas num estado em guerra. Referências: stemas de controle de rede estão a tornar-se cada vez mais importantes na engenharia moderna, especialmente no contexto de sistemas ciberfísicos, onde a integração de componentes físicos e computacionais é essencial para alcançar a produtividade desejada. No entanto, a incerteza no tempo de transferência desses sistemas gera problemas significativos para a sua concepção e gestão. Para superar esses problemas, oferecemos uma nova abordagem baseada no conceito de métodos confiáveis de desenvolvimento de código, que combina os princípios de gestão de feedback e planejamento para a sustentabilidade e adaptabilidade. Metodologia: A nossa abordagem inclui a simulação de NCS como sistemas politópicos comutáveis com incertezas aditivas, onde a alteração é usada para representar o planejamento de incertezas politópicas para descrever superaproximaticamente o tempo de transmissão incerto que muda no tempo.

Ricerca su metodi affidabili per lo sviluppo di codice per i sistemi di gestione in rete Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungssysteme Introduzione: Lo sviluppo rapido della tecnologia ha portato allo sviluppo di sistemi complessi che richiedono una progettazione e un controllo accurati per garantire prestazioni ottimali. Uno di questi sistemi è NCS (Network Management System), costituito da numerose installazioni che condividono una rete di comunicazione a singolo canale con tempi di trasmissione a tempo indeterminato che cambiano nel tempo. In questa tesi, ci rivolgiamo al problema della progettazione congiunta di un controller affidabile e di un pianificatore intelligente per NCS, ponendo l'accento sulla necessità di comprendere il processo tecnologico di sviluppo delle conoscenze moderne come base per la sopravvivenza dell'umanità e per unire le persone in uno stato in guerra. Informazioni di riferimento: i sistemi di gestione in rete sono sempre più importanti nell'ingegneria moderna, soprattutto nel contesto dei sistemi informatici, dove l'integrazione tra componenti fisici e informatici è fondamentale per ottenere le prestazioni desiderate. Tuttavia, l'incertezza dei tempi di trasferimento di questi sistemi pone notevoli problemi di progettazione e gestione. Per superare questi problemi, offriamo un nuovo approccio basato sul concetto di metodi affidabili per lo sviluppo del codice, che combina i principi di feedback e pianificazione per la sostenibilità e l'adattabilità. Metodologia: Il nostro approccio include la simulazione di NCS come sistemi politopici commutabili con un'incertezza additiva, dove il cambio viene utilizzato per rappresentare la pianificazione dell'incertezza politopica per descrivere in modo superaprocessivo il tempo di trasmissione a tempo indeterminato che cambia nel tempo.

Forschung zu robusten Methoden der Codeentwicklung für vernetzte itsysteme Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Für Regelungssysteme Einleitung: Die rasante Entwicklung der Technologie hat zur Entwicklung komplexer Systeme geführt, die eine sorgfältige Konzeption und Steuerung erfordern, um eine optimale Performance zu gewährleisten. Eines dieser Systeme sind Network Control Systems (NCS), die aus einer Vielzahl von Anlagen bestehen, die sich ein einkanaliges Kommunikationsnetz mit zeitlich undefinierten Übertragungszeiten teilen. In dieser Arbeit befassen wir uns mit dem Problem der gemeinsamen Gestaltung eines zuverlässigen Controllers und eines intelligenten Planers für NCS und konzentrieren uns auf die Notwendigkeit, den technologischen Prozess der Entwicklung modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung von Menschen in einem kriegsführenden Staat zu verstehen. Hintergrund: Vernetzte Steuerungssysteme gewinnen in der modernen Technik zunehmend an Bedeutung, insbesondere im Kontext cyber-physischer Systeme, bei denen die Integration von physikalischen und rechnerischen Komponenten entscheidend ist, um die gewünschte istung zu erzielen. Die Unsicherheit über den Übertragungszeitpunkt dieser Systeme stellt jedoch eine erhebliche Herausforderung für deren Design und Management dar. Um diese Herausforderungen zu meistern, schlagen wir einen neuen Ansatz vor, der auf dem Konzept robuster Codeentwicklungsmethoden basiert, die die Prinzipien des Feedbackmanagements und der Planung kombinieren, um Nachhaltigkeit und Anpassungsfähigkeit zu erreichen. Methodik: Unser Ansatz umfasst die Modellierung von NCS als geschaltete polytopische Systeme mit additiver normenabhängiger Unsicherheit, wobei die Umschaltung verwendet wird, um die Planung der polytopischen Unsicherheit für eine überapproximative Beschreibung der zeitlich variierenden unbestimmten Übertragungszeit darzustellen.

Badania nad solidnymi metodami rozwoju kodu dla Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungssysteme systemy kontroli sieci Wprowadzenie: Szybkie postępy w technologii doprowadziły do rozwoju złożonych systemów, które wymagają starannego projektowania i monitorowania w celu zapewnienia optymalnej wydajności. Jednym z takich systemów jest Network Control Systems (NCS), które składają się z wielu instalacji, które dzielą jedną kanałową sieć komunikacyjną z nieokreślonym czasem transmisji różnym w czasie. W tej tezie zajmujemy się problemem wspólnego projektowania niezawodnego kontrolera i inteligentnego harmonogramu dla NCS, koncentrując się na potrzebie zrozumienia technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w walczącym stanie. Kontekst: Systemy sterowania sieciowego stają się coraz ważniejsze w nowoczesnej inżynierii, zwłaszcza w kontekście systemów cyberfizycznych, gdzie integracja komponentów fizycznych i obliczeniowych ma kluczowe znaczenie dla osiągnięcia pożądanej wydajności. Niepewność w zakresie czasu transmisji tych systemów stanowi jednak poważne wyzwanie dla ich projektowania i zarządzania. Aby przezwyciężyć te wyzwania, proponujemy nowe podejście oparte na koncepcji solidnych metod opracowywania kodu, które łączy w sobie zasady kontroli sprzężenia zwrotnego i planowania w celu osiągnięcia solidności i zdolności adaptacyjnych. Metodologia: Nasze podejście polega na symulacji NCS jako przełączonych systemów politopowych z dodatkową niepewnością zależną od norm, gdzie przełączanie jest używane do reprezentowania politopowego harmonogramu niepewności dla super-przybliżenia opisu czasu zmiennego niepewnego czasu transmisji.

מחקר לשיטות פיתוח קוד מוצק עבור Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungsysteme Network Control Systems Introduction: ההתקדמות המהירה בטכנולוגיה הובילה לפיתוח מערכות מורכבות הדורשות תכנון וניטור זהירים כדי להבטיח ביצועים. מערכת אחת כזו היא Network Control Systems (NCS), המורכבת מתוספת של התקנות החולקות רשת תקשורת של ערוץ אחד עם זמן שידור בלתי מוגבל המשתנה לאורך זמן. בתזה זו, אנו מטפלים בבעיה של תכנון משותף של בקר אמין ולוח זמנים אינטליגנטי עבור NCS, תוך התמקדות בצורך להבין את התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני כבסיס להישרדות האנושות ואיחוד אנשים במצב לוחמני. רקע: מערכות בקרת רשת נעשות יותר ויותר חשובות בהנדסה המודרנית, במיוחד בהקשר של מערכות סייבר-פיזיקליות, בהן האינטגרציה של רכיבים פיזיים ומחשוב היא קריטית להשגת הביצועים הרצויים. עם זאת, אי ודאות תזמורת התמסורת של מערכות אלה מציבה אתגרים משמעותיים לעיצוב ולניהול שלהן. כדי להתגבר על האתגרים הללו, אנו מציעים גישה חדשה המבוססת על המושג של שיטות פיתוח קוד חסינות המשלבות עקרונות של בקרת משוב ותכנון להשגת שוד והסתגלות. מתודולוגיה: הגישה שלנו כוללת סימולציה של NCSS כמערכות פוליטופיות מתחלפות עם אי-ודאות תלוית נורמה תוספתית, שבה ההחלפה משמשת לייצוג של אי-ודאות פוליטופית לתיאור סופר-קירוב של זמן השידור המשתנה.''

Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungssysteme ağ kontrol sistemleri için sağlam kod geliştirme yöntemlerinin araştırılması Giriş: Teknolojideki hızlı gelişmeler, en iyi performansı sağlamak için dikkatli tasarım ve izleme gerektiren karmaşık sistemlerin geliştirilmesine yol açmıştır. Böyle bir sistem, zaman içinde değişen belirsiz bir iletim süresine sahip tek bir kanal iletişim ağını paylaşan çok sayıda kurulumdan oluşan Ağ Kontrol stemleridir (NCS). Bu tezde, NCS için güvenilir bir kontrolör ve akıllı bir zamanlayıcı tasarlama problemini ortaklaşa ele alıyoruz, modern bilginin insanlığın hayatta kalmasının temeli olarak geliştirilmesinin teknolojik sürecini anlama ve insanları savaşan bir durumda birleştirme ihtiyacına odaklanıyoruz. Arka plan: Ağ bağlantılı kontrol sistemleri, modern mühendislikte, özellikle fiziksel ve bilgi işlem bileşenlerinin entegrasyonunun istenen performansa ulaşmak için kritik olduğu siber-fiziksel sistemler bağlamında giderek daha önemli hale gelmektedir. Bununla birlikte, bu sistemlerin iletim zamanlaması belirsizliği, tasarım ve yönetimleri için önemli zorluklar doğurmaktadır. Bu zorlukların üstesinden gelmek için, sağlamlık ve uyarlanabilirlik elde etmek için geri bildirim kontrolü ve planlama ilkelerini birleştiren sağlam kod geliştirme yöntemleri kavramına dayanan yeni bir yaklaşım öneriyoruz. Metodoloji: Yaklaşımımız, NCS'leri, zamanla değişen belirsiz iletim süresinin süper yaklaşım tanımlaması için politopik belirsizlik çizelgelemesini temsil etmek için anahtarlamanın kullanıldığı, ilave norm bağımlı belirsizliğe sahip anahtarlamalı politopik sistemler olarak simüle etmeyi içerir.

البحث في طرق تطوير الكود القوية لأنظمة التحكم في شبكة Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungssysteme مقدمة: أدى التقدم السريع في التكنولوجيا إلى تطوير أنظمة معقدة تتطلب تصميمًا ورصدًا دقيقين لضمان الأداء الأمثل. أحد هذه النظم هو أنظمة التحكم في الشبكة (NCS)، والتي تتكون من العديد من المنشآت التي تشترك في شبكة اتصالات قناة واحدة مع وقت إرسال غير محدد يختلف بمرور الوقت. في هذه الأطروحة، نتناول مشكلة التصميم المشترك لمراقب موثوق وجدول ذكي لـ NCS، مع التركيز على الحاجة إلى فهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في حالة حرب. الخلفية: أصبحت أنظمة التحكم الشبكية ذات أهمية متزايدة في الهندسة الحديثة، لا سيما في سياق النظم السيبرانية الفيزيائية، حيث يعد دمج المكونات الفيزيائية والحوسبة أمرًا بالغ الأهمية لتحقيق الأداء المطلوب. ومع ذلك، فإن عدم اليقين بشأن توقيت الإرسال لهذه النظم يشكل تحديات كبيرة لتصميمها وإدارتها. للتغلب على هذه التحديات، نقترح نهجًا جديدًا يستند إلى مفهوم أساليب تطوير الكود القوية التي تجمع بين مبادئ التحكم في التعليقات والتخطيط لتحقيق القوة والقدرة على التكيف. المنهجية: يتضمن نهجنا محاكاة NCSs كأنظمة متعددة الاستخدامات تم تبديلها مع عدم اليقين المعتمد على المعايير المضافة، حيث يتم استخدام التبديل لتمثيل جدولة عدم اليقين متعددة الاستخدامات لوصف تقريبي فائق لوقت الإرسال غير المؤكد المتغير.

Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungschestme 네트워크 제어 시스템 소개를위한 강력한 코드 개발 방법에 대한 연구: 최적의 성능을 보장하기 위해 신중한 설계 및 모니터링이 필요한 복잡한 시스템 개발. 이러한 시스템 중 하나는 NCS (Network Control Systems) 로, 시간이 지남에 따라 무기한 전송 시간으로 단일 채널 통신 네트워크를 공유하는 복수의 설치로 구성됩니다. 이 논문에서, 우리는 인류의 생존을위한 기초로서 현대 지식을 개발하는 기술 과정을 이해하고 전쟁 상태에서 사람들을 연합시키는 데 중점을 둔 신뢰할 수있는 컨트롤러와 NCS를위한 지능형 스케줄러를 공동으로 설계하는 문제를 해결합니다. 배경: 네트워크 제어 시스템은 현대 엔지니어링, 특히 물리적 및 컴퓨팅 구성 요소의 통합이 원하는 성능을 달성하는 데 중요한 사이버 물리적 시스템의 맥락에서 점점 더 중요 해지고 있습니다. 그러나 이러한 시스템의 전송 타이밍 불확실성은 설계 및 관리에 중대한 문제를 제기합니다. 이러한 과제를 극복하기 위해 피드백 제어 원칙과 견고성과 적응성을 달성하기위한 계획을 결합한 강력한 코드 개발 방법 개념을 기반으로 새로운 접근 방식을 제안합니다. 방법론: 우리의 접근 방식은 NCS를 추가 표준 의존적 불확실성을 가진 스위치 폴리 토픽 시스템으로 시뮬레이션하는 것입니다. 여기서 스위칭은 시변 불확실한 전송 시간에 대한 초 근사 설명을위한 폴리 토픽 불확실성 스케줄링을 나타내는 데 사용됩니다.

Forschungsberichte Ausの堅牢なコード開発方法の研究Dem hrstuhl Fur Regelungssystemeネットワーク制御システム概要：技術の急速な進歩により、最適な性能を確保するために慎重な設計と監視を必要とする複雑なシステムが開発されました。このようなシステムの1つは、ネットワーク制御システム（NCS）であり、1つのチャネル通信ネットワークを共有する複数のインストールで構成されています。本論文では、NCSのための信頼性の高いコントローラとインテリジェントスケジューラを共同で設計し、人類の生存の基礎として現代の知識を開発し、戦争状態にある人々を結びつける技術プロセスを理解する必要性に焦点を当てた問題に取り組んでいます。背景：ネットワーク化された制御システムは、現代のエンジニアリングにおいてますます重要になっています。特に、物理的およびコンピューティングコンポーネントの統合は、望ましいパフォーマンスを達成するために不可欠です。しかし、これらのシステムの伝送タイミングの不確実性は、設計と管理に大きな課題をもたらします。これらの課題を克服するために、フィードバック制御の原則と計画を組み合わせ、堅牢性と適応性を実現する堅牢なコード開発手法の概念に基づいた新しいアプローチを提案します。方法論：当社のアプローチでは、NCSをスイッチドノルム依存の不確実性を持つスイッチドポリトピックシステムとしてシミュレーションし、スイッチングを使用してポリトピック不確実性スケジューリングを表し、時間変化する不確実性伝送時間の超近似の説明を行います。

Forschungsberichte Aus Dem hrstuhl Fur Regelungsysteme網絡控制系統的可靠代碼開發方法研究簡介：技術的快速發展導致開發了需要仔細設計和控制的復雜系統,以確保最佳性能。這樣的系統之一是網絡控制系統（NCS），該系統由多個安裝組成，這些安裝共享一個單通道通信網絡，並且傳輸時間不確定，隨時間變化。本文論述了NCS可靠控制器和智能調度器的聯合設計問題，強調需要了解現代知識發展的技術過程，以此作為人類生存和人類在交戰國團結的基礎。背景：網絡控制系統在現代工程中變得越來越重要，尤其是在網絡物理系統的背景下，在網絡物理系統中，物理和計算組件的集成對於實現所需的性能至關重要。但是，這些系統傳輸時間的不確定性給它們的設計和管理帶來了重大挑戰。為了克服這些挑戰，我們提出了一種基於可靠代碼開發方法的概念的新方法，該方法結合了反饋管理和規劃原理，以實現可持續性和適應性。方法：我們的方法涉及將NCS建模為具有加法規範依賴性不確定性的交換多電位系統，其中切換用於表示多電位不確定性的調度，以超近似方式描述隨時間變化的不確定傳輸時間。