
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB /...

Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB / Simulink
Author: Petko Hristov Petkov, Tsonyo Nikolaev Slavov
Year: 2018
Pages: 536
Format: PDF
File size: 49.0 MB
Language: ENG

Year: 2018
Pages: 536
Format: PDF
File size: 49.0 MB
Language: ENG

Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB Simulink In today's fast-paced, technology-driven world, it is crucial to understand the process of technological evolution and its impact on humanity. As we continue to develop and advance our understanding of modern knowledge, it is essential to recognize the need for a personal paradigm that can help us navigate the complexities of technological advancements. This paradigm can serve as the foundation for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. One such example is the development of embedded robust control systems using MATLAB Simulink, which has revolutionized the way we design and implement control systems in various industries. Robust control theory is a powerful tool that allows for changes in a system while maintaining stability and performance. This technique is particularly important for dependable embedded systems, such as drones and other autonomous systems with sophisticated embedded controllers and systems, which have become increasingly commonplace. The aim of this book is to present both the theoretical and practical aspects of embedded robust control design and implementation, using MATLAB® and SIMULINK®. It covers methods suitable for practical implementations, combining knowledge from control system design and computer engineering to describe the entire design cycle. The book begins by introducing the fundamental concepts of robust control and its significance in embedded systems. It then delves into the theoretical aspects of robust control, including the design of linear and nonlinear control systems, and the use of MATLAB Simulink to model and simulate these systems.
Проектирование встроенных надежных систем управления с использованием MATLAB mulink В современном быстро развивающемся мире, основанном на технологиях, крайне важно понимать процесс технологической эволюции и его влияние на человечество. По мере того, как мы продолжаем развивать и развивать наше понимание современных знаний, важно признать необходимость личной парадигмы, которая может помочь нам ориентироваться в сложностях технологических достижений. Эта парадигма может служить фундаментом для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Одним из таких примеров является разработка встроенных надежных систем управления с использованием MATLAB mulink, которая произвела революцию в том, как мы проектируем и внедряем системы управления в различных отраслях. Надежная теория управления - это мощный инструмент, который позволяет вносить изменения в систему, сохраняя стабильность и производительность. Этот метод особенно важен для надежных встроенных систем, таких как дроны и другие автономные системы со сложными встроенными контроллерами и системами, которые становятся все более распространенным явлением. Цель данной книги - представить как теоретические, так и практические аспекты проектирования и реализации надежного управления встраиваемыми системами с использованием MATLAB® и SIMULINK®. Он охватывает методы, подходящие для практической реализации, объединяя знания от проектирования системы управления и вычислительной техники для описания всего цикла проектирования. Книга начинается с введения фундаментальных концепций надежного управления и его значения во встроенных системах. Затем он углубляется в теоретические аспекты надежного управления, включая проектирование линейных и нелинейных систем управления, а также использование MATLAB mulink для моделирования и имитации этих систем.
Concevoir des systèmes de contrôle robustes intégrés en utilisant MATLAB mulink Dans le monde moderne en évolution rapide, basé sur la technologie, il est essentiel de comprendre le processus d'évolution technologique et son impact sur l'humanité. Alors que nous continuons de développer et de développer notre compréhension des connaissances modernes, il est important de reconnaître la nécessité d'un paradigme personnel qui peut nous aider à naviguer dans la complexité des progrès technologiques. Ce paradigme peut servir de base à la survie de l'humanité et à l'unification des hommes dans un État en guerre. L'un de ces exemples est le développement de systèmes de gestion robustes intégrés utilisant MATLAB mulink, qui a révolutionné la façon dont nous concevons et mettons en œuvre des systèmes de gestion dans différents secteurs. Une théorie du contrôle robuste est un outil puissant qui permet d'apporter des changements au système tout en maintenant la stabilité et la productivité. Cette méthode est particulièrement importante pour les systèmes intégrés fiables tels que les drones et autres systèmes autonomes avec des contrôleurs intégrés complexes et des systèmes de plus en plus courants. L'objectif de ce livre est de présenter les aspects théoriques et pratiques de la conception et de la mise en œuvre d'une gestion fiable des systèmes embarqués en utilisant MATLABMD et SIMULINKMD. Il couvre des méthodes adaptées à la mise en œuvre pratique, combinant les connaissances de la conception du système de contrôle et de l'informatique pour décrire l'ensemble du cycle de conception. livre commence par l'introduction des concepts fondamentaux de la gestion robuste et de son importance dans les systèmes intégrés. Il s'intéresse ensuite aux aspects théoriques du contrôle robuste, y compris la conception de systèmes de contrôle linéaires et non linéaires, ainsi que l'utilisation de MATLAB mulink pour simuler et simuler ces systèmes.
Diseño de sistemas de control fiables incorporados utilizando MATLAB mulink En el mundo de hoy en desarrollo basado en la tecnología, es fundamental comprender el proceso de evolución tecnológica y su impacto en la humanidad. A medida que continuamos desarrollando y desarrollando nuestra comprensión del conocimiento moderno, es importante reconocer la necesidad de un paradigma personal que pueda ayudarnos a navegar las complejidades de los avances tecnológicos. Este paradigma puede servir de base para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra. Uno de estos ejemplos es el desarrollo de sistemas de control robustos incorporados utilizando MATLAB mulink, que ha revolucionado la forma en que diseñamos e implementamos sistemas de control en diferentes industrias. Una teoría de control robusta es una poderosa herramienta que permite realizar cambios en el sistema, manteniendo la estabilidad y el rendimiento. Este método es especialmente importante para los sistemas integrados confiables, como los drones y otros sistemas autónomos con controladores y sistemas integrados complejos que se están convirtiendo en un fenómeno cada vez más común. objetivo de este libro es presentar tanto los aspectos teóricos como prácticos del diseño y la realización de una gestión robusta de los sistemas embebidos utilizando MATLAB® y SIMULINK®. Abarca técnicas adecuadas para la implementación práctica, combinando conocimientos del diseño del sistema de control y la computación para describir todo el ciclo de diseño. libro comienza con la introducción de los conceptos fundamentales del control robusto y su significado en los sistemas incorporados. Luego se profundiza en los aspectos teóricos de la administración confiable, incluyendo el diseño de sistemas de control lineales y no lineales, así como el uso de MATLAB mulink para modelar e imitar estos sistemas.
Projetar sistemas de controle robustos integrados com MATLAB mulink Em um mundo em desenvolvimento moderno baseado em tecnologia, é crucial compreender o processo de evolução tecnológica e seus efeitos na humanidade. À medida que continuamos a desenvolver e desenvolver a nossa compreensão do conhecimento moderno, é importante reconhecer a necessidade de um paradigma pessoal que possa nos ajudar a orientar as dificuldades tecnológicas. Este paradigma pode servir de base para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num estado em guerra. Um desses exemplos é o desenvolvimento de sistemas de gestão robustos integrados com MATLAB mulink, que revolucionou a forma como projetamos e implementamos sistemas de gestão em vários setores. Uma teoria de controle confiável é uma ferramenta poderosa que permite alterações no sistema, mantendo a estabilidade e a produtividade. Este método é especialmente importante para sistemas integrados confiáveis, como drones e outros sistemas autônomos com controladores e sistemas complexos e integrados, que se tornam cada vez mais comuns. O objetivo deste livro é apresentar aspectos teóricos e práticos da concepção e implementação de uma gestão confiável dos sistemas incorporáveis com MATLABour e SIMULINKour. Ele abrange técnicas adequadas para a implementação, combinando os conhecimentos da concepção do sistema de gestão e computação para descrever todo o ciclo de design. O livro começa introduzindo conceitos fundamentais de gestão segura e seu significado em sistemas integrados. Depois, aprofundou-se nos aspectos teóricos de uma gestão segura, incluindo a concepção de sistemas de controle lineares e não lineares e a utilização do MATLAB mulink para modelar e simular esses sistemas.
Design eingebetteter robuster Steuerungssysteme mit MATLAB mulink In der heutigen schnelllebigen, technologiebasierten Welt ist es entscheidend, den technologischen Evolutionsprozess und seine Auswirkungen auf die Menschheit zu verstehen. Während wir unser Verständnis des modernen Wissens weiterentwickeln und weiterentwickeln, ist es wichtig, die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas zu erkennen, das uns helfen kann, die Komplexität des technologischen Fortschritts zu navigieren. Dieses Paradigma kann als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat dienen. Ein Beispiel dafür ist die Entwicklung eingebetteter robuster Steuerungssysteme mit MATLAB mulink, die die Art und Weise revolutioniert hat, wie wir Steuerungssysteme in verschiedenen Branchen entwerfen und implementieren. Robuste Steuerungstheorie ist ein leistungsfähiges Werkzeug, mit dem e Änderungen am System vornehmen können, während e Stabilität und istung beibehalten. Diese Methode ist besonders wichtig für robuste eingebettete Systeme wie Drohnen und andere autonome Systeme mit komplexen eingebetteten Steuerungen und Systemen, die immer häufiger auftreten. Ziel dieses Buches ist es, sowohl theoretische als auch praktische Aspekte des Designs und der Implementierung einer robusten Steuerung eingebetteter Systeme mit MATLAB® und SIMULINK® zu präsentieren. Es umfasst Methoden, die für die praktische Umsetzung geeignet sind, und kombiniert das Wissen aus dem Managementsystemdesign und der Computertechnik, um den gesamten Designzyklus zu beschreiben. Das Buch beginnt mit der Einführung grundlegender Konzepte der robusten Steuerung und ihrer Bedeutung in eingebetteten Systemen. Anschließend werden die theoretischen Aspekte der robusten Steuerung vertieft, einschließlich des Designs linearer und nichtlinearer Steuerungssysteme sowie der Verwendung von MATLAB mulink zur Modellierung und mulation dieser Systeme.
''
MATLAB mulink Kullanarak Gömülü Sağlam Kontrol stemlerinin Tasarlanması Günümüzün hızlı, teknoloji odaklı dünyasında, teknolojik evrim sürecini ve insanlık üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. Modern bilgi anlayışımızı geliştirmeye ve ilerletmeye devam ederken, teknolojik gelişmelerin karmaşıklıklarını yönlendirmemize yardımcı olabilecek kişisel bir paradigmaya duyulan ihtiyacı tanımak önemlidir. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için temel oluşturabilir. Böyle bir örnek, endüstriler arasında kontrol sistemlerini tasarlama ve uygulama şeklimizde devrim yaratan MATLAB mulink kullanarak gömülü sağlam kontrol sistemlerinin geliştirilmesidir. Sağlam kontrol teorisi, istikrar ve performansı korurken sistemde değişiklik yapmanızı sağlayan güçlü bir araçtır. Bu yöntem, dronlar ve karmaşık gömülü kontrolörlere sahip diğer özerk sistemler ve giderek yaygınlaşan sistemler gibi güvenilir gömülü sistemler için özellikle önemlidir. Bu kitabın amacı, MATLAB® ve SIMULINK® kullanarak gömülü sistemlerin güvenilir yönetiminin tasarlanması ve uygulanmasının hem teorik hem de pratik yönlerini sunmaktır. Pratik uygulama için uygun yöntemleri kapsar, tüm tasarım döngüsünü tanımlamak için kontrol sistemi tasarımından ve hesaplamadan elde edilen bilgileri birleştirir. Kitap, güvenilir kontrolün temel kavramlarının ve gömülü sistemlerdeki anlamının tanıtılmasıyla başlar. Daha sonra, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin tasarımı ve bu sistemleri modellemek ve simüle etmek için MATLAB mulink kullanımı da dahil olmak üzere güvenilir kontrolün teorik yönlerini araştırıyor.
تصميم أنظمة تحكم قوية مدمجة باستخدام MATLAB mulink في عالم اليوم سريع الخطى مدفوع بالتكنولوجيا، من الأهمية بمكان فهم عملية التطور التكنولوجي وتأثيره على البشرية. بينما نواصل تطوير وتعزيز فهمنا للمعرفة الحديثة، من المهم الاعتراف بالحاجة إلى نموذج شخصي يمكن أن يساعدنا في التغلب على تعقيدات التقدم التكنولوجي. يمكن أن يكون هذا النموذج بمثابة الأساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في دولة متحاربة. أحد هذه الأمثلة هو تطوير أنظمة تحكم قوية مضمنة باستخدام MATLAB mulink، والتي أحدثت ثورة في كيفية تصميم وتنفيذ أنظمة التحكم عبر الصناعات. نظرية التحكم القوي هي أداة قوية تسمح لك بإجراء تغييرات على النظام مع الحفاظ على الاستقرار والأداء. هذه الطريقة مهمة بشكل خاص للأنظمة المضمنة الموثوقة مثل الطائرات بدون طيار والأنظمة المستقلة الأخرى مع وحدات تحكم وأنظمة مدمجة معقدة أصبحت شائعة بشكل متزايد. الغرض من هذا الكتاب هو تقديم الجوانب النظرية والعملية لتصميم وتنفيذ إدارة موثوقة للأنظمة المضمنة باستخدام MATLAB® و SIMULINK®. يغطي الأساليب المناسبة للتنفيذ العملي، ويجمع بين المعرفة من تصميم نظام التحكم والحوسبة لوصف دورة التصميم بأكملها. يبدأ الكتاب بإدخال مفاهيم أساسية للسيطرة الموثوقة ومعناها في الأنظمة المضمنة. ثم يتعمق في الجوانب النظرية للتحكم الموثوق، بما في ذلك تصميم أنظمة التحكم الخطية وغير الخطية، واستخدام MATLAB mulink لمحاكاة ومحاكاة هذه الأنظمة.
