In the first part, we consider the kinematics of the mechanism, that is, the study of the motion of its elements without taking into account the forces acting upon them. In the second part, we analyze the statics of the mechanism, that is, the study of the forces acting upon it and the resulting motion. Kinematics of Mechanisms: Part 1 The first part of the book "Кинетостатика плоских механизмов" focuses on the kinematics of mechanisms, which involves the study of the motion of the mechanism's elements without considering the forces acting upon them. This section provides an in-depth analysis of the various types of motion, such as linear, rotary, and oscillatory motion, and their characteristics, including velocity, acceleration, and trajectory. The authors delve into the principles of kinematic diagrams and the use of kinematic equations to describe the motion of mechanisms. They also explore the concept of the "motion matrix which is a powerful tool for understanding the behavior of complex mechanisms. The text begins with an introduction to the fundamental concepts of kinematics and the importance of understanding the principles of motion in the design and analysis of mechanisms. The authors emphasize the need to comprehend the underlying assumptions and limitations of kinematic models to avoid errors and misinterpretations. They present numerous examples and exercises to help readers grasp the concepts and apply them to real-world problems.

В первой части мы рассматриваем кинематику механизма, то есть исследование движения его элементов без учета действующих на них сил. Во второй части мы анализируем статику механизма, то есть исследование действующих на него сил и результирующего движения. Кинематика механизмов: Часть 1 Первая часть книги «Кинетостатика плоских механизмов» посвящена кинематике механизмов, которая предполагает изучение движения элементов механизма без учета действующих на них сил. В этом разделе представлен углубленный анализ различных типов движения, таких как линейное, вращательное и колебательное движение, а также их характеристик, включая скорость, ускорение и траекторию. Авторы углубляются в принципы кинематических диаграмм и использования кинематических уравнений для описания движения механизмов. Они также исследуют концепцию «матрицы движения», которая является мощным инструментом для понимания поведения сложных механизмов. Текст начинается с введения в фундаментальные понятия кинематики и важности понимания принципов движения при проектировании и анализе механизмов. Авторы подчеркивают необходимость понимания основных предположений и ограничений кинематических моделей, чтобы избежать ошибок и неправильных интерпретаций. Они представляют многочисленные примеры и упражнения, чтобы помочь читателям понять концепции и применить их к реальным проблемам.

Dans la première partie, nous considérons la cinématique du mécanisme, c'est-à-dire l'étude du mouvement de ses éléments sans tenir compte des forces qui y sont exercées. Dans la deuxième partie, nous analysons la statique du mécanisme, c'est-à-dire l'étude des forces qui y agissent et du mouvement qui en résulte. Cinématique des mécanismes : Partie 1 La première partie du livre « Cinétostatique des mécanismes plats » est consacrée à la cinématique des mécanismes, qui implique l'étude du mouvement des éléments du mécanisme sans tenir compte des forces qui y sont exercées. Cette section présente une analyse approfondie des différents types de mouvement, tels que le mouvement linéaire, rotatif et oscillant, ainsi que de leurs caractéristiques, y compris la vitesse, l'accélération et la trajectoire. s auteurs examinent les principes des diagrammes cinématiques et l'utilisation d'équations cinématiques pour décrire le mouvement des mécanismes. Ils explorent également le concept de « matrice de mouvement », qui est un outil puissant pour comprendre le comportement des mécanismes complexes. texte commence par une introduction aux concepts fondamentaux de la cinématique et à l'importance de comprendre les principes du mouvement dans la conception et l'analyse des mécanismes. s auteurs soulignent la nécessité de comprendre les hypothèses de base et les limites des modèles cinématiques pour éviter les erreurs et les interprétations erronées. Ils présentent de nombreux exemples et exercices pour aider les lecteurs à comprendre les concepts et à les appliquer aux problèmes réels.

En la primera parte consideramos la cinemática del mecanismo, es decir, el estudio del movimiento de sus elementos sin tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre ellos. En la segunda parte analizamos la estática del mecanismo, es decir, el estudio de las fuerzas que actúan sobre él y el movimiento resultante. Cinemática de mecanismos: Parte 1 La primera parte del libro «Cinetostática de mecanismos planos» trata sobre la cinemática de mecanismos que implica el estudio del movimiento de los elementos de un mecanismo sin tener en cuenta las fuerzas que actúan sobre ellos. Esta sección presenta un análisis en profundidad de los diferentes tipos de movimiento, como el movimiento lineal, rotacional y oscilante, así como sus características, incluyendo velocidad, aceleración y trayectoria. autores profundizan en los principios de los diagramas cinemáticos y el uso de ecuaciones cinemáticas para describir el movimiento de los mecanismos. También exploran el concepto de «matriz de movimiento», que es una poderosa herramienta para entender el comportamiento de mecanismos complejos. texto comienza con una introducción a los conceptos fundamentales de la cinemática y la importancia de entender los principios del movimiento en el diseño y análisis de los mecanismos. autores subrayan la necesidad de comprender las suposiciones y limitaciones básicas de los modelos cinemáticos para evitar errores e interpretaciones erróneas. Presentan numerosos ejemplos y ejercicios para ayudar a los lectores a entender los conceptos y aplicarlos a problemas reales.

Na primeira parte, nós examinamos a cinemática do mecanismo, isto é, uma pesquisa sobre o movimento dos seus elementos, sem considerar as suas forças. Na segunda parte, analisamos a estatística do mecanismo, isto é, uma pesquisa sobre a força e o movimento resultante. Cinemática de mecanismos: Parte 1 A primeira parte do livro «Cinetastática de mecanismos planos» trata da cinemática dos mecanismos, que envolve o estudo do movimento dos elementos do mecanismo, sem considerar as forças vigentes sobre eles. Esta seção apresenta uma análise aprofundada de vários tipos de movimento, tais como movimento linear, rotativo e oscilante, e suas características, incluindo velocidade, aceleração e trajetória. Os autores se aprofundam nos princípios dos diagramas cinemáticos e do uso de equações cinemáticas para descrever o movimento dos mecanismos. Eles também exploram o conceito de «matriz de movimento», que é uma ferramenta poderosa para compreender o comportamento de mecanismos complexos. O texto começa com a introdução nos conceitos fundamentais da cinemática e a importância da compreensão dos princípios de movimento na concepção e análise dos mecanismos. Os autores destacam a necessidade de compreender os principais pressupostos e limitações dos modelos cinematográficos para evitar erros e interpretações erradas. Eles apresentam muitos exemplos e exercícios para ajudar os leitores a entender os conceitos e aplicá-los aos problemas reais.

Nella prima parte stiamo valutando la cinematica del meccanismo, cioè l'esplorazione del movimento dei suoi elementi, senza considerare le forze che li operano. Nella seconda parte, stiamo analizzando la statica del meccanismo, cioè l'esplorazione delle forze e del movimento risultante. Cinematica dei meccanismi: Parte 1 La prima parte del libro «Cinetostatica dei meccanismi piatti» è dedicata alla cinematica dei meccanismi, che prevede lo studio del movimento degli elementi del meccanismo senza considerare le forze. Questa sezione fornisce un'analisi approfondita di diversi tipi di movimento, quali movimento lineare, rotazionale e oscillante, nonché delle loro caratteristiche, incluse velocità, accelerazione e traiettoria. Gli autori approfondiscono i diagrammi cinematici e l'utilizzo di relazioni cinematiche per descrivere il movimento dei meccanismi. Stanno anche esplorando il concetto dì matrice di movimento ", che è uno strumento potente per comprendere il comportamento di meccanismi complessi. Il testo inizia con l'introduzione nei concetti fondamentali della cinematica e l'importanza di comprendere i principi del movimento nella progettazione e nell'analisi dei meccanismi. Gli autori sottolineano la necessità di comprendere i principali presupposti e i vincoli dei modelli cinematici per evitare errori e interpretazioni errate. Essi presentano numerosi esempi e esercizi per aiutare i lettori a comprendere i concetti e applicarli ai problemi reali.

Im ersten Teil betrachten wir die Kinematik des Mechanismus, das heißt die Untersuchung der Bewegung seiner Elemente ohne Berücksichtigung der auf sie einwirkenden Kräfte. Im zweiten Teil analysieren wir die Statik des Mechanismus, dh die Untersuchung der auf ihn wirkenden Kräfte und der resultierenden Bewegung. Kinematik der Mechanismen: Teil 1 Der erste Teil des Buches „Kinetostatik der flachen Mechanismen“ widmet sich der Kinematik der Mechanismen, die das Studium der Bewegung der Elemente des Mechanismus ohne Berücksichtigung der auf sie einwirkenden Kräfte voraussetzt. Dieser Abschnitt bietet eine eingehende Analyse der verschiedenen Arten von Bewegung, wie lineare, rotatorische und oszillierende Bewegung, sowie ihrer Eigenschaften, einschließlich Geschwindigkeit, Beschleunigung und Flugbahn. Die Autoren vertiefen sich in die Prinzipien kinematischer Diagramme und die Verwendung kinematischer Gleichungen zur Beschreibung der Bewegung von Mechanismen. e untersuchen auch das Konzept der „Bewegungsmatrix“, die ein mächtiges Werkzeug zum Verständnis des Verhaltens komplexer Mechanismen ist. Der Text beginnt mit einer Einführung in die Grundbegriffe der Kinematik und wie wichtig es ist, die Prinzipien der Bewegung bei der Konstruktion und Analyse von Mechanismen zu verstehen. Die Autoren betonen die Notwendigkeit, die zugrunde liegenden Annahmen und Einschränkungen kinematischer Modelle zu verstehen, um Fehler und Fehlinterpretationen zu vermeiden. e präsentieren zahlreiche Beispiele und Übungen, um den sern zu helfen, Konzepte zu verstehen und sie auf reale Probleme anzuwenden.

W pierwszej części rozważamy kinematykę mechanizmu, czyli badanie ruchu jego elementów bez uwzględnienia sił działających na nie. W drugiej części analizujemy statykę mechanizmu, czyli badanie oddziałujących na niego sił i powstałego ruchu. Kinematyka mechanizmów: Część 1 Pierwsza część książki „Kinetostatyka płaskich mechanizmów” poświęcona jest kinematyce mechanizmów, która polega na badaniu ruchu elementów mechanizmu bez uwzględnienia sił działających na nie. Sekcja ta zawiera dogłębną analizę różnych rodzajów ruchu, takich jak ruch liniowy, obrotowy i oscylacyjny, a także ich charakterystyki, w tym prędkości, przyspieszenia i trajektorii. Autorzy zagłębiają się w zasady diagramów kinematycznych i użycia równań kinematycznych do opisu ruchu mechanizmów. Badają też koncepcję „matrycy ruchu”, która jest potężnym narzędziem do zrozumienia zachowania złożonych mechanizmów. Tekst rozpoczyna się od wprowadzenia do podstawowych pojęć kinematyki i znaczenia rozumienia zasad ruchu w projektowaniu i analizie mechanizmów. Autorzy podkreślają potrzebę zrozumienia podstawowych założeń i ograniczeń modeli kinematycznych w celu uniknięcia błędów i błędnych interpretacji. Przedstawiają liczne przykłady i ćwiczenia pomagające czytelnikom zrozumieć koncepcje i zastosować je do problemów świata rzeczywistego.

בחלק הראשון, אנו בוחנים את הקינמטיקה של המנגנון, כלומר, את חקר התנועה של מרכיביו מבלי לקחת בחשבון את הכוחות הפועלים עליהם. בחלק השני, אנו מנתחים את הסטטיקה של המנגנון, כלומר, חקר הכוחות הפועלים עליו והתנועה הנובעת מכך. קינמטיקה של מנגנונים: חלק 1 החלק הראשון של הספר ”קינטוסטטיקה של מנגנונים שטוחים” מוקדש לקינמטיקה של מנגנונים, הכרוכה בחקר התנועה של מרכיבים של המנגנון מבלי לקחת בחשבון את הכוחות הפועלים עליהם. קטע זה מספק ניתוח מעמיק של סוגי התנועה השונים, כגון תנועה לינארית, סיבובית ותנועה אוסצילטורית, כמו גם המאפיינים שלהם, כולל מהירות, תאוצה ומסלול. המחברים מתעמקים בעקרונות של דיאגרמות קינמטיות ובשימוש במשוואות קינמטיות כדי לתאר את תנועת המנגנונים. הם גם חוקרים את המושג ”מטריצת תנועה”, שהוא כלי רב עוצמה להבנת התנהגותם של מנגנונים מורכבים. הטקסט מתחיל עם הקדמה למושגים הבסיסיים של קינמטיקה והחשיבות של הבנת עקרונות התנועה בעיצוב ובניתוח של מנגנונים. המחברים מדגישים את הצורך להבין את ההנחות והמגבלות הבסיסיות של מודלים קינמטיים כדי להימנע מטעויות ופרשנויות שגויות. הם מציגים דוגמאות ותרגילים רבים כדי לעזור לקוראים להבין מושגים וליישם אותם על בעיות בעולם האמיתי.''

İlk bölümde, mekanizmanın kinematiğini, yani unsurlarının hareketinin, onlara etki eden kuvvetleri dikkate almadan incelenmesini ele alıyoruz. İkinci bölümde, mekanizmanın statiğini, yani üzerinde etkili olan kuvvetlerin ve ortaya çıkan hareketin incelenmesini analiz ediyoruz. Mekanizmaların kinematiği: Bölüm 1 "Düz mekanizmaların kinetostatiği" kitabının ilk bölümü, mekanizmaların kinematiğine ayrılmıştır; bu, mekanizmanın unsurlarının hareketlerini, üzerlerinde etkili olan kuvvetleri dikkate almadan incelemeyi içerir. Bu bölüm, doğrusal, dönme ve salınım hareketi gibi farklı hareket türlerinin yanı sıra hız, ivme ve yörünge gibi özelliklerinin derinlemesine bir analizini sağlar. Yazarlar, kinematik diyagramların prensiplerini ve mekanizmaların hareketini tanımlamak için kinematik denklemlerin kullanımını araştırırlar. Ayrıca, karmaşık mekanizmaların davranışını anlamak için güçlü bir araç olan "hareket matrisi" kavramını da araştırıyorlar. Metin, kinematiğin temel kavramlarına ve mekanizmaların tasarımı ve analizinde hareket ilkelerini anlamanın önemine bir giriş ile başlar. Yazarlar, hataları ve yanlış yorumlamaları önlemek için kinematik modellerin temel varsayımlarını ve sınırlamalarını anlama ihtiyacını vurgulamaktadır. Okuyucuların kavramları anlamalarına ve gerçek dünyadaki problemlere uygulamalarına yardımcı olacak çok sayıda örnek ve alıştırma sunarlar.

في الجزء الأول، ننظر في حركية الآلية، أي دراسة حركة عناصرها دون مراعاة القوى التي تعمل عليها. في الجزء الثاني، نحلل ستاتيكس الآلية، أي دراسة القوى التي تعمل عليها والحركة الناتجة. حركية الآليات: الجزء 1 يخصص الجزء الأول من كتاب «Kinetostatics of flat mechanisms» لحركة الآليات، والذي يتضمن دراسة حركة عناصر الآلية دون مراعاة القوى التي تعمل عليها. يقدم هذا القسم تحليلًا متعمقًا لأنواع الحركة المختلفة، مثل الحركة الخطية والدورانية والمتذبذبة، بالإضافة إلى خصائصها، بما في ذلك السرعة والتسارع والمسار. يتعمق المؤلفون في مبادئ المخططات الحركية واستخدام المعادلات الحركية لوصف حركة الآليات. كما يستكشفون مفهوم «مصفوفة الحركة»، وهي أداة قوية لفهم سلوك الآليات المعقدة. يبدأ النص بمقدمة للمفاهيم الأساسية للحركة وأهمية فهم مبادئ الحركة في تصميم وتحليل الآليات. يؤكد المؤلفون على الحاجة إلى فهم الافتراضات والقيود الأساسية للنماذج الحركية لتجنب الأخطاء وسوء التفسير. يقدمون العديد من الأمثلة والتمارين لمساعدة القراء على فهم المفاهيم وتطبيقها على مشاكل العالم الحقيقي.

첫 번째 부분에서 우리는 메커니즘의 동역학, 즉 요소에 작용하는 힘을 고려하지 않고 요소의 움직임에 대한 연구를 고려합니다. 두 번째 부분에서는 메커니즘의 정적, 즉 메커니즘에 작용하는 힘과 그에 따른 움직임에 대한 연구를 분석합니다. 메커니즘의 운동학: 1 부 "평평한 메커니즘의 운동학" 책의 첫 번째 부분은 메커니즘의 운동학에 전념하며, 여기에는 메커니즘에 작용하는 힘을 고려하지 않고 메커니즘의 요소 이동에 대한 연구가 포함됩니다. 이 섹션은 선형, 회전 및 진동 운동과 같은 다양한 유형의 운동과 속도, 가속 및 궤도를 포함한 특성에 대한 심층 분석을 제공합니다. 저자는 운동 학적 다이어그램의 원리와 운동 운동을 사용하여 메커니즘의 움직임을 설명합니다. 또한 복잡한 메커니즘의 동작을 이해하기위한 강력한 도구 인 "모션 매트릭스" 의 개념을 탐구합니다. 텍스트는 운동학의 기본 개념과 메커니즘의 설계 및 분석에서 운동 원리를 이해하는 것의 중요성에 대한 소개로 시작됩니다. 저자는 오류와 오해를 피하기 위해 운동 학적 모델의 기본 가정과 한계를 이해해야 할 필요성을 강조합니다. 독자들이 개념을 이해하고 실제 문제에 적용 할 수 있도록 수많은 예와 연습을 제시합니다.

最初の部分では、メカニズムの運動学、つまり、それらに作用する力を考慮せずにその元素の動きの研究を検討します。第2部では、メカニズムのスタティクス、すなわちそれに作用する力の研究とその結果の動きを分析します。メカニズムの運動学：パート1本の最初の部分「平らなメカニズムのKinetostatics」は、メカニズムの運動学に捧げられています。このセクションでは、線形、回転、振動などのさまざまな種類の運動と、速度、加速度、軌道などの特性を詳細に分析します。著者たちは、キネマティック図の原理と、メカニズムの運動を記述するキネマティック方程式の使用について掘り下げている。また、複雑なメカニズムの挙動を理解するための強力なツールである「運動行列」の概念を探求します。本文は、運動学の基本的な概念と、メカニズムの設計と分析における運動の原理を理解することの重要性についての紹介から始まる。著者たちは、誤りや誤解を避けるために、キネマティックモデルの基本的な前提と限界を理解する必要があることを強調している。彼らは、読者が概念を理解し、現実世界の問題に適用するのを助けるために、数多くの例と演習を提示します。

在第一部分中，我們研究了機制的運動學，即研究其元素的運動，而不考慮其作用力。在第二部分中，我們分析了機制的靜態，即對作用在其上的力及其產生的運動的研究。機理運動學：第一部分「平面機理動力學」的第一部分涉及機理運動學，涉及對機理元素運動的研究而無需考慮其作用力。本節深入分析了各種類型的運動，例如線性，旋轉和振蕩運動及其特征，包括速度，加速度和軌跡。作者深入研究了運動圖的原理以及使用運動學方程來描述機制的運動。他們還探索了「運動矩陣」的概念，該概念是理解復雜機制行為的有力工具。文章首先介紹了運動學的基本概念，以及理解運動原理在機制設計和分析中的重要性。作者強調需要了解運動學模型的基本假設和局限性，以避免錯誤和不正確的解釋。它們提供了許多示例和練習，以幫助讀者理解概念並將其應用於實際問題。