Book Description: Structural Synthesis of Parallel Mechanisms: A Key to Understanding the Evolution of Modern Technology Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин. 2012 282 Физматлит Summary: In this monograph, we delve into the fascinating world of parallel mechanisms and their structural synthesis, exploring the intricacies of technology evolution and the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process. As we navigate the complex landscape of modern knowledge, we discover the significance of understanding the interconnectedness of parallel mechanisms and their potential to revolutionize various fields. This book is an essential resource for researchers, developers, engineers, and graduate students interested in robotics, machine and mechanism design, and screw theory. Introduction: The rapid pace of technological advancements in today's world has led to the development of innovative devices that rely on parallel mechanisms, such as parallel manipulators, moving simulators, tactile devices, and micro/nanomanipulators. These devices have the potential to transform industries and improve our daily lives. However, to fully harness their capabilities, we must first understand the underlying principles that govern their functioning. Structural synthesis of parallel mechanisms is a crucial step towards achieving this goal. Chapter 1: The Evolution of Technology and the Need for Personal Paradigms In this chapter, we explore the history of technological progress and the role of parallel mechanisms in shaping our modern world.

Структурный синтез параллельных механизмов: ключ к пониманию эволюции современных технологий Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин. 2012 282 Физматлит Резюме: В этой монографии мы углубляемся в увлекательный мир параллельных механизмов и их структурного синтеза, исследуя тонкости эволюции технологий и важность разработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса. По мере того, как мы ориентируемся в сложном ландшафте современных знаний, мы обнаруживаем значимость понимания взаимосвязанности параллельных механизмов и их потенциала революционизировать различные области. Эта книга является важным ресурсом для исследователей, разработчиков, инженеров и аспирантов, интересующихся робототехникой, конструированием машин и механизмов и теорией винтов. Введение: Быстрые темпы технологического прогресса в современном мире привели к разработке инновационных устройств, которые полагаются на параллельные механизмы, такие как параллельные манипуляторы, движущиеся тренажеры, тактильные устройства и микро/наноманипуляторы. Эти устройства способны трансформировать отрасли и улучшить нашу повседневную жизнь. Однако, чтобы полностью использовать их возможности, мы должны сначала понять основополагающие принципы, которые управляют их функционированием. Структурный синтез параллельных механизмов является решающим шагом на пути к достижению этой цели. Глава 1: Эволюция технологий и потребность в личных парадигмах В этой главе мы исследуем историю технического прогресса и роль параллельных механизмов в формировании нашего современного мира.

Síntesis estructural de mecanismos paralelos: clave para entender la evolución de la tecnología moderna Xianwen Kun, Clement Gosselin. 2012 282 Phismatlite Resumen: En esta monografía profundizamos en el fascinante mundo de los mecanismos paralelos y su síntesis estructural, explorando los entresijos de la evolución de la tecnología y la importancia del desarrollo del paradigma personal de la percepción del proceso tecnológico. A medida que nos enfocamos en el complejo paisaje del conocimiento moderno, descubrimos la importancia de entender la interconexión de los mecanismos paralelos y su potencial para revolucionar diferentes campos. Este libro es un recurso importante para investigadores, desarrolladores, ingenieros y estudiantes de posgrado interesados en la robótica, el diseño de máquinas y mecanismos y la teoría de tornillos. Introducción: rápido avance tecnológico en el mundo actual ha llevado al desarrollo de dispositivos innovadores que dependen de mecanismos paralelos como manipuladores paralelos, simuladores móviles, dispositivos táctiles y micro/nanomanipuladores. Estos dispositivos son capaces de transformar las industrias y mejorar nuestra vida diaria. n embargo, para aprovechar plenamente sus posibilidades, primero debemos comprender los principios fundamentales que rigen su funcionamiento. La síntesis estructural de los mecanismos paralelos es un paso decisivo hacia el logro de este objetivo. Capítulo 1: La evolución de la tecnología y la necesidad de paradigmas personales En este capítulo exploramos la historia del progreso tecnológico y el papel de los mecanismos paralelos en la formación de nuestro mundo moderno.

ntesi strutturale di meccanismi paralleli è la chiave per comprendere l'evoluzione delle tecnologie moderne di Xianwen Kun, Clement Gosselin. 2012 282 Fismatite Curriculum: In questa monografia stiamo approfondendo il mondo affascinante dei meccanismi paralleli e della loro sintesi strutturale, esplorando le finezze dell'evoluzione tecnologica e l'importanza di sviluppare un paradigma personalistico della percezione del processo tecnologico. Mentre ci concentriamo sul complesso panorama della conoscenza moderna, scopriamo l'importanza di comprendere l'interconnessione tra i meccanismi paralleli e il loro potenziale di rivoluzionare diverse aree. Questo libro è una risorsa importante per ricercatori, sviluppatori, ingegneri e laureati interessati alla robotica, alla progettazione di macchine e meccanismi e alla teoria delle viti. Introduzione: Il rapido progresso tecnologico nel mondo di oggi ha portato allo sviluppo di dispositivi innovativi che si basano su meccanismi paralleli come manipolatori paralleli, apparecchiature in movimento, dispositivi tattili e micro/nanomanibulatori. Questi dispositivi sono in grado di trasformare le industrie e migliorare la nostra vita quotidiana. Tuttavia, per sfruttare pienamente le loro capacità, dobbiamo prima comprendere i principi fondamentali che governano il loro funzionamento. La sintesi strutturale dei meccanismi paralleli rappresenta un passo decisivo verso questo obiettivo. Capitolo 1: L'evoluzione della tecnologia e il bisogno di paradigmi personali In questo capitolo esploriamo la storia del progresso tecnologico e il ruolo dei meccanismi paralleli nella formazione del nostro mondo moderno.

''

並列メカニズムの構造合成：Xianwen Kun、 Clement Gosselinによる現代技術の進化を理解するための鍵。2012 282 Fizmatlit Summary：このモノグラフでは、並列メカニズムとその構造合成の魅力的な世界を掘り下げ、技術の進化の複雑さと、技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を探ります。現代の知識の複雑な風景をナビゲートすると、並列メカニズムの相互連結性と異なる分野に革命を起こす可能性を理解することの重要性を発見します。本書は、ロボット工学、機械・機構設計、ねじ理論に関心のある研究者、開発者、技術者、大学院生にとって重要な資料です。はじめに：現代の技術の急速な進歩は、並列マニピュレータ、移動シミュレータ、触覚デバイス、およびマイクロ/ナノマニピュレータなどの並列メカニズムに依存する革新的なデバイスの開発につながりました。これらのデバイスは、産業を変革し、私たちの日常生活を改善する可能性を持っています。しかし、その能力を十分に活用するためには、まず、その機能を支配する原理を理解しなければなりません。パラレルメカニズムの構造合成は、この目標を達成するための重要なステップです。第1章：技術の進化と個人的パラダイムの必要性この章では、技術の進歩の歴史と、現代世界を形作る上での並行メカニズムの役割について考察します。