
BOOKS - SCIENCE AND STUDY - The Mechanics of Robot Grasping

The Mechanics of Robot Grasping
Author: Elon Rimon, Joel Burdick
Year: 2019
Pages: 510
Format: PDF
File size: 11,1 MB
Language: ENG

Year: 2019
Pages: 510
Format: PDF
File size: 11,1 MB
Language: ENG

The need to study and understand the process of technology evolution, the need and possibility of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state. The Mechanics of Robot Grasping: Understanding the Evolution of Technology for Human Survival As we continue to advance in the field of robotics, it becomes increasingly important to understand the mechanics of robot grasping and its role in shaping the future of our society. The development of modern technology has brought about significant changes in the way we live, work, and interact with one another. However, these advancements also bring about challenges that require us to adapt and evolve in order to survive. In "The Mechanics of Robot Grasping readers will discover an integrated look at the major concepts and technical results in robot grasp mechanics, providing a comprehensive understanding of the principles that govern multifinger robot grasps. This book is essential for senior undergraduate and graduate level robotics courses, as well as for researchers and practicing robot engineers who seek to master the use of theories and equations presented in the text.
Необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий, необходимость и возможность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний как основы выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве. Механика захвата роботов: понимание эволюции технологий для выживания человека По мере того, как мы продолжаем продвигаться в области робототехники, становится все более важным понимать механику захвата роботов и ее роль в формировании будущего нашего общества. Развитие современных технологий привело к значительным изменениям в том, как мы живем, работаем и взаимодействуем друг с другом. Однако эти достижения также создают проблемы, которые требуют от нас адаптации и развития, чтобы выжить. В «The Mechanics of Robot Grasping» читатели откроют для себя интегрированный взгляд на основные концепции и технические результаты в механике захвата роботов, обеспечивая всестороннее понимание принципов, которые управляют мультифингерными захватами роботов. Эта книга имеет важное значение для курсов робототехники старшего бакалавриата и магистратуры, а также для исследователей и практикующих инженеров-роботов, которые стремятся освоить использование теорий и уравнений, представленных в тексте.
La nécessité d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies, la nécessité et la possibilité d'élaborer un paradigme personnel pour percevoir le processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie de l'humanité et de la survie de l'unification des gens dans un État en guerre. La mécanique de la capture robotique : comprendre l'évolution des technologies pour la survie humaine Au fur et à mesure que nous progressons dans le domaine de la robotique, il devient de plus en plus important de comprendre la mécanique de la capture robotique et son rôle dans l'avenir de notre société. développement des technologies modernes a entraîné des changements importants dans notre façon de vivre, de travailler et d'interagir. Mais ces réalisations posent aussi des problèmes qui exigent que nous nous adaptions et que nous nous développions pour survivre. Dans The Mechanics of Robot Grasping, les lecteurs découvriront une vision intégrée des concepts de base et des résultats techniques dans la mécanique de la capture de robots, fournissant une compréhension complète des principes qui contrôlent les prises de robots multifingers. Ce livre est essentiel pour les cours de robotique de premier cycle et de maîtrise, ainsi que pour les chercheurs et les ingénieurs robotiques qui cherchent à maîtriser l'utilisation des théories et des équations présentées dans le texte.
La necesidad de estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología, la necesidad y la posibilidad de desarrollar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unión de los seres humanos en un Estado en guerra. La mecánica de la captura de robots: comprender la evolución de la tecnología para la supervivencia humana A medida que seguimos avanzando en el campo de la robótica, es cada vez más importante comprender la mecánica de la captura de robots y su papel en la formación del futuro de nuestra sociedad. desarrollo de la tecnología moderna ha producido cambios significativos en la forma en que vivimos, trabajamos e interactuamos entre nosotros. n embargo, estos logros también plantean desafíos que nos exigen adaptación y desarrollo para sobrevivir. En «The Mechanics of Robot Grasping», los lectores descubrirán una visión integrada de los conceptos básicos y los resultados técnicos en la mecánica de captura de robots, proporcionando una comprensión integral de los principios que rigen las capturas multifinger de los robots. Este libro es esencial para los cursos de Robótica de Grado Superior y Maestría, así como para investigadores e ingenieros robóticos practicantes que buscan dominar el uso de las teorías y ecuaciones presentadas en el texto.
A necessidade de explorar e compreender o processo de evolução da tecnologia, a necessidade e a possibilidade de criar um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num Estado em guerra. Mecânica de captura de robôs: compreensão da evolução da tecnologia para a sobrevivência humana À medida que continuamos a avançar no campo da robótica, é cada vez mais importante compreender a mecânica de captura dos robôs e o seu papel na formação do futuro da nossa sociedade. O desenvolvimento das tecnologias modernas levou a mudanças significativas na forma como vivemos, trabalhamos e interagimos uns com os outros. No entanto, estes avanços também criam desafios que nos exigem adaptação e desenvolvimento para sobreviver. Em «The Mechanics of Robot Grasping», os leitores vão descobrir uma visão integrada dos conceitos básicos e dos resultados técnicos na mecânica de captura de robôs, garantindo uma compreensão completa dos princípios que controlam as capturas multifingeridas de robôs. Este livro é importante para os cursos de robótica de licenciatura sênior e mestrado, assim como para pesquisadores e engenheiros robôs praticantes que procuram aprender o uso das teorias e equações apresentadas no texto.
La necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, la necessità e la possibilità di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base per la sopravvivenza dell'umanità e la sopravvivenza dell'unione umana in uno Stato in guerra. Meccanica di cattura dei robot: comprendere l'evoluzione della tecnologia per la sopravvivenza umana Mentre continuiamo ad avanzare nel campo della robotica, diventa sempre più importante comprendere la meccanica di cattura dei robot e il suo ruolo nella formazione del futuro della nostra società. Lo sviluppo della tecnologia moderna ha portato a cambiamenti significativi nel modo in cui viviamo, lavoriamo e interagiamo tra di noi. Ma questi progressi creano anche problemi che ci richiedono adattamento e sviluppo per sopravvivere. In «The Mechanics of Robot Grasping», i lettori scopriranno una visione integrata dei concetti di base e dei risultati tecnici nella meccanica di cattura dei robot, fornendo una piena comprensione dei principi che guidano le catture multifinger dei robot. Questo libro è essenziale per i corsi di robotica di laurea senior e master e per i ricercatori e gli ingegneri robot praticanti che cercano di imparare l'uso delle teorie e le equazioni rappresentate nel testo.
Die Notwendigkeit, den Prozess der Evolution der Technologie zu studieren und zu verstehen, die Notwendigkeit und die Möglichkeit, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat zu entwickeln. Robotic Capture Mechanics: Einblicke in die Entwicklung von Technologien für das menschliche Überleben Während wir uns in der Robotik weiterentwickeln, wird es immer wichtiger, die Mechanik des Robotergreifers und seine Rolle bei der Gestaltung der Zukunft unserer Gesellschaft zu verstehen. Die Entwicklung moderner Technologien hat zu erheblichen Veränderungen in der Art und Weise geführt, wie wir miteinander leben, arbeiten und interagieren. Diese Fortschritte stellen uns jedoch auch vor Herausforderungen, die uns zum Überleben Anpassung und Entwicklung erfordern. In „The Mechanics of Robot Grasping“ werden die ser einen integrierten Blick auf die grundlegenden Konzepte und technischen Ergebnisse in der Mechanik des Robotergreifers entdecken und ein umfassendes Verständnis der Prinzipien vermitteln, die Multifinger-Robotergreifer antreiben. Dieses Buch ist wichtig für die Robotik-Kurse der älteren Bachelor- und Masterstudiengänge sowie für Forscher und praktizierende Roboteringenieure, die die Verwendung der im Text vorgestellten Theorien und Gleichungen beherrschen möchten.
Potrzeba studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologii, potrzeba i możliwość rozwoju osobistego paradygmatu dla postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania ludzkości i przetrwania zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Robot Capture Mechanics: Understanding the Evolution of Technology for Human Survival W miarę dalszego rozwoju robotyki coraz ważniejsze staje się zrozumienie mechaniki wychwytywania robotów i jej roli w kształtowaniu przyszłości naszego społeczeństwa. Rozwój nowoczesnej technologii doprowadził do znacznych zmian w sposobie życia, pracy i współdziałania. Postęp ten stanowi jednak również wyzwanie, które wymaga od nas przystosowania się i ewolucji do przetrwania. W „The Mechanics of Robot Grasping” czytelnicy odkryją zintegrowane spojrzenie na podstawowe koncepcje i wyniki techniczne w mechanice chwytania robotów, zapewniając wszechstronne zrozumienie zasad, które rządzą chwytakami wielofunkcyjnymi robotów. Ta książka jest ważna dla Senior Undergraduate i kursy absolwentów w robotyce, oraz dla naukowców i praktykujących inżynierów robotyków, którzy starają się opanować wykorzystanie teorii i równań przedstawionych w tekście.
הצורך ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה, הצורך וההזדמנות לפתח פרדיגמה אישית לתפיסת התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האנושות ולהישרדות של איחוד אנשים במצב לוחמני. מכניקת לכידת הרובוטים: הבנת האבולוציה של הטכנולוגיה להישרדות האדם ככל שאנו ממשיכים להתקדם ברובוטיקה, התפתחות הטכנולוגיה המודרנית הובילה לשינויים משמעותיים בדרך החיים שלנו, בעבודה ובאינטראקציה אחד עם השני. עם זאת, התקדמות זו גם מציבה אתגרים הדורשים מאיתנו להסתגל ולהתפתח כדי לשרוד. ב- ”The Mechanics of Robot Grapping”, הקוראים יגלו מבט משולב על המושגים הבסיסיים והתוצאות הטכניות במכניקת האחיזה הרובוטית, ויספקו הבנה מקיפה של העקרונות השולטים ברובוט מולטיפינגר. ספר זה חשוב לקורסים לתואר ראשון ולימודי תואר שני ברובוטיקה, ולחוקרים ולמהנדסים רובוטיים המבקשים לשלוט בתיאוריות ובמשוואות המוצגות בטקסט.''
Teknolojinin evrim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacı, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirme ihtiyacı ve fırsatı, insanlığın hayatta kalması ve savaşan bir devlette insanların birleşmesinin hayatta kalması için temel olarak. Robot Yakalama Mekaniği: İnsanın Hayatta Kalması için Teknolojinin Evrimini Anlamak Robotikte ilerlemeye devam ettikçe, robot yakalama mekaniğini ve toplumumuzun geleceğini şekillendirmedeki rolünü anlamak giderek daha önemli hale geliyor. Modern teknolojinin gelişimi, yaşama, çalışma ve birbirimizle etkileşim kurma biçimimizde önemli değişikliklere yol açmıştır. Bununla birlikte, bu ilerlemeler aynı zamanda hayatta kalmak için uyum sağlamamızı ve gelişmemizi gerektiren zorluklar da ortaya koymaktadır. "Robot Kavrama Mekaniği'nde, okuyucular robot kavrama mekaniğindeki temel kavramlara ve teknik sonuçlara entegre bir bakış keşfedecek ve robot çoklu parmak tutucularını yöneten ilkelerin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlayacaktır. Bu kitap, robotik alanındaki Kıdemli Lisans ve Yüksek Lisans dersleri ve metinde sunulan teori ve denklemlerin kullanımına hakim olmak isteyen araştırmacılar ve pratik robotik mühendisleri için önemlidir.
الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، والحاجة والفرصة لوضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الشعوب في دولة متحاربة. ميكانيكا التقاط الروبوتات: فهم تطور التكنولوجيا من أجل بقاء الإنسان مع استمرارنا في التقدم في مجال الروبوتات، يصبح من المهم بشكل متزايد فهم آليات التقاط الروبوتات ودورها في تشكيل مستقبل مجتمعنا. أدى تطوير التكنولوجيا الحديثة إلى تغييرات كبيرة في الطريقة التي نعيش بها ونعمل ونتفاعل مع بعضنا البعض. ومع ذلك، فإن هذه التطورات تشكل أيضًا تحديات تتطلب منا التكيف والتطور للبقاء. في «The Mechanics of Robot Grasping»، سيكتشف القراء نظرة متكاملة على المفاهيم الأساسية والنتائج التقنية في ميكانيكا الإمساك بالروبوت، مما يوفر فهمًا شاملاً للمبادئ التي تحكم مقابض الروبوتات متعددة الأطياف. هذا الكتاب مهم لدورات البكالوريوس والدراسات العليا في الروبوتات، وللباحثين والمهندسين الروبوتيين الممارسين الذين يسعون إلى إتقان استخدام النظريات والمعادلات المقدمة في النص.
기술의 진화 과정을 연구하고 이해해야 할 필요성, 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일. 로봇 캡처 역학: 인간 생존을위한 기술의 진화를 이해함에 따라 로봇 캡처의 역학과 사회의 미래를 형성하는 역할을 이해하는 것이 점점 중요 해지고 있습니다. 현대 기술의 발전으로 인해 우리가 살고 일하고 상호 작용하는 방식이 크게 바뀌 었습니다. 그러나 이러한 발전은 또한 우리가 생존하기 위해 적응하고 진화해야하는 도전을 제기합니다 "로봇 그래핑의 역학" 에서 독자들은 로봇 그립 핑 메커니즘의 기본 개념과 기술적 결과에 대한 통합 된 모습을 발견하여 로봇 멀티 핑거 그리퍼를 지배하는 원리를 포괄적으로 이해합니다. 이 책은 로봇 공학의 선임 학부 및 대학원 과정과 텍스트에 제시된 이론과 방정식의 사용을 마스터하려는 연구원 및 실습 로봇 엔지니어에게 중요합니다.
科学技術の進化のプロセスを研究し、理解する必要性、現代の知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発する必要性と機会は、人類の生存と戦争状態での人々の統一の生存のための基礎として。ロボットキャプチャメカニクス:人間の生存のための技術の進化を理解するロボット工学を進めるにつれて、ロボットのキャプチャの仕組みと社会の未来を形作るための役割を理解することがますます重要になります。現代の技術の発展は、私たちの生き方、仕事、相互作用に大きな変化をもたらしました。しかし、これらの進歩は、私たちが生き残るために適応し進化する必要がある課題でもあります。「The Mechanics of Robot Grasping」では、ロボットグリッピングメカニクスの基本的な概念と技術的結果を統合的に把握し、ロボットマルチフィンガーグリッパーを支配する原則を包括的に理解します。この本は、ロボット工学の上級学部と大学院のコースのために重要です、そして、研究者やテキストで提示された理論や方程式の使用を習得しようとするロボットエンジニアを実践するために。
必須研究和理解技術的演變,必須並有可能制定個人範式,將現代知識的技術發展視為人類生存和人類在交戰國團結的基礎。機器人捕獲力學:了解人類生存技術的演變隨著我們在機器人技術領域的不斷發展,了解機器人捕獲力學及其在塑造我們社會未來中的作用變得越來越重要。現代技術的發展導致我們的生活、工作和互動方式發生了重大變化。然而,這些成就也帶來了挑戰,需要我們適應和發展才能生存。在「機器人抓地力學」中,讀者將發現機器人抓地力學中基本概念和技術結果的集成視圖,從而全面了解控制機器人多因素抓地力的原理。這本書對於高級本科和研究生院的機器人學課程以及尋求掌握文本中介紹的理論和方程式使用的研究人員和從業機器人工程師至關重要。
