It covers the essential topics of kinematics, dynamics, control,sensing, and intelligence, providing a comprehensiveoverview of the field. The authors present the material in a clearand concise manner, making it accessible to students at alllevels. The book begins by introducing the concept of manipulationand its importance in the development of moderntechnology. It then delves into the details of serial andparallel manipulators, exploring their strengths and weaknessesand how they can be used in various applications. Theauthors also discuss the challenges faced when using these robotsin real-world scenarios, such as environmental factorsand safety considerations. The second part of the book focuses on the design andcontrol of manipulators, covering topics such as motionplanning, trajectory planning, and control strategies. Thethird part explores the sensing and intelligence aspectsof manipulators, including sensorimotor integrationand machine learning techniques. The final sectionlooks at the future of manipulator technology and itspotential applications in fields such as healthcare, logistics,and transportation. Throughout the book, the authors emphasize the need forinterdisciplinary research and collaboration betweentheory and practice to advance the field of robot analysis. They also highlight the importance of developing apersonal paradigm for understanding the technologicalprocess of developing modern knowledge as the basisfor survival in a rapidly changing world. The book is written in an accessible style, makingit suitable for students, researchers, and practitionersin the field of robotics and related disciplines. It is anessential resource for anyone looking to gain a deeperunderstanding of the mechanics of serial and parallelmanipulators and their potential applications.

Он охватывает основные темы кинематики, динамики, управления, зондирования и интеллекта, обеспечивая всестороннее представление о поле. Авторы представляют материал в четкой и сжатой форме, что делает его доступным для студентов на всех уровнях. Книга начинается с введения понятия манипулирования и его значения в развитии современных технологий. Затем он углубляется в детали серийных и параллельных манипуляторов, исследуя их сильные и слабые стороны и то, как их можно использовать в различных приложениях. Авторы также обсуждают проблемы, с которыми сталкиваются при использовании этих роботов в реальных сценариях, такие как факторы окружающей среды и соображения безопасности. Вторая часть книги посвящена проектированию и управлению манипуляторами, охватывая такие темы, как планирование движения, планирование траектории и стратегии управления. В третьей части рассматриваются аспекты восприятия и интеллекта манипуляторов, включая сенсомоторную интеграцию и методы машинного обучения. В последнем разделе рассматривается будущее технологий манипуляторов и их потенциального применения в таких областях, как здравоохранение, логистика и транспорт. На протяжении всей книги авторы подчеркивают необходимость междисциплинарных исследований и сотрудничества между теорией и практикой для продвижения в области анализа роботов. Они также подчеркивают важность разработки аперсональной парадигмы для понимания технологического процесса развития современных знаний как основы выживания в быстро меняющемся мире. Книга написана в доступном стиле, что делает ее подходящей для студентов, исследователей и практиков в области робототехники и смежных дисциплин. Это важный ресурс для тех, кто хочет получить более глубокое представление о механике серийных и параллельманипуляторов и их потенциальных применениях.

Il couvre les principaux thèmes de la cinématique, de la dynamique, du contrôle, de la détection et de l'intelligence, offrant une vision complète du domaine. s auteurs présentent le matériel sous une forme claire et concise, ce qui le rend accessible aux étudiants à tous les niveaux. livre commence par l'introduction de la notion de manipulation et de son importance dans le développement des technologies modernes. Il explore ensuite les détails des manipulateurs en série et parallèles, en examinant leurs forces et leurs faiblesses et comment ils peuvent être utilisés dans différentes applications. s auteurs discutent également des problèmes rencontrés dans l'utilisation de ces robots dans des scénarios réels, tels que les facteurs environnementaux et les considérations de sécurité. La deuxième partie du livre traite de la conception et de la gestion des manipulateurs, couvrant des sujets tels que la planification du mouvement, la planification de la trajectoire et les stratégies de gestion. La troisième partie traite des aspects de la perception et de l'intelligence des manipulateurs, y compris l'intégration sensorielle et les techniques d'apprentissage automatique. La dernière section traite de l'avenir des technologies manipulatrices et de leurs applications potentielles dans des domaines tels que la santé, la logistique et les transports. Tout au long du livre, les auteurs soulignent la nécessité d'une recherche interdisciplinaire et d'une collaboration entre la théorie et la pratique pour progresser dans le domaine de l'analyse robotique. Ils soulignent également l'importance de développer un paradigme apersonal pour comprendre le processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie dans un monde en mutation rapide. livre est écrit dans un style accessible, ce qui le rend approprié pour les étudiants, les chercheurs et les praticiens dans le domaine de la robotique et des disciplines connexes. C'est une ressource importante pour ceux qui veulent avoir une meilleure compréhension de la mécanique des manipulateurs de série et parallèles et de leurs applications potentielles.

Cubre los principales temas de cinemática, dinámica, control, sondeo e inteligencia, proporcionando una visión integral del campo. autores presentan el material en forma clara y comprimida, haciéndolo accesible a los estudiantes de todos los niveles. libro comienza introduciendo el concepto de manipulación y su significado en el desarrollo de la tecnología moderna. A continuación, profundiza en los detalles de los manipuladores de serie y paralelos, investigando sus fortalezas y debilidades y cómo pueden ser utilizados en diversas aplicaciones. autores también discuten los desafíos que enfrentan al usar estos robots en escenarios reales, como factores ambientales y consideraciones de seguridad. La segunda parte del libro se centra en el diseño y la gestión de manipuladores, abarcando temas como la planificación del movimiento, la planificación de la trayectoria y las estrategias de gestión. La tercera parte aborda los aspectos de la percepción y la inteligencia de los manipuladores, incluyendo la integración sensoriomotora y las técnicas de aprendizaje automático. En esta última sección se examina el futuro de las tecnologías manipuladoras y sus posibles aplicaciones en ámbitos como la salud, la logística y el transporte. A lo largo del libro, los autores destacan la necesidad de la investigación multidisciplinar y la colaboración entre teoría y práctica para avanzar en el campo del análisis de robots. También subrayan la importancia de desarrollar un paradigma apersonal para entender el proceso tecnológico de desarrollo del conocimiento moderno como base de supervivencia en un mundo que cambia rápidamente. libro está escrito en un estilo accesible, lo que lo hace adecuado para estudiantes, investigadores y profesionales en robótica y disciplinas relacionadas. Este es un recurso importante para aquellos que quieren obtener una visión más profunda de la mecánica de series y paralelmanipuladores y sus posibles aplicaciones.

Ele abrange os principais temas de cinemática, dinâmica, controle, sondagem e inteligência, fornecendo uma visão completa do campo. Os autores apresentam o material de forma clara e comprimida, tornando-o acessível aos estudantes em todos os níveis. O livro começa com a introdução do conceito de manipulação e sua importância no desenvolvimento da tecnologia moderna. Depois, ele se aprofunda em detalhes de manipuladores de série e paralelos, explorando seus pontos fortes e fracos e como eles podem ser usados em várias aplicações. Os autores também discutem os desafios enfrentados no uso desses robôs em cenários reais, como fatores ambientais e de segurança. A segunda parte do livro é sobre engenharia e gestão de manipuladores, incluindo temas como planejamento de movimento, planejamento de trajetória e estratégias de controle. A terceira parte aborda a percepção e a inteligência dos manipuladores, incluindo integração sensomotora e técnicas de aprendizagem automática. A última seção aborda o futuro das tecnologias de manipulação e suas potenciais aplicações em áreas como saúde, logística e transporte. Ao longo do livro, os autores destacam a necessidade de estudos interdisciplinares e cooperação entre teoria e prática para avançar na análise de robôs. Eles também ressaltam a importância de desenvolver um paradigma apersonal para compreender o processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base de sobrevivência em um mundo em rápida mudança. O livro foi escrito em estilo acessível, tornando-o apropriado para estudantes, pesquisadores e praticantes de robótica e disciplinas adjacentes. É um recurso importante para aqueles que querem uma visão mais profunda da mecânica de série e paralelepípedos e suas aplicações potenciais.

Tratta i temi principali di cinematica, dinamica, controllo, sondaggio e intelligenza, fornendo una visione completa del campo. Gli autori presentano il materiale in modo chiaro e compresso, rendendolo accessibile agli studenti a tutti i livelli. Il libro inizia introducendo il concetto di manipolazione e il suo significato nello sviluppo della tecnologia moderna. Quindi si approfondisce nei dettagli dei manipolatori di serie e paralleli, esplorando i loro punti di forza e debolezza e come possono essere utilizzati in diverse applicazioni. Gli autori discutono inoltre dei problemi che questi robot devono affrontare in scenari reali, come fattori ambientali e di sicurezza. La seconda parte del libro è dedicata alla progettazione e alla gestione dei manipolatori, tra cui la pianificazione del movimento, la pianificazione della traiettoria e le strategie di gestione. La terza parte affronta gli aspetti della percezione e dell'intelligenza dei manipolatori, tra cui l'integrazione sensoriale e le tecniche di apprendimento automatico. Quest'ultima sezione affronta il futuro delle tecnologie di manipolazione e le loro potenziali applicazioni in settori quali l'assistenza sanitaria, la logistica e i trasporti. Durante tutto il libro, gli autori sottolineano la necessità di una ricerca interdisciplinare e di una collaborazione tra teoria e pratica per promuovere l'analisi dei robot. Essi sottolineano anche l'importanza di sviluppare un paradigma aprisonale per comprendere il processo tecnologico di sviluppo delle conoscenze moderne come base di sopravvivenza in un mondo in rapida evoluzione. Il libro è scritto in uno stile accessibile, che lo rende adatto a studenti, ricercatori e professionisti del settore della robotica e delle discipline correlate. È una risorsa importante per coloro che vogliono avere una visione più profonda della meccanica di serie e parallelisti e delle loro applicazioni potenziali.

Es deckt die Kernthemen Kinematik, Dynamik, Steuerung, Sensorik und Intelligenz ab und bietet einen umfassenden Einblick in das Feld. Die Autoren präsentieren das Material in einer klaren und prägnanten Form, die es den Studierenden auf allen Ebenen zugänglich macht. Das Buch beginnt mit der Einführung des Begriffs der Manipulation und seiner Bedeutung in der Entwicklung moderner Technologien. Anschließend geht er tiefer in die Details von Serien- und Parallelmanipulatoren ein und untersucht ihre Stärken und Schwächen und wie sie in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden können. Die Autoren diskutieren auch die Herausforderungen, mit denen diese Roboter in realen Szenarien konfrontiert sind, wie Umweltfaktoren und cherheitsbedenken. Der zweite Teil des Buches befasst sich mit der Gestaltung und Steuerung von Manipulatoren und behandelt Themen wie Verkehrsplanung, Trajektorienplanung und Steuerungsstrategien. Der dritte Teil befasst sich mit Aspekten der Wahrnehmung und Intelligenz von Manipulatoren, einschließlich sensomotorischer Integration und Methoden des maschinellen rnens. Der letzte Abschnitt befasst sich mit der Zukunft der Manipulatorentechnologie und ihren möglichen Anwendungen in Bereichen wie Gesundheitswesen, Logistik und Transport. Während des gesamten Buches betonen die Autoren die Notwendigkeit interdisziplinärer Forschung und Zusammenarbeit zwischen Theorie und Praxis, um im Bereich der Roboteranalyse voranzukommen. e betonen auch die Bedeutung der Entwicklung eines apersonalen Paradigmas für das Verständnis des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben in einer sich schnell verändernden Welt. Das Buch ist in einem zugänglichen Stil geschrieben, der es für Studenten, Forscher und Praktiker auf dem Gebiet der Robotik und verwandter Disziplinen geeignet macht. Es ist eine wichtige Ressource für diejenigen, die einen tieferen Einblick in die Mechanik von Serien- und Parallelmanipulatoren und deren mögliche Anwendungen erhalten möchten.

Obejmuje główne tematy kinematyki, dynamiki, kontroli, wyczucia i inteligencji, zapewniając wszechstronny obraz dziedziny. Autorzy prezentują materiał w jasnej i zwięzłej formie, dzięki czemu jest dostępny dla studentów na wszystkich poziomach. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia koncepcji manipulacji i jej znaczenia w rozwoju nowoczesnych technologii. Następnie zagłębia się w szczegóły manipulatorów seryjnych i równoległych, badając ich mocne i słabe strony oraz sposób ich wykorzystania w różnych zastosowaniach. Autorzy omawiają również wyzwania, przed jakimi stoją te roboty w realnych scenariuszach, takich jak czynniki środowiskowe i kwestie bezpieczeństwa. Druga część książki skupia się na projektowaniu i kontroli manipulatorów, obejmując tematy takie jak planowanie ruchu, planowanie trajektorii i strategie kontroli. Trzecia część dotyczy aspektów percepcji i inteligencji manipulatorów, w tym integracji sensorymotorycznej i technik uczenia maszynowego. Ostatnia sekcja analizuje przyszłość technologii manipulatorów i ich potencjalnych zastosowań w takich dziedzinach jak opieka zdrowotna, logistyka i transport. W całej książce autorzy podkreślają potrzebę interdyscyplinarnych badań i współpracy między teorią a praktyką w celu postępu w dziedzinie analizy robotów. Podkreślają również znaczenie rozwijania bezosobowego paradygmatu dla zrozumienia technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania w szybko zmieniającym się świecie. Książka jest napisana w dostępnym stylu, dzięki czemu nadaje się dla studentów, badaczy i praktyków w dziedzinie robotyki i pokrewnych dyscyplin. Jest to ważne źródło dla tych, którzy chcą głębszego zrozumienia mechaniki manipulatorów szeregowych i równoległych oraz ich potencjalnych zastosowań.

הוא מכסה את הנושאים העיקריים של קינמטיקה, דינמיקה, שליטה, חישה ומודיעין, המחברים מציגים את החומר בצורה ברורה ותמציתית, מה שהופך אותו נגיש לסטודנטים בכל הרמות. הספר מתחיל בהקדמה של מושג המניפולציה וחשיבותו בפיתוח טכנולוגיות מודרניות. לאחר מכן הוא מתעמק בפרטים של מניפולטורים סדרתיים ומקבילים, חוקר את החוזקות והחולשות שלהם וכיצד ניתן להשתמש בהם ביישומים שונים. המחברים גם דנים באתגרים הניצבים בפני שימוש ברובוטים אלה בתרחישים של העולם האמיתי, כגון גורמים סביבתיים ודאגות לבטיחות. החלק השני של הספר מתמקד בתכנון ושליטה של מניפולטורים, המכסים נושאים כגון תכנון תנועה, תכנון מסלול ואסטרטגיות בקרה. החלק השלישי עוסק בהיבטים של תפיסת מניפולטור ואינטליגנציה, כולל שילוב חיישנים ושיטות למידת מכונה. הסעיף האחרון בוחן את עתיד טכנולוגיית המניפולטורים ויישומיה הפוטנציאליים בתחומים כגון בריאות, לוגיסטיקה ותחבורה. לאורך הספר מדגישים המחברים את הצורך במחקר בין-תחומי ובשיתוף פעולה בין תאוריה לפרקטיקה כדי לקדם את תחום ניתוח הרובוטים. הם גם מדגישים את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית להבנת התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני כבסיס להישרדות בעולם המשתנה במהירות. הספר נכתב בסגנון נגיש, מה שהופך אותו מתאים לסטודנטים, חוקרים ועוסקים ברובוטיקה ודיסציפלינות קשורות. זהו משאב חשוב למי שרוצה הבנה עמוקה יותר של המכניקה של מניפולטורים סדרתיים ומקבילים והיישומים הפוטנציאליים שלהם.''

Kinematik, dinamik, kontrol, algılama ve zeka ana konularını kapsar ve alanın kapsamlı bir görünümünü sağlar. Yazarlar, materyali açık ve özlü bir biçimde sunarak, her seviyedeki öğrenciler için erişilebilir kılar. Kitap, manipülasyon kavramının tanıtılması ve modern teknolojilerin geliştirilmesindeki önemi ile başlıyor. Daha sonra seri ve paralel manipülatörlerin ayrıntılarını araştırıyor, güçlü ve zayıf yönlerini ve çeşitli uygulamalarda nasıl kullanılabileceklerini araştırıyor. Yazarlar ayrıca, bu robotları çevresel faktörler ve güvenlik endişeleri gibi gerçek dünya senaryolarında kullanırken karşılaşılan zorlukları da tartışıyorlar. Kitabın ikinci kısmı, hareket planlaması, yörünge planlaması ve kontrol stratejileri gibi konuları kapsayan manipülatörlerin tasarımı ve kontrolüne odaklanmaktadır. Üçüncü bölüm, sensorimotor entegrasyonu ve makine öğrenme teknikleri de dahil olmak üzere manipülatör algı ve zeka yönleriyle ilgilidir. Son bölüm, manipülatör teknolojisinin geleceğine ve sağlık, lojistik ve ulaşım gibi alanlardaki potansiyel uygulamalarına bakmaktadır. Kitap boyunca yazarlar, robot analizi alanını ilerletmek için disiplinler arası araştırma ve teori ile pratik arasındaki işbirliğine duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır. Ayrıca, hızla değişen bir dünyada hayatta kalmanın temeli olarak modern bilgiyi geliştirmenin teknolojik sürecini anlamak için apersonal bir paradigma geliştirmenin önemini vurgulamaktadır. Kitap, erişilebilir bir tarzda yazılmıştır ve robotik ve ilgili disiplinlerdeki öğrenciler, araştırmacılar ve uygulayıcılar için uygundur. Bu, seri ve paralel manipülatörlerin mekaniği ve potansiyel uygulamaları hakkında daha derin bir anlayış isteyenler için önemli bir kaynaktır.

يغطي المواضيع الرئيسية للحركة والديناميكيات والتحكم والاستشعار والذكاء، مما يوفر رؤية شاملة للميدان. يقدم المؤلفون المواد في شكل واضح وموجز، مما يجعلها في متناول الطلاب على جميع المستويات. يبدأ الكتاب بإدخال مفهوم التلاعب وأهميته في تطوير التقنيات الحديثة. ثم يتعمق في تفاصيل المتلاعبين المتسلسلين والموازيين، ويستكشف نقاط قوتهم وضعفهم وكيف يمكن استخدامها في تطبيقات مختلفة. يناقش المؤلفون أيضًا التحديات التي تواجه عند استخدام هذه الروبوتات في سيناريوهات العالم الحقيقي، مثل العوامل البيئية ومخاوف السلامة. يركز الجزء الثاني من الكتاب على تصميم المتلاعبين والتحكم فيهم، ويغطي مواضيع مثل تخطيط الحركة وتخطيط المسار واستراتيجيات التحكم. يتناول الجزء الثالث جوانب إدراك المتلاعب والذكاء، بما في ذلك التكامل الحسي الحركي وتقنيات التعلم الآلي. يبحث القسم الأخير في مستقبل تقنية التلاعب وتطبيقاتها المحتملة في مجالات مثل الرعاية الصحية والخدمات اللوجستية والنقل. في جميع أنحاء الكتاب، أكد المؤلفون على الحاجة إلى البحث متعدد التخصصات والتعاون بين النظرية والممارسة لتعزيز مجال تحليل الروبوت. كما يشددون على أهمية وضع نموذج فاتح للشخص لفهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة كأساس للبقاء في عالم سريع التغير. الكتاب مكتوب بأسلوب يسهل الوصول إليه، مما يجعله مناسبًا للطلاب والباحثين والممارسين في مجال الروبوتات والتخصصات ذات الصلة. هذا مورد مهم لأولئك الذين يريدون فهمًا أعمق لآليات المتلاعبين المتسلسلين والموازيين وتطبيقاتهم المحتملة.

운동학, 역학, 제어, 감지 및 지능의 주요 주제를 다루며 현장에 대한 포괄적 인 견해를 제공합니다. 저자는 자료를 명확하고 간결한 형태로 제시하여 모든 수준의 학생들이 액세스 할 수 있도록합니다. 이 책은 조작 개념의 도입과 현대 기술 개발의 중요성으로 시작됩니다. 그런 다음 직렬 및 병렬 조작기의 세부 사항을 살펴보고 강점과 약점 및 다양한 응용 분야에서 어떻게 사용할 수 있는지 탐구합니다. 저자는 또한 환경 요인 및 안전 문제와 같은 실제 시나리오에서 이러한 로봇을 사용할 때 직면 한 문제에 대해서도 논의합니다. 이 책의 두 번째 부분은 모션 계획, 궤적 계획 및 제어 전략과 같은 주제를 다루는 조작자의 설계 및 제어에 중점을 둡니다. 세 번째 부분은 감각 운동기 통합 및 기계 학습 기술을 포함한 조작자 인식 및 지능의 측면을 다룹니다. 마지막 섹션은 조작자 기술의 미래와 의료, 물류 및 운송과 같은 분야의 잠재적 응용 분야를 살펴 봅니다. 이 책 전체에서 저자들은 로봇 분석 분야를 발전시키기 위해 이론과 실습 사이의 학제 간 연구와 협력의 필요성을 강조합니다. 또한 빠르게 변화하는 세상에서 생존의 기초로 현대 지식을 개발하는 기술 프로세스를 이해하기위한 조리 패러다임 개발의 중요성을 강조합니다. 이 책은 접근 가능한 스타일로 작성되어 로봇 공학 및 관련 분야의 학생, 연구원 및 실무자에게 적합합니다. 이것은 직렬 및 병렬 조작기의 역학과 잠재적 응용 분야에 대해 더 깊이 이해하고자하는 사람들에게 중요한 리소스입니다.

キネマティクス、ダイナミクス、制御、センシング、インテリジェンスの主なトピックをカバーし、フィールドの包括的なビューを提供します。著者はこの資料を明確かつ簡潔な形で提示し、あらゆるレベルの学生がアクセスできるようにしています。本書は、操作の概念と現代技術の開発におけるその重要性の導入から始まります。その後、シリアルマニピュレータとパラレルマニピュレータの詳細を掘り下げ、その長所と短所、そしてさまざまなアプリケーションでどのように使用できるかを探ります。また、環境要因や安全上の懸念など、現実のシナリオでこれらのロボットを使用する際に直面する課題についても議論している。第2部では、マニピュレータの設計と制御に焦点を当て、運動計画、軌道計画、制御戦略などのトピックを取り上げています。第3部では、センサリモータの統合や機械学習技術など、マニピュレータの知覚と知能の側面を扱っています。最後のセクションでは、マニピュレータ技術の将来と、ヘルスケア、ロジスティクス、輸送などの分野での潜在的な応用について見ていきます。本書を通じて、ロボット解析の分野を進めるためには、理論と実践の間の学際的な研究とコラボレーションが必要であることを強調している。また、急速に変化する世界での生存の基礎として、現代の知識を発展させる技術プロセスを理解するためのアパーソナルなパラダイムを開発することの重要性を強調する。本はアクセシブルなスタイルで書かれており、ロボット工学や関連分野の学生、研究者、実践者に適しています。これは、シリアルおよび並列マニピュレータのメカニクスとその潜在的なアプリケーションをより深く理解したい人にとって重要なリソースです。

它涵蓋了運動學，動力學，控制，探測和智能的主要主題，提供了對該領域的全面了解。作者以清晰而簡潔的形式呈現材料，使各級學生都可以使用。本書首先介紹了操縱的概念及其在現代技術發展中的意義。然後，他深入研究串行和並行操縱器的細節，研究其優缺點以及如何在各種應用中使用它們。作者還討論了實際場景中使用這些機器人時面臨的問題，例如環境因素和安全考慮。本書的第二部分涉及操縱器的設計和控制，涵蓋了諸如運動計劃，軌跡計劃和控制策略之類的主題。第三部分探討了操縱器感知和智能的各個方面，包括感覺運動集成和機器學習技術。最後一節探討了操縱器技術的未來及其在醫療保健，物流和運輸等領域的潛在應用。在整個書中，作者強調需要跨學科的研究以及理論與實踐之間的合作，以推進機器人分析領域。他們還強調了開發個人範式以了解現代知識發展的技術過程的重要性，這是快速變化的世界中生存的基礎。這本書以負擔得起的風格寫成，因此適合機器人和相關學科的學生，研究人員和從業者。對於那些希望深入了解串行和並行振蕩器的力學及其潛在應用的人來說，這是重要的資源。