
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Следящие приводы промышленного технологического оборудов...

Следящие приводы промышленного технологического оборудования
Author: Пашков Е.В., Крамарь В.А., Кабанов А.А.
Year: 2022
Pages: 364
Format: PDF
File size: 22 MB
Language: RU

Year: 2022
Pages: 364
Format: PDF
File size: 22 MB
Language: RU

The book provides a comprehensive overview of the main types of servos, their design features, characteristics, and applications. It also discusses the control systems and algorithms used in servo drives and their programming. The book "Следящие приводы промышленного технологического оборудования" (Servo Drives for Industrial Technological Equipment) is an essential guide for anyone looking to gain a deeper understanding of the technology behind these crucial components of modern industry. The text begins by introducing the concept of servo drives and their importance in the development of modern technology, highlighting the need for a personal paradigm for perceiving the technological process as the basis for human survival and unity in a world torn apart by conflict. The first chapter delves into the history of servo drives, tracing their evolution from simple mechanical systems to complex digital controls, and exploring the key milestones that have shaped the technology into what it is today. This historical context sets the stage for the rest of the book, which covers the fundamental concepts and terminology of servo drives, including definitions of basic parameters such as torque, speed, and position. Chapter 2 focuses on the operating principles of servo drives, explaining how they work and the various types of actuating motors used in different applications. This section provides a comprehensive overview of the main types of servos, their design features, characteristics, and applications, making it easy for readers to identify the right type of drive for their specific needs. Chapter 3 discusses the control systems and algorithms used in servo drives, providing a detailed look at the programming and implementation of these systems.
В книге представлен всесторонний обзор основных типов сервоприводов, их конструктивных особенностей, характеристик и приложений. Также обсуждаются системы управления и алгоритмы, используемые в сервоприводах, и их программирование. Книга «Следящие приводы промышленного технологического оборудования» (Двигатели сервомотора для Промышленного Технологического оборудования) является основным руководством для любого обращающегося к выгоде более глубокое понимание технологии позади этих решающих компонентов современной промышленности. Текст начинается с введения понятия сервоприводов и их важности в развитии современных технологий, подчёркивая необходимость персональной парадигмы восприятия технологического процесса как основы выживания и единства человека в раздираемом конфликтом мире. Первая глава углубляется в историю сервоприводов, прослеживая их эволюцию от простых механических систем к сложным цифровым средствам управления, и исследуя ключевые вехи, которые сформировали технологию в то, чем она является сегодня. Этот исторический контекст закладывает основу для остальной части книги, которая охватывает фундаментальные понятия и терминологию сервоприводов, включая определения основных параметров, таких как крутящий момент, скорость и положение. Глава 2 посвящена принципам работы сервоприводов, объясняющим их работу и различные типы приводных двигателей, используемых в различных применениях. В этом разделе представлен полный обзор основных типов сервоприводов, их конструктивных особенностей, характеристик и приложений, что позволяет читателям легко определить тип привода, соответствующий их конкретным потребностям. В главе 3 рассматриваются системы управления и алгоритмы, используемые в сервоприводах, с подробным описанием программирования и реализации этих систем.
livre présente un aperçu complet des principaux types de moteurs d'asservissement, de leurs caractéristiques de conception, de leurs caractéristiques et de leurs applications. s systèmes de contrôle et les algorithmes utilisés dans les moteurs d'asservissement et leur programmation sont également discutés. livre « Tracking Drivers of Industrial Process Equipment » (Moteurs de servomoteur pour les machines industrielles) est le principal guide pour quiconque se tourne vers les avantages d'une meilleure compréhension de la technologie derrière ces composants décisifs de l'industrie moderne. texte commence par l'introduction de la notion d'asservissement et de leur importance dans le développement des technologies modernes, soulignant la nécessité d'un paradigme personnel de la perception du processus technologique comme base de la survie et de l'unité de l'homme dans un monde déchiré par les conflits. premier chapitre explore l'histoire des servomoteurs, retraçant leur évolution de systèmes mécaniques simples à des contrôles numériques sophistiqués, et explorant les étapes clés qui ont façonné la technologie dans ce qu'elle est aujourd'hui. Ce contexte historique jette les bases du reste du livre, qui couvre les concepts fondamentaux et la terminologie des servomoteurs, y compris les définitions des paramètres de base tels que le couple, la vitesse et la position. chapitre 2 traite des principes de fonctionnement des servomoteurs expliquant leur fonctionnement et les différents types de moteurs d'entraînement utilisés dans différentes applications. Cette section donne un aperçu complet des principaux types de moteurs d'asservissement, de leurs caractéristiques de conception, de leurs caractéristiques et de leurs applications, ce qui permet aux lecteurs de déterminer facilement le type d'entraînement qui correspond à leurs besoins spécifiques. chapitre 3 traite des systèmes de commande et des algorithmes utilisés dans les servomoteurs, avec une description détaillée de la programmation et de la mise en oeuvre de ces systèmes.
libro ofrece una visión general completa de los principales tipos de servomotores, sus características de diseño, características y aplicaciones. También se discuten los sistemas de control y los algoritmos utilizados en los motores servos y su programación. libro «Tracking Drives of Industrial Technology Equipment» (Motores Servomotores para Equipos Industriales Tecnológicos) es la guía básica para cualquier persona que se beneficie de una mejor comprensión de la tecnología detrás de estos componentes cruciales de la industria moderna. texto comienza introduciendo el concepto de servomotores y su importancia en el desarrollo de la tecnología moderna, enfatizando la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico como la base de la supervivencia y unidad humana en un mundo desgarrado por conflictos. primer capítulo profundiza en la historia de los servomotores, trazando su evolución de sistemas mecánicos simples a sofisticados controles digitales, y explorando los hitos clave que han moldeado la tecnología en lo que es hoy en día. Este contexto histórico sienta las bases para el resto del libro, que abarca conceptos fundamentales y terminología servo, incluyendo definiciones de parámetros básicos como par, velocidad y posición. capítulo 2 trata de los principios de funcionamiento de los motores servos, explicando su funcionamiento y los diferentes tipos de motores de accionamiento utilizados en las diferentes aplicaciones. Esta sección ofrece una visión general completa de los principales tipos de servomotores, sus características de diseño, características y aplicaciones, lo que permite a los lectores identificar fácilmente el tipo de unidad que se adapta a sus necesidades específicas. En el capítulo 3 se examinan los sistemas de control y los algoritmos utilizados en los motores servos, con una descripción detallada de la programación e implementación de estos sistemas.
O livro apresenta uma revisão completa dos principais tipos de servomotores, suas características de construção, características e aplicativos. Os sistemas de controle e algoritmos usados nos motores e sua programação também são discutidos. O livro «Rastreadores de Equipamentos Industriais de Tecnologia» (Motores Servomotor para Equipamentos Industriais de Tecnologia) é o principal guia para qualquer pessoa que se converte para o benefício de uma maior compreensão da tecnologia atrás destes componentes cruciais da indústria moderna. O texto começa com a introdução do conceito de servomotores e sua importância no desenvolvimento de tecnologias modernas, ressaltando a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico como base para a sobrevivência e unidade do homem em um mundo em conflito. O primeiro capítulo está se aprofundando na história dos motores, traçando sua evolução de sistemas mecânicos simples para sofisticados controles digitais, e explorando as principais etapas que formaram a tecnologia no que é hoje. Este contexto histórico estabelece as bases para o resto do livro, que abrange conceitos fundamentais e a terminologia dos motores, incluindo definições de parâmetros básicos, tais como torque, velocidade e posição. O capítulo 2 trata dos princípios dos servomotores que explicam o seu desempenho e os diferentes tipos de motores de propulsão usados em diferentes aplicações. Esta seção apresenta uma visão completa dos principais tipos de motores, suas características de construção, características e aplicativos, permitindo aos leitores identificar facilmente o tipo de acionamento adequado às suas necessidades específicas. O capítulo 3 aborda os sistemas de controle e algoritmos usados nos motores, detalhando a programação e a implementação desses sistemas.
Il libro fornisce una panoramica completa dei principali tipi di servomotori, delle loro caratteristiche di progettazione, delle caratteristiche e delle applicazioni. discutono anche i sistemi di controllo e gli algoritmi utilizzati nei servomotori e la loro programmazione. Il libro «Motori di tracciamento delle apparecchiature industriali» (Motori del servomotore per Apparecchiature Tecnologiche Industriali) è la guida principale per chiunque si rivolga al vantaggio di una maggiore comprensione della tecnologia dietro queste componenti cruciali dell'industria moderna. Il testo inizia introducendo il concetto di servomotori e la loro importanza nello sviluppo delle tecnologie moderne, sottolineando la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico come base per la sopravvivenza e l'unità dell'uomo in un mondo dilaniato dal conflitto. Il primo capitolo si approfondisce nella storia dei servomotori, tracciando la loro evoluzione da semplici sistemi meccanici a sofisticati strumenti di controllo digitale, e esplorando i cardini chiave che hanno formato la tecnologia in ciò che è oggi. Questo contesto storico pone le basi per il resto del libro, che comprende i concetti fondamentali e la terminologia dei servomotori, comprese le definizioni dei parametri di base come coppia, velocità e posizione. Il capitolo 2 è incentrato sui principi di funzionamento dei servomotori che spiegano il loro funzionamento e i diversi tipi di motori di propulsione utilizzati in diverse applicazioni. Questa sezione fornisce una panoramica completa dei principali tipi di servomotori, delle loro caratteristiche di progettazione, delle caratteristiche e delle applicazioni, che consente ai lettori di identificare facilmente il tipo di motore adatto alle loro esigenze specifiche. Il capitolo 3 descrive i sistemi di controllo e gli algoritmi utilizzati nei servomotori con una descrizione dettagliata della programmazione e dell'implementazione di questi sistemi.
Das Buch bietet einen umfassenden Überblick über die wichtigsten Servo-Antriebsarten, ihre Konstruktionsmerkmale, Eigenschaften und Anwendungen. Auch Steuerungssysteme und Algorithmen, die in Servoantrieben verwendet werden, und deren Programmierung werden diskutiert. Das Buch „Tracing Drives of Industrial Technology Equipment“ (Servomotormotoren für Industrial Technology Equipment) ist ein grundlegender itfaden für jeden, der ein tieferes Verständnis der Technologie hinter diesen entscheidenden Komponenten der modernen Industrie sucht. Der Text beginnt mit der Einführung des Konzepts der Servos und ihrer Bedeutung für die Entwicklung moderner Technologien und betont die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses als Grundlage für das Überleben und die Einheit des Menschen in einer von Konflikten zerrissenen Welt. Das erste Kapitel geht tief in die Geschichte der Servoantriebe ein, verfolgt ihre Entwicklung von einfachen mechanischen Systemen zu komplexen digitalen Steuerungen und untersucht die wichtigsten Meilensteine, die die Technologie zu dem gemacht haben, was sie heute ist. Dieser historische Kontext legt den Grundstein für den Rest des Buches, das grundlegende Konzepte und Terminologien von Servoantrieben umfasst, einschließlich der Definition grundlegender Parameter wie Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Kapitel 2 widmet sich den Funktionsprinzipien von Servoantrieben, die ihre Funktionsweise und die verschiedenen Arten von Antriebsmotoren erklären, die in verschiedenen Anwendungen verwendet werden. Dieser Abschnitt bietet einen vollständigen Überblick über die wichtigsten Servo-Antriebstypen, ihre Konstruktionsmerkmale, Merkmale und Anwendungen, so dass die ser auf einfache Weise den für ihre spezifischen Bedürfnisse geeigneten Antriebstyp identifizieren können. In Kapitel 3 werden die in den Servoantrieben verwendeten Steuerungssysteme und Algorithmen mit einer detaillierten Beschreibung der Programmierung und Implementierung dieser Systeme beschrieben.
Książka zapewnia kompleksowy przegląd głównych typów silników serwo, ich cechy konstrukcyjne, cechy i zastosowania. Omawiane są również systemy sterowania i algorytmy stosowane w silnikach servo oraz ich programowanie. Książka „Napędy śledzenia przemysłowych urządzeń procesowych” (Servomotor Motors for Industrial Process Equipment) jest podstawowym przewodnikiem dla każdego, kto szuka głębszego zrozumienia technologii za tymi kluczowymi elementami nowoczesnego przemysłu. Tekst rozpoczyna się od wprowadzenia koncepcji servos i ich znaczenia w rozwoju nowoczesnych technologii, podkreślając potrzebę osobistego paradygmatu postrzegania procesu technologicznego jako podstawy ludzkiego przetrwania i jedności w rozdartym konfliktem świecie. Pierwszy rozdział zagłębia się w historię napędów servo, śledząc ich ewolucję od prostych systemów mechanicznych po złożone sterowanie cyfrowe i badając kluczowe kamienie milowe, które ukształtowały technologię w tym, czym jest dzisiaj. Ten historyczny kontekst stanowi podstawę dla reszty książki, która obejmuje podstawowe koncepcje i terminologię silników servo, w tym definicje podstawowych parametrów, takich jak moment obrotowy, prędkość i położenie. Rozdział 2 dotyczy zasad silników servo, wyjaśniając ich działanie i różne rodzaje silników napędowych używanych w różnych zastosowaniach. Sekcja ta zawiera pełny przegląd głównych typów silników serwomotorowych, ich cech konstrukcyjnych, cech charakterystycznych i aplikacji, dzięki czemu czytelnicy mogą łatwo zidentyfikować typ silnika odpowiadający ich specyficznym potrzebom. Rozdział 3 wprowadza systemy sterowania i algorytmy stosowane w silnikach servo, szczegółowo opisując programowanie i wdrażanie tych systemów.
הספר מספק סקירה מקיפה של הסוגים העיקריים של מנועי סרבו, תכונות העיצוב שלהם, מאפיינים ויישומים. נדונות גם מערכות בקרה ואלגוריתמים המשמשים במנועי סרבו והתכנות שלהם. הספר String Drives of Industrial Process Equipment (Servomotor Motors for Industrial Process Equipment) הוא מדריך בסיסי לכל מי שמחפש הבנה עמוקה יותר של הטכנולוגיה מאחורי רכיבים חיוניים אלה של התעשייה המודרנית. הטקסט מתחיל עם הצגת מושג הסרוו וחשיבותו בפיתוח הטכנולוגיות המודרניות, תוך הדגשת הצורך בפרדיגמה אישית של תפיסת התהליך הטכנולוגי כבסיס להישרדות ולאחדות האנושית בעולם שסוע קונפליקטים. הפרק הראשון מתעמק בהיסטוריה של כונני סרוו, להתחקות אחר האבולוציה שלהם ממערכות מכניות פשוטות לבקרות דיגיטליות מורכבות, ולחקור את אבני הדרך המרכזיות שעיצבו את הטכנולוגיה למה שהיא היום. ההקשר ההיסטורי הזה מניח את היסודות לשאר הספר, המכסה מושגים בסיסיים ומינוחים של מנועי סרבו, כולל הגדרות של פרמטרים בסיסיים כמו מומנט, מהירות ומיקום. פרק 2 עוסק בעקרונות מנועי סרבו, ומסביר את פעולתם ואת סוגי מנועי ההנעה השונים המשמשים ביישומים שונים. סעיף זה מספק סקירה מלאה של הסוגים העיקריים של מנועי סרבו, תכונות העיצוב שלהם, מאפיינים ויישומים, ומאפשר לקוראים לזהות בקלות את סוג המנוע המתאים לצורכיהם הספציפיים. פרק 3 מציג את מערכות הבקרה והאלגוריתמים המשמשים במנועי סרבו, ומפרט את התכנות והיישום של מערכות אלה.''
Kitap, servo motorların ana tipleri, tasarım özellikleri, özellikleri ve uygulamaları hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Servo motorlarda kullanılan kontrol sistemleri ve algoritmaları ve bunların programlanması da tartışılmaktadır. "Endüstriyel Proses Ekipmanlarının İzleme Sürücüleri" (Endüstriyel Proses Ekipmanları için Servomotor Motorlar) kitabı, modern endüstrinin bu önemli bileşenlerinin arkasındaki teknolojiyi daha iyi anlamak isteyen herkes için temel bir kılavuzdur. Metin, servo kavramının ve modern teknolojilerin geliştirilmesindeki öneminin tanıtılmasıyla başlar ve çatışmanın parçalandığı bir dünyada insanın hayatta kalması ve birliği için temel olarak teknolojik sürecin kişisel bir algı paradigmasına duyulan ihtiyacı vurgular. İlk bölüm, servo sürücülerin tarihini araştırıyor, basit mekanik sistemlerden karmaşık dijital kontrollere kadar evrimlerini izliyor ve teknolojiyi bugünkü haline getiren önemli kilometre taşlarını araştırıyor. Bu tarihsel bağlam, tork, hız ve konum gibi temel parametrelerin tanımları da dahil olmak üzere servo motorların temel kavramlarını ve terminolojisini kapsayan kitabın geri kalanı için zemin hazırlar. Bölüm 2, servo motorların prensiplerini, çalışmalarını ve çeşitli uygulamalarda kullanılan farklı tahrik motorlarını açıklar. Bu bölüm, servo motorların ana tiplerine, tasarım özelliklerine, özelliklerine ve uygulamalarına genel bir bakış sunarak, okuyucuların özel ihtiyaçlarına uygun motor türünü kolayca tanımlamalarını sağlar. Bölüm 3, servo motorlarda kullanılan kontrol sistemlerini ve algoritmaları tanıtmakta, bu sistemlerin programlanmasını ve uygulanmasını detaylandırmaktadır.
يقدم الكتاب لمحة عامة شاملة عن الأنواع الرئيسية لمحركات سيرفو وميزات تصميمها وخصائصها وتطبيقاتها. كما تتم مناقشة أنظمة التحكم والخوارزميات المستخدمة في محركات السيرفو وبرمجتها. يعد كتاب «تتبع محركات معدات العملية الصناعية» (Servomotor Motors for Industrial Process Equipment) دليلاً أساسياً لأي شخص يسعى إلى فهم أعمق للتكنولوجيا وراء هذه المكونات الحاسمة للصناعة الحديثة. يبدأ النص بإدخال مفهوم servos وأهميتها في تطوير التكنولوجيات الحديثة، مع التأكيد على الحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية كأساس لبقاء الإنسان ووحدته في عالم مزقته الصراعات. يتعمق الفصل الأول في تاريخ محركات سيرفو، ويتتبع تطورها من الأنظمة الميكانيكية البسيطة إلى عناصر التحكم الرقمية المعقدة، ويستكشف المعالم الرئيسية التي شكلت التكنولوجيا إلى ما هي عليه اليوم. يضع هذا السياق التاريخي الأساس لبقية الكتاب، والذي يغطي المفاهيم والمصطلحات الأساسية لمحركات سيرفو، بما في ذلك تعريفات المعلمات الأساسية مثل عزم الدوران والسرعة والموقع. يتناول الفصل 2 مبادئ محركات سيرفو، موضحًا تشغيلها والأنواع المختلفة لمحركات القيادة المستخدمة في مختلف التطبيقات. يقدم هذا القسم لمحة عامة كاملة عن الأنواع الرئيسية لمحركات سيرفو وميزات تصميمها وخصائصها وتطبيقاتها، مما يسمح للقراء بتحديد نوع المحرك المناسب لاحتياجاتهم المحددة بسهولة. يقدم الفصل 3 أنظمة التحكم والخوارزميات المستخدمة في محركات سيرفو، والتي توضح بالتفصيل برمجة وتنفيذ هذه الأنظمة.
이 책은 서보 모터의 주요 유형, 설계 기능, 특성 및 응용 분야에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 서보 모터 및 프로그래밍에 사용되는 제어 시스템 및 알고리즘도 논의됩니다. "산업 프로세스 장비 추적 추적" (산업 프로세스 장비를위한 Servomotor Motors) 책은 현대 산업의 중요한 구성 요소에 대한 기술에 대한 심층적 인 이해를 원하는 모든 사람을위한 기본 안내서입니다. 이 텍스트는 서보 개념의 도입과 현대 기술 개발의 중요성으로 시작하여 기술 프로세스에 대한 인식의 개인적 패러다임이 인간의 생존과 갈등이 심한 세상의 통일의 기초가 될 필요성을 강조합니다. 첫 번째 장은 서보 드라이브의 역사를 탐구하여 간단한 기계 시스템에서 복잡한 디지털 컨트롤로의 진화를 추적하고 오늘날의 기술로 기술을 형성 한 주요 이정표를 탐구합니다. 이 역사적 맥락은 토크, 속도 및 위치와 같은 기본 매개 변수의 정의를 포함하여 서보 모터의 기본 개념과 용어를 다루는 나머지 책의 토대를 마련합니다. 2 장에서는 서보 모터의 원리를 다루며 작동 및 다양한 응용 분야에 사용되는 다양한 유형의 드라이브 모터를 설명합니다. 이 섹션은 서보 모터의 주요 유형, 설계 기능, 특성 및 응용 프로그램에 대한 완벽한 개요를 제공하여 독자가 특정 요구에 적합한 모터 유형을 쉽게 식별 할 수 있도록합니다. 3 장에서는 서보 모터에 사용되는 제어 시스템과 알고리즘을 소개하여 이러한 시스템의 프로그래밍 및 구현을 자세히 설명합니다.
本はサーボモーターの主要なタイプ、設計特徴、特徴および適用の広範囲の概要を提供します。サーボモータやそのプログラミングで使用される制御システムやアルゴリズムについても議論されています。本「産業プロセス機器の追跡ドライブ」(産業プロセス機器のためのサーボモータ)は、現代産業のこれらの重要なコンポーネントの背後にある技術のより深い理解を求める人のための基本ガイドです。このテキストは、現代技術の発展におけるサーボの概念とその重要性の導入から始まり、紛争が引き裂かれた世界における人間の生存と団結の基礎としての技術プロセスの認識の個人的パラダイムの必要性を強調しています。最初の章では、サーボドライブの歴史を掘り下げ、単純な機械システムから複雑なデジタルコントロールへの進化をたどり、テクノロジーを今日のものに変えた重要なマイルストーンを探ります。この歴史的な文脈は、トルク、速度、位置などの基本的なパラメータの定義を含む、サーボモータの基本的な概念と用語をカバーする、本の残りの部分の基礎を築いています。第2章では、サーボモータの動作原理や各種アプリケーションで使用される各種駆動モータについて説明します。このセクションでは、主なタイプのサーボモータ、その設計機能、特性、およびアプリケーションの概要を説明します。これにより、読者は特定のニーズに適したモータのタイプを簡単に特定できます。第3章では、サーボモータで使用される制御システムとアルゴリズムを紹介し、これらのシステムのプログラミングと実装を詳述する。
本書全面概述了伺服電機的主要類型、設計特征、特性和應用。還討論了伺服電機中使用的控制系統和算法及其編程。《工業加工設備跟蹤驅動器》(工業加工設備伺服電機發動機)一書是任何尋求利益的人對現代工業這些關鍵組成部分背後的技術的更深入了解的主要指南。文本首先介紹了伺服電動機的概念及其在現代技術發展中的重要性,強調了將技術過程視為人類在飽受沖突蹂躪的世界中生存和團結的基礎的個人範例的必要性。第一章深入探討了伺服電動機的歷史,追溯了它們從簡單的機械系統到復雜的數字控制系統的演變,並探討了將技術塑造到今天的關鍵裏程碑。這種歷史背景為本書的其余部分奠定了基礎,該書涵蓋了伺服電動機的基本概念和術語,包括諸如扭矩,速度和位置等基本參數的定義。第2章介紹了伺服電機的工作原理,解釋了它們的工作原理以及各種應用中使用的不同類型的驅動電機。本節全面概述了主要的伺服電機類型、設計特征、特性以及應用,使讀者能夠輕松確定適合其特定需求的驅動程序類型。第三章研究了伺服電機中使用的控制系統和算法,詳細介紹了這些系統的編程和實現。
