
BOOKS - EQUIPMENT - Основы разработки и программирования робототехнических систем...

Основы разработки и программирования робототехнических систем
Author: Сорокин С.В., Солдатенко И.С.
Year: 2017
Pages: 157
Format: PDF
File size: 5 MB
Language: RU

Year: 2017
Pages: 157
Format: PDF
File size: 5 MB
Language: RU

Book Description: Основы разработки и программирования робототехнических систем (Foundations of Robot Development and Programming) is a comprehensive guide to understanding the fundamentals of robotics and microcontroller programming. The book is divided into two parts, each focusing on a different aspect of robot development and programming. Part One: Electronic Circuit Design and Programming This part of the book covers the basics of designing and building electronic circuits using a variety of components such as transistors, LEDs, and servomotors. It provides an in-depth look at how to program these circuits using Arduino boards, enabling intelligent control of circuit elements. This section is essential for anyone looking to create customized electronic circuits for their robots. Part Two: Advanced Robot Programming In this section, readers will delve into more complex topics such as programming the logic of robot behavior, avoiding obstacles, and interacting with the environment. The book explores the use of sensors and actuators to perform tasks that require precise movements and actions.
Книжное Описание: Основы разработки и программирования робототехнических систем (Фонды разработки Роботов и Программирующий) является подробным руководством по пониманию основных принципов программирования микроконтроллера и робототехники. Книга разделена на две части, каждая из которых посвящена различным аспектам разработки и программирования роботов. Часть первая: Проектирование и программирование электронных схем В этой части книги рассматриваются основы проектирования и создания электронных схем с использованием различных компонентов, таких как транзисторы, светодиоды и сервомоторы. В нем подробно описывается программирование этих схем с помощью плат Arduino, что позволяет осуществлять интеллектуальное управление элементами схем. Этот раздел необходим всем, кто хочет создать индивидуальные электронные схемы для своих роботов. Часть вторая: продвинутое программирование роботов В этом разделе читатели углубятся в более сложные темы, такие как программирование логики поведения роботов, объезд препятствий и взаимодействие с окружающей средой. В книге исследуется использование датчиков и исполнительных механизмов для выполнения задач, требующих точных движений и действий.
Description du livre : s bases du développement et de la programmation des systèmes robotiques (Robot Development Funds et Programming) sont un guide détaillé pour comprendre les principes de base de la programmation du microcontrôleur et de la robotique. livre est divisé en deux parties, chacune traitant de différents aspects du développement et de la programmation des robots. Première partie : Conception et programmation de circuits électroniques Cette partie du livre traite des bases de la conception et de la création de circuits électroniques à l'aide de divers composants tels que transistors, LED et servomoteurs. Il décrit en détail la programmation de ces circuits à l'aide de cartes Arduino, ce qui permet une gestion intelligente des éléments des circuits. Cette section est nécessaire pour tous ceux qui veulent créer des circuits électroniques personnalisés pour leurs robots. Deuxième partie : la programmation avancée des robots Dans cette section, les lecteurs approfondiront des sujets plus complexes tels que la programmation de la logique du comportement des robots, le contournement des obstacles et l'interaction avec l'environnement. livre explore l'utilisation de capteurs et d'actionneurs pour effectuer des tâches nécessitant des mouvements et des actions précis.
Descripción del libro: Fundamentos para el desarrollo y programación de sistemas robóticos (Robots y Software Development Foundations) es una guía detallada para entender los principios básicos de la programación del microcontrolador y la robótica. libro se divide en dos partes, cada una dedicada a diferentes aspectos del desarrollo y programación de robots. Primera parte: Diseño y programación de circuitos electrónicos Esta parte del libro aborda los fundamentos del diseño y creación de circuitos electrónicos utilizando diferentes componentes como transistores, LEDs y servomotores. Detalla la programación de estos circuitos mediante placas Arduino, lo que permite la gestión inteligente de los elementos de los circuitos. Esta sección es necesaria para cualquiera que quiera crear circuitos electrónicos personalizados para sus robots. Segunda parte: programación avanzada de robots En esta sección, los lectores profundizarán en temas más complejos como la programación de la lógica del comportamiento de los robots, el desvío de obstáculos y la interacción con el entorno. libro explora el uso de sensores y actuadores para realizar tareas que requieren movimientos y acciones precisas.
Descrição de livros: Os Fundamentos de Desenvolvimento e Programação de stemas Robóticos (Fundos de Desenvolvimento de Robôs e Software) são uma orientação detalhada para compreender os princípios básicos da programação do microcontrolador e da robótica. O livro é dividido em duas partes, cada uma sobre diferentes aspectos do desenvolvimento e programação de robôs. Primeira parte: Projetar e programar circuitos eletrônicos Nesta parte do livro são abordados os fundamentos da concepção e criação de circuitos eletrônicos usando vários componentes, como transistores, LED e servomotores. Ele descreve a programação desses esquemas usando placas Arduino, permitindo o gerenciamento inteligente de itens de esquema. Esta seção é necessária para todos os que querem criar circuitos eletrônicos personalizados para os seus robôs. Segunda parte: programação avançada de robôs Nesta seção, os leitores vão se aprofundar em temas mais complexos, como a programação da lógica de comportamento dos robôs, o desvio de obstáculos e a interação com o meio ambiente. O livro explora o uso de sensores e mecanismos de execução para realizar tarefas que requerem movimentos e ações precisas.
Descrizione del libro: basi di sviluppo e programmazione dei sistemi robotici (Robotic Development Foundation e Software) sono una guida dettagliata per comprendere i principi fondamentali della programmazione del microcontroller e della robotica. Il libro è diviso in due parti, ognuna dedicata a diversi aspetti dello sviluppo e della programmazione dei robot. Prima parte: Progettazione e programmazione dei circuiti elettronici In questa parte del libro vengono trattati i fondamentali per la progettazione e la creazione di circuiti elettronici utilizzando diversi componenti come transistor, LED e servomotori. Descrive in dettaglio la programmazione di questi diagrammi con le schede Arduino per consentire la gestione intelligente degli elementi di diagramma. Questa sezione è necessaria per tutti coloro che vogliono creare circuiti elettronici personalizzati per i loro robot. Parte due: la programmazione avanzata dei robot In questa sezione, i lettori approfondiranno temi più complessi, come la programmazione della logica del comportamento dei robot, lo spostamento degli ostacoli e l'interazione con l'ambiente. Il libro esamina l'utilizzo di sensori e meccanismi esecutivi per compiere attività che richiedono movimenti e azioni precisi.
Buchbeschreibung: Grundlagen der Entwicklung und Programmierung von Robotersystemen (Roboterentwicklungsfonds und Programmierung) ist ein detaillierter itfaden zum Verständnis der Grundprinzipien der Mikrocontroller- und Robotik-Programmierung. Das Buch ist in zwei Teile unterteilt, die sich jeweils mit verschiedenen Aspekten der Entwicklung und Programmierung von Robotern befassen. Erster Teil: Design und Programmierung elektronischer Schaltungen Dieser Teil des Buches behandelt die Grundlagen des Designs und der Erstellung elektronischer Schaltungen unter Verwendung verschiedener Komponenten wie Transistoren, LEDs und Servomotoren. Es beschreibt detailliert die Programmierung dieser Schaltungen mit Arduino-Boards, was eine intelligente Steuerung der Schaltungselemente ermöglicht. Dieser Abschnitt ist für jeden notwendig, der individuelle elektronische Schaltungen für seine Roboter erstellen möchte. Teil zwei: Fortgeschrittene Roboterprogrammierung In diesem Abschnitt werden die ser in komplexere Themen wie die Programmierung der Logik des Roboterverhaltens, das Umgehen von Hindernissen und die Interaktion mit der Umwelt vertieft. Das Buch untersucht den Einsatz von Sensoren und Aktoren für Aufgaben, die präzise Bewegungen und Aktionen erfordern.
Książka Opis: Podstawy rozwoju i programowania systemów robotycznych (Robot Development Funds and Programmer) jest szczegółowym przewodnikiem do zrozumienia podstawowych zasad programowania mikrokontrolera i robotyki. Książka podzielona jest na dwie części, z których każda zajmuje się różnymi aspektami rozwoju i programowania robotów. Część pierwsza: Projektowanie i programowanie obwodów elektronicznych Ta część książki obejmuje podstawy projektowania i tworzenia obwodów elektronicznych z wykorzystaniem różnych komponentów, takich jak tranzystory, diody LED i serwomotory. Szczegółowo opisuje programowanie tych obwodów za pomocą płyt Arduino, co pozwala na inteligentne sterowanie elementami obwodu. Ta sekcja jest niezbędna dla każdego, kto chce stworzyć indywidualne obwody elektroniczne dla swoich robotów. Część druga: Zaawansowane programowanie robotów W tej sekcji czytelnicy zagłębią się w bardziej złożone tematy, takie jak programowanie logiki zachowania robotów, unikanie przeszkód i interakcje ze środowiskiem. Książka bada wykorzystanie czujników i siłowników do wykonywania zadań wymagających precyzyjnych ruchów i działań.
תיאור ספרים: יסודות של פיתוח ותכנות של מערכות רובוטיות (Robot Development Funds and Programmer) הוא מדריך מפורט להבנת העקרונות הבסיסיים של תכנות מיקרו-בקר ורובוטיקה. הספר מחולק לשני חלקים, כל אחד עוסק בהיבטים שונים של פיתוח ותכנות רובוטים. חלק ראשון: עיצוב ומעגל אלקטרוני ותכנות חלק זה של הספר מכסה את היסודות של תכנון ויצירת מעגלים אלקטרוניים באמצעות רכיבים שונים כגון טרנזיסטורים, לדים וסרובוטריקים. הוא מפרט את תכנות המעגלים באמצעות לוחות ארדואינו, המאפשרים שליטה אינטליגנטית באלמנטים מעגליים. סעיף זה נחוץ לכל מי שרוצה ליצור מעגלים אלקטרוניים בודדים לרובוטים שלו. חלק שני: תכנות רובוטים מתקדם (Advanced Robot Programming) בחלק זה, הקוראים יתעמקו בנושאים מורכבים יותר כגון תכנות הלוגיקה של התנהגות רובוטים, הימנעות ממכשולים ואינטראקציה עם הסביבה. הספר בוחן שימוש בחיישנים ובמפעלים לביצוע משימות הדורשות תנועות ופעולות מדויקות.''
Kitap Açıklaması: Robotik sistemlerin geliştirilmesi ve programlanmasının temelleri (Robot Geliştirme Fonları ve Programlayıcı), mikrodenetleyici programlama ve robotiğin temel ilkelerini anlamak için ayrıntılı bir kılavuzdur. Kitap, her biri robot geliştirme ve programlamanın farklı yönleriyle ilgilenen iki bölüme ayrılmıştır. Birinci Bölüm: Elektronik Devre Tasarımı ve Programlama Kitabın bu bölümü, transistörler, LED'ler ve servomotorlar gibi çeşitli bileşenleri kullanarak elektronik devrelerin tasarlanması ve oluşturulmasının temellerini kapsar. Devre elemanlarının akıllı kontrolünü sağlayan Arduino kartlarını kullanarak bu devrelerin programlanmasını detaylandırır. Bu bölüm, robotları için bireysel elektronik devreler oluşturmak isteyen herkes için gereklidir. İkinci Bölüm: Gelişmiş Robot Programlama Bu bölümde, okuyucular robot davranışının mantığını programlama, engellerden kaçınma ve çevre ile etkileşim kurma gibi daha karmaşık konulara gireceklerdir. Kitap, hassas hareketler ve eylemler gerektiren görevleri gerçekleştirmek için sensörlerin ve aktüatörlerin kullanımını araştırıyor.
وصف الكتب: أساسيات تطوير وبرمجة النظم الروبوتية (صناديق ومبرمج تطوير الروبوت) هو دليل مفصل لفهم المبادئ الأساسية لبرمجة المتحكم الدقيق والروبوتات. ينقسم الكتاب إلى جزأين، يتناول كل منهما جوانب مختلفة من تطوير الروبوت وبرمجته. الجزء الأول: تصميم وبرمجة الدائرة الإلكترونية يغطي هذا الجزء من الكتاب أساسيات تصميم وإنشاء الدوائر الإلكترونية باستخدام مكونات مختلفة مثل الترانزستورات ومصابيح LED والمستخدمين. إنه يفصل برمجة هذه الدوائر باستخدام ألواح Arduino، والتي تسمح بالتحكم الذكي في عناصر الدائرة. هذا القسم ضروري لكل من يريد إنشاء دوائر إلكترونية فردية لروبوتاته. الجزء الثاني: البرمجة الآلية المتقدمة في هذا القسم، سيتعمق القراء في موضوعات أكثر تعقيدًا مثل برمجة منطق سلوك الروبوت، وتجنب العقبات، والتفاعل مع البيئة. يستكشف الكتاب استخدام أجهزة الاستشعار والمشغلات لأداء المهام التي تتطلب حركات وإجراءات دقيقة.
책 설명: 로봇 시스템의 개발 및 프로그래밍 기초 (로봇 개발 기금 및 프로그래머) 는 마이크로 컨트롤러 프로그래밍 및 로봇 공학의 기본 원리를 이해하기위한 세부 안내서입니다. 이 책은 로봇 개발과 프로그래밍의 다양한 측면을 다루는 두 부분으로 나뉩니다. 1 부: 전자 회로 설계 및 프로그래밍 이 책의 일부는 트랜지스터, LED 및 서보 모터와 같은 다양한 구성 요소를 사용하여 전자 회로를 설계하고 생성하는 기본 사항을 다룹니다. 회로 요소를 지능적으로 제어 할 수있는 Arduino 보드를 사용하여 이러한 회로의 프로그래밍에 대해 자세히 설명합니다 이 섹션은 로봇을위한 개별 전자 회로를 만들고자하는 모든 사람에게 필요합니다. 2 부: Advanced Robot Programming 섹션에서 독자는 로봇 동작의 논리 프로그래밍, 장애물 피하기 및 환경과의 상호 작용과 같은보다 복잡한 주제를 탐구합니다. 이 책은 정확한 움직임과 동작이 필요한 작업을 수행하기 위해 센서와 액추에이터를 사용하는 방법을 탐구합니다
Book Description:ロボットシステムの開発とプログラミングの基礎(Robot Development Funds and Programmer)は、マイクロコントローラプログラミングとロボティクスの基本原則を理解するための詳細なガイドです。本は2つの部分に分かれており、それぞれロボット開発とプログラミングのさまざまな側面を扱っています。パート1:電子回路の設計とプログラミング本書では、トランジスタ、LED、サーボモータなどのさまざまなコンポーネントを使用して電子回路を設計し、作成するための基本的な部分をカバーしています。Arduinoボードを使用してこれらの回路のプログラミングを詳しく説明し、回路要素をインテリジェントに制御できます。このセクションは、ロボットのための個々の電子回路を作成したい人のために必要です。パート2:高度なロボットプログラミングこのセクションでは、ロボット行動のロジックのプログラミング、障害物の回避、環境との相互作用など、より複雑なトピックを掘り下げます。この本では、正確な動きや動作を必要とするタスクを実行するためのセンサーとアクチュエータの使用を検討しています。
書籍說明:機器人系統開發和編程基礎(機器人開發基金和程序員)是了解微控制器編程和機器人技術基本原理的詳細指南。該書分為兩個部分,每個部分都涉及機器人開發和編程的各個方面。第一部分:電子電路的設計和編程本書的這一部分探討了使用晶體管,LED和伺服電機等各種組件設計和創建電子電路的基礎。它詳細介紹了使用Arduino板對這些電路的編程,從而允許對電路元素進行智能控制。任何想要為其機器人創建定制電子電路的人都需要此部分。第二部分:先進的機器人編程本節讀者將深入研究更復雜的主題,如機器人行為邏輯編程、障礙繞道和與環境的互動。該書探討了使用傳感器和執行器來執行需要精確移動和操作的任務。
