The book "Оптимальное управление электрическими приводами постоянного тока" (Optimal Control of Direct Current Electric Drives) provides a comprehensive overview of the mathematical foundations and practical applications of optimal control methods in the field of direct current (DC) electric drives. The book is written by experts in the field and is intended for engineers, researchers, and students who want to gain a deeper understanding of the principles and techniques of optimal control and their application in DC electric drives. The book begins with an introduction to the fundamental concepts of optimal control and its significance in the context of DC electric drives. It covers the historical background of optimal control and its evolution over the years, highlighting the key milestones and breakthroughs that have shaped the field. The authors then delve into the mathematical framework of optimal control, explaining the underlying theories and formulations that govern the process. They provide a detailed exposition of the optimization algorithms and techniques used in DC electric drive control, making it accessible to readers with varying levels of expertise. The book's main focus is on the practical aspects of optimal control in DC electric drives, covering topics such as: 1. Linear Quadratic Regulator (LQR): A widely used optimal control strategy that minimizes the cost function of the system and ensures stability and performance. 2. Model Predictive Control (MPC): A powerful technique that combines system modeling, optimization, and feedback control to achieve optimal performance in DC electric drives. 3.

книга «Оптимальное управление электрическими приводами постоянного тока» (Оптимальное управление над Электроприводами Постоянного тока) предоставляет всесторонний обзор математических фондов и практическое применение методов оптимального управления в области электроприводов постоянного тока (DC). Книга написана специалистами в этой области и предназначена для инженеров, исследователей и студентов, которые хотят получить более глубокое понимание принципов и методов оптимального управления и их применения в электроприводах постоянного тока. Книга начинается с введения в фундаментальные понятия оптимального управления и его значения в контексте электроприводов постоянного тока. Он охватывает исторический фон оптимального контроля и его эволюцию на протяжении многих лет, выделяя ключевые вехи и прорывы, которые сформировали поле. Затем авторы углубляются в математические рамки оптимального управления, объясняя лежащие в основе теории и формулировки, которые управляют процессом. Они предоставляют подробное описание алгоритмов и методов оптимизации, используемых в управлении электроприводом постоянного тока, что делает его доступным для читателей с различным уровнем знаний. Основное внимание в книге уделено практическим аспектам оптимального управления в электроприводах постоянного тока, охватывающим такие темы, как: 1. Линейный квадратичный регулятор (LQR): широко используемая оптимальная стратегия управления, которая минимизирует стоимостную функцию системы и обеспечивает стабильность и производительность. 2. Model Predictive Control (MPC): мощный метод, сочетающий моделирование системы, оптимизацию и управление с обратной связью для достижения оптимальной производительности электроприводов постоянного тока. 3.

livre « Gestion optimale des actionneurs électriques DC » (Optimal Control on DC Electric DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DDCC CC C S S DCS S CCS S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S OvOvOvers))) « (DEtEtEtEtEtEtAilOvale)) » (Dale-Dale-Dale-Dale-DernD livre est écrit par des spécialistes dans ce domaine et est conçu pour les ingénieurs, les chercheurs et les étudiants qui veulent acquérir une meilleure compréhension des principes et des méthodes de gestion optimale et de leurs applications dans les moteurs électriques à courant continu. livre commence par une introduction aux concepts fondamentaux de la gestion optimale et de sa signification dans le contexte des moteurs électriques à courant continu. Il couvre le fond historique du contrôle optimal et son évolution au fil des ans, soulignant les étapes clés et les percées qui ont façonné le champ. s auteurs examinent ensuite le cadre mathématique de la gestion optimale, expliquant les théories et les formulations sous-jacentes qui régissent le processus. Ils fournissent une description détaillée des algorithmes et des techniques d'optimisation utilisés dans le contrôle de l'alimentation électrique en courant continu, ce qui le rend accessible aux lecteurs ayant différents niveaux de connaissances. livre se concentre sur les aspects pratiques de la gestion optimale dans les moteurs électriques à courant continu, couvrant des sujets tels que : 1. Régulateur quadratique linéaire (LQR) : une stratégie de gestion optimale largement utilisée qui minimise la valeur du système et assure stabilité et performance. 2. Model Predictive Control (MPC) : une méthode puissante qui combine la modélisation du système, l'optimisation et le contrôle avec rétroaction pour obtenir des performances optimales des actionneurs électriques à courant continu. 3.

libro «Control óptimo de los actuadores eléctricos de CC» (Control óptimo de los actuadores eléctricos de CC) proporciona una visión general completa de los fondos matemáticos y una aplicación práctica de las técnicas de control óptimo en el campo de los actuadores eléctricos de CC (DC). libro está escrito por especialistas en la materia y está dirigido a ingenieros, investigadores y estudiantes que quieran obtener una comprensión más profunda de los principios y técnicas para un manejo óptimo y su aplicación en los motores eléctricos de CC. libro comienza con una introducción a los conceptos fundamentales del control óptimo y su significado en el contexto de los motores eléctricos de CC. Abarca el trasfondo histórico del control óptimo y su evolución a lo largo de los , destacando los hitos y avances clave que han formado el campo. A continuación, los autores profundizan en el marco matemático del control óptimo, explicando las teorías y formulaciones subyacentes que rigen el proceso. Proporcionan una descripción detallada de los algoritmos y técnicas de optimización utilizados en el control de accionamiento eléctrico de CC, haciéndolo accesible a lectores con diferentes niveles de conocimiento. libro se centra en los aspectos prácticos de la gestión óptima en los motores eléctricos de CC, cubriendo temas como: 1. Regulador cuadrático lineal (LQR): una estrategia de control óptima ampliamente utilizada que minimiza la función de costo del sistema y garantiza la estabilidad y el rendimiento. 2. Model Predictive Control (MPC): un método potente que combina simulación de sistemas, optimización y control con retroalimentación para lograr un rendimiento óptimo de los actuadores eléctricos de CC. 3.

O melhor gerenciamento de motores elétricos de corrente contínua fornece uma revisão abrangente dos fundos matemáticos e a aplicação prática de métodos de gerenciamento ideal para a energia elétrica de corrente contínua (DC). O livro foi escrito por especialistas nesta área e é projetado para engenheiros, pesquisadores e estudantes que desejam uma maior compreensão dos princípios e métodos para a melhor gestão e aplicação em correntes de energia elétrica. O livro começa com a introdução em conceitos fundamentais de controle ideal e seu significado no contexto de corrente elétrica contínua. Ele abrange o fundo histórico do controle ideal e sua evolução ao longo dos anos, destacando os eixos e avanços essenciais que formaram o campo. Em seguida, os autores se aprofundam no quadro matemático da melhor gestão, explicando as teorias e formulações subjacentes que guiam o processo. Eles fornecem uma descrição detalhada dos algoritmos e métodos de otimização utilizados no controle de corrente de energia elétrica, tornando-o acessível aos leitores com diferentes níveis de conhecimento. O principal foco do livro é nos aspectos práticos da melhor gestão em corrente de energia elétrica, que abrangem temas como: 1. Regulador de quadrados linear (LQR): estratégia de gestão ideal amplamente utilizada, que minimiza o custo do sistema e garante estabilidade e produtividade. 2. Model Predictive Control (MPC) é um método poderoso que combina modelagem de sistema, otimização e controle com feedback para alcançar o melhor desempenho da corrente de energia elétrica. 3.

il libro «Gestione ottimale dei motori elettrici a corrente continua» fornisce una panoramica completa dei fondi matematici e l'applicazione pratica delle tecniche di gestione ottimale per i sistemi elettrici a corrente continua (DC). Il libro è scritto da esperti in questo campo ed è rivolto a ingegneri, ricercatori e studenti che vogliono una maggiore comprensione dei principi e delle tecniche di gestione ottimale e la loro applicazione in impianti elettrici a corrente continua. Il libro inizia con l'introduzione in concetti fondamentali per la gestione ottimale e il suo significato nel contesto della corrente elettrica continua. Esso copre lo sfondo storico del controllo ottimale e la sua evoluzione nel corso degli anni, evidenziando i cardini e le tappe chiave che hanno formato il campo. Poi gli autori approfondiscono il quadro matematico di gestione ottimale, spiegando le teorie sottostanti e le formulazioni che guidano il processo. Forniscono una descrizione dettagliata degli algoritmi e dei metodi di ottimizzazione utilizzati per la gestione della corrente elettrica, rendendola accessibile ai lettori con diversi livelli di conoscenza. Il libro si concentra sugli aspetti pratici di una gestione ottimale della corrente elettrica continua, che comprende argomenti quali: 1. Regolatore quadrato lineare (LQR): una strategia di gestione ottimale ampiamente utilizzata che riduce al minimo il valore del sistema e garantisce stabilità e prestazioni. 2. Model Predictive Control (MPC) è un metodo potente che combina la modellazione del sistema, l'ottimizzazione e il controllo con il feedback per ottenere prestazioni ottimali per l'alimentazione continua. 3.

Das Buch „Optimale Regelung elektrischer Gleichstromantriebe“ (Optimale Regelung über elektrische Gleichstromantriebe) bietet einen umfassenden Überblick über mathematische Grundlagen und die praktische Anwendung optimaler Regelungsverfahren im Bereich elektrischer Gleichstromantriebe (DC). Das Buch wurde von Spezialisten auf diesem Gebiet geschrieben und richtet sich an Ingenieure, Forscher und Studenten, die ein tieferes Verständnis der Prinzipien und Methoden der optimalen Steuerung und ihrer Anwendung in elektrischen DC-Antrieben erlangen möchten. Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Grundbegriffe der optimalen Regelung und deren Bedeutung im Kontext elektrischer Gleichstromantriebe. Es deckt den historischen Hintergrund der optimalen Kontrolle und ihre Entwicklung im Laufe der Jahre ab und hebt die wichtigsten Meilensteine und Durchbrüche hervor, die das Feld geprägt haben. Die Autoren vertiefen sich dann in den mathematischen Rahmen des optimalen Managements und erklären die zugrunde liegenden Theorien und Formulierungen, die den Prozess antreiben. e bieten eine detaillierte Beschreibung der Algorithmen und Optimierungsmethoden, die bei der Steuerung des elektrischen Gleichstromantriebs verwendet werden, und machen es sern mit unterschiedlichem Kenntnisstand zugänglich. Der Schwerpunkt des Buches liegt auf praktischen Aspekten der optimalen Steuerung in elektrischen DC-Antrieben, die Themen wie: 1. Linearer quadratischer Regler (LQR): Eine weit verbreitete optimale Regelstrategie, die die Kostenfunktion des Systems minimiert und Stabilität und istung gewährleistet. 2. Model Predictive Control (MPC): eine leistungsstarke Methode, die Systemsimulation, Optimierung und Regelung kombiniert, um eine optimale istung von elektrischen DC-Antrieben zu erreichen. 3.

Optymalne sterowanie napędami elektrycznymi prądu stałego (Optimal Control over DC Electric Drives) zapewnia kompleksowy przegląd zbiorów matematycznych i praktyczne zastosowanie optymalnych metod sterowania w dziedzinie napędów elektrycznych prądu stałego. Książka została napisana przez specjalistów w tej dziedzinie i jest przeznaczona dla inżynierów, naukowców i studentów, którzy chcą uzyskać głębsze zrozumienie zasad i metod optymalnej kontroli i ich zastosowania w napędach elektrycznych prądu stałego. Książka rozpoczyna się od wprowadzenia do podstawowych koncepcji optymalnej kontroli i jej znaczenia w kontekście napędów elektrycznych prądu stałego. Obejmuje historyczne tło optymalnej kontroli i jej ewolucji na przestrzeni lat, podkreślając kluczowe kamienie milowe i przełomowe, które ukształtowały pole. Następnie autorzy zagłębiają się w matematyczne ramy optymalnej kontroli, wyjaśniając podstawowe teorie i sformułowania, które rządzą procesem. Zawierają one szczegółowy opis algorytmów i metod optymalizacji stosowanych w sterowaniu napędem elektrycznym prądu stałego, dzięki czemu są dostępne dla czytelników o różnym poziomie wiedzy. Książka skupia się na praktycznych aspektach optymalnego sterowania w napędach elektrycznych prądu stałego, obejmujących takie tematy jak: 1. Liniowy regulator kwadratowy (LQR): Szeroko stosowana optymalna strategia sterowania, która minimalizuje funkcję kosztową systemu i zapewnia stabilność i wydajność. 2. Model Predictive Control (MPC): Potężna metoda łącząca symulację systemu, optymalizację i kontrolę sprzężenia zwrotnego w celu osiągnięcia optymalnej wydajności napędów elektrycznych prądu stałego. 3.

בקרה אופטימלית על כוננים חשמליים (Optimal Control over DC) מספקת סקירה מקיפה של אוספים מתמטיים ויישום מעשי של שיטות בקרה אופטימליות בתחום הכוננים החשמליים של DC. הספר נכתב על ידי מומחים בתחום זה ומיועד למהנדסים, חוקרים וסטודנטים שרוצים לרכוש הבנה עמוקה יותר של העקרונות והשיטות של בקרה אופטימלית ויישומם בכוננים חשמליים בוושינגטון. הספר מתחיל עם הקדמה למושגים הבסיסיים של שליטה אופטימלית ומשמעותו בהקשר של כוננים חשמליים DC. הוא מכסה את הרקע ההיסטורי של השליטה האופטימלית והאבולוציה שלו לאורך השנים, ומדגיש את אבני הדרך ופריצות הדרך העיקריות שעיצבו את השדה. לאחר מכן, המחברים מתעמקים במסגרת המתמטית של שליטה אופטימלית, המסבירה את התיאוריות והנוסחאות הבסיסיות השולטות בתהליך. הם מספקים תיאור מפורט של האלגוריתמים ושיטות האופטימיזציה בשימוש בבקרת הכונן החשמלי של DC, מה שהופך אותו נגיש לקוראים עם רמות שונות של ידע. הספר מתמקד בהיבטים המעשיים של שליטה אופטימלית בכוננים חשמליים של DC, המכסים נושאים כגון: 1. רגולטור ריבועי ליניארי (LQR): אסטרטגיית בקרה אופטימלית בשימוש נרחב אשר ממזערת את פונקציית העלות של המערכת ומבטיחה יציבות וביצועים. 2. Model Presentive Control (בראשי תיבות: MPC) היא שיטה רבת עוצמה המשלבת הדמיית מערכת, אופטימיזציה ובקרת משוב על מנת להשיג ביצועים אופטימליים לכוננים חשמליים של DC. 3.''

DC Elektrikli Sürücülerin Optimal Kontrolü (DC Elektrikli Sürücüler Üzerinde Optimal Kontrol), matematiksel koleksiyonlara kapsamlı bir genel bakış ve DC elektrikli sürücüler alanında optimal kontrol yöntemlerinin pratik uygulamasını sağlar. Kitap, bu alandaki uzmanlar tarafından yazılmıştır ve optimum kontrol ilkeleri ve yöntemleri ve DC elektrikli sürücülerdeki uygulamaları hakkında daha derin bir anlayış kazanmak isteyen mühendisler, araştırmacılar ve öğrenciler için tasarlanmıştır. Kitap, optimum kontrolün temel kavramlarına ve DC elektrikli sürücüler bağlamında anlamına bir giriş ile başlıyor. Optimal kontrolün tarihsel arka planını ve yıllar içindeki evrimini kapsar ve alanı şekillendiren önemli kilometre taşlarını ve atılımları vurgular. Yazarlar daha sonra optimal kontrolün matematiksel çerçevesini inceleyerek, süreci yöneten temel teorileri ve formülasyonları açıklarlar. DC elektrikli sürücü kontrolünde kullanılan algoritmaların ve optimizasyon yöntemlerinin ayrıntılı bir tanımını sunar ve farklı bilgi düzeylerine sahip okuyucular için erişilebilir olmasını sağlar. Kitap, DC elektrikli sürücülerde optimum kontrolün pratik yönlerine odaklanmakta ve aşağıdaki gibi konuları kapsamaktadır: 1. Lineer kuadratik regülatör (LQR): stemin maliyet fonksiyonunu en aza indiren ve istikrar ve performans sağlayan yaygın olarak kullanılan bir optimal kontrol stratejisidir. 2. Model Predictive Control (MPC): DC elektrikli sürücüler için en iyi performansı elde etmek için sistem simülasyonu, optimizasyon ve geri bildirim kontrolünü birleştiren güçlü bir yöntem. 3.

التحكم الأمثل في محركات الأقراص الكهربائية DC (التحكم الأمثل في محركات الأقراص الكهربائية DC) يوفر نظرة عامة شاملة على المجموعات الرياضية والتطبيق العملي لأساليب التحكم المثلى في مجال محركات الأقراص الكهربائية DC. كتب الكتاب متخصصون في هذا المجال وهو مخصص للمهندسين والباحثين والطلاب الذين يرغبون في اكتساب فهم أعمق لمبادئ وطرق التحكم الأمثل وتطبيقها في محركات الأقراص الكهربائية في العاصمة. يبدأ الكتاب بمقدمة للمفاهيم الأساسية للتحكم الأمثل ومعناه في سياق محركات الأقراص الكهربائية DC. يغطي الخلفية التاريخية للسيطرة المثلى وتطورها على مر السنين، ويسلط الضوء على المعالم الرئيسية والاختراقات التي شكلت المجال. ثم يتعمق المؤلفون في الإطار الرياضي للتحكم الأمثل، موضحين النظريات والتركيبات الأساسية التي تحكم العملية. يقدمون وصفًا مفصلاً للخوارزميات وطرق التحسين المستخدمة في التحكم في محرك كهربائي DC، مما يجعله في متناول القراء ذوي المستويات المختلفة من المعرفة. يركز الكتاب على الجوانب العملية للتحكم الأمثل في محركات الأقراص الكهربائية DC، والتي تغطي مواضيع مثل: 1. المنظم التربيعي الخطي (LQR): استراتيجية التحكم المثلى المستخدمة على نطاق واسع والتي تقلل من وظيفة التكلفة للنظام وتضمن الاستقرار والأداء. 2. التحكم التنبؤي النموذجي (MPC): طريقة قوية تجمع بين محاكاة النظام وتحسينه والتحكم في التغذية الراجعة لتحقيق الأداء الأمثل لمحركات التيار المستمر الكهربائية. 3.

DC Electric Drives의 최적 제어 (DC Electric Drives에 대한 최적 제어) 는 DC 전기 드라이브 분야에서 수학적 수집과 최적의 제어 방법의 실제 적용에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 이 책은이 분야의 전문가들이 작성했으며 최적의 제어 원리와 방법 및 DC 전기 드라이브에서의 적용에 대해 더 깊이 이해하고자하는 엔지니어, 연구원 및 학생들을위한 것입니다. 이 책은 최적의 제어 개념과 DC 전기 드라이브의 맥락에서 그 의미에 대한 소개로 시작합니다. 그것은 최적의 제어의 역사적 배경과 수년에 걸친 진화를 다루며, 현장을 형성 한 주요 이정표와 혁신을 강조합니다. 그런 다음 저자는 프로세스를 지배하는 기본 이론과 공식을 설명하면서 최적의 제어의 수학적 프레임 워크를 탐구합니다. DC 전기 구동 제어에 사용되는 알고리즘 및 최적화 방법에 대한 자세한 설명을 제공하여 다양한 수준의 지식을 갖춘 독자가 액세스 할 수 있도록합니다. 이 책은 다음과 같은 주제를 다루는 DC 전기 드라이브에서 최적 제어의 실질적인 측면에 중점을 둡니다. 선형 2 차 레귤레이터 (LQR): 시스템의 비용 기능을 최소화하고 안정성과 성능을 보장하는 널리 사용되는 최적의 제어 전략입니다. 2. MPC (Model Predictive Control): 시스템 시뮬레이션, 최적화 및 피드백 제어를 결합하여 DC 전기 드라이브에 최적의 성능을 달성하는 강력한 방법입니다. 3.

DC Electric Drivesの最適制御（DC Electric Drivesの最適制御）は、DC Electric Drivesの分野における最適な制御方法の数学的コレクションと実用化の包括的な概要を提供します。この本は、この分野の専門家によって書かれたもので、最適な制御の原理と方法とDC電動ドライブへの適用をより深く理解したいエンジニア、研究者、学生を対象としています。本書は、DC電動ドライブの文脈における最適制御とその意味の基本的な概念の紹介から始まります。それは、その分野を形作った重要なマイルストーンとブレークスルーを強調して、最適な制御と長にわたってその進化の歴史的背景をカバーしています。次に、最適制御の数学的枠組みを掘り下げ、プロセスを支配する基礎となる理論と定式化を説明した。DC電気駆動制御で使用されるアルゴリズムと最適化方法の詳細な説明を提供し、さまざまなレベルの知識を持つ読者がアクセスできるようにします。この本は、DC電気ドライブの最適制御の実用的な側面に焦点を当てています。線形二次レギュレータ（LQR）：システムのコスト機能を最小限に抑え、安定性とパフォーマンスを確保する、広く使用されている最適な制御戦略。2.モデル予測制御（MPC）：システムシミュレーション、最適化、フィードバック制御を組み合わせ、DC電動ドライブに最適なパフォーマンスを実現する強力な方法。3.

書「DC電動驅動器的最佳控制」（DC電動驅動器的最佳控制）全面概述了數學資金以及在DC（DC）電動驅動器領域的最佳控制方法的實際應用。該書由該領域的專家撰寫，面向希望更好地了解最佳控制原理和方法及其在直流電動驅動中的應用的工程師，研究人員和學生。本書首先介紹了最佳控制的基本概念及其在DC電動驅動環境中的意義。它涵蓋了最佳控制的歷史背景及其多來演變，突出了塑造該領域的關鍵裏程碑和突破。然後，作者深入研究了最佳控制的數學框架，解釋了驅動該過程的基本理論和公式。它們提供了用於控制直流電動驅動的算法和優化方法的詳細說明，從而使具有不同知識水平的讀者可以使用。該書著重於直流電動驅動的最佳控制的實際方面，涵蓋以下主題：1。線性二次調節器（LQR）：廣泛使用的最佳控制策略,最大限度地減少系統的成本功能,並提供穩定性和性能。2.模型預測控制（MPC）-將系統仿真、優化和控制與反饋相結合,實現最佳直流電動驅動性能的強大方法。3.