BOOKS - TECHNOLOGY - Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles - Sanjay Sharma, Bidyadhar Subudhi 2019 PDF The Institution of Engineering and Technology BOOKS TECHNOLOGY
ECO~15 kg CO²

1 TON

Views
59204

Telegram
 
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Author: Sanjay Sharma, Bidyadhar Subudhi
Year: 2019
Pages: 349
Format: PDF
File size: 68,8 MB
Language: ENG



Pay with Telegram STARS
Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles: A Key to Unlocking Human Survival and Unity In an ever-changing world, technology has become the backbone of our society, shaping the way we live, work, and interact with one another. One of the most significant technological advancements in recent times is the development of autonomous marine vehicles, which have the potential to revolutionize various industries such as defense, marine science, offshore energy, hydrographic surveys, and environmental surveys. However, to fully harness the power of these vessels, we must first understand the process of their evolution and the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. The Evolution of Autonomous Marine Vehicles Autonomous marine vehicles, also known as unmanned underwater vehicles (UUVs), have come a long way since their inception in the early 20000s. These robots are designed to operate in saltwater environments, communicate over large distances, and withstand harsh weather conditions. The technology has evolved significantly over the years, with improvements in navigation, control systems, and sensor integration.
Навигация и управление автономными морскими транспортными средствами: ключ к раскрытию человеческого выживания и единства В постоянно меняющемся мире технологии стали основой нашего общества, формируя то, как мы живем, работаем и взаимодействуем друг с другом. Одним из наиболее значительных технологических достижений в последнее время является разработка автономных морских транспортных средств, которые могут революционизировать различные отрасли, такие как оборона, морская наука, морская энергетика, гидрографические исследования и экологические исследования. Однако, чтобы полностью использовать мощь этих сосудов, мы должны сначала понять процесс их эволюции и необходимость личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания. Эволюция автономных морских транспортных средств Автономные морские транспортные средства, также известные как беспилотные подводные аппараты (UUV), прошли долгий путь с момента своего создания в начале 2000-х годов. Эти роботы предназначены для работы в условиях соленой воды, общения на больших расстояниях и выдерживания суровых погодных условий. Технология значительно развивалась на протяжении многих лет, с улучшениями в навигации, системах управления и интеграции датчиков.
Navigation et conduite de véhicules maritimes autonomes : la clé pour libérer la survie humaine et l'unité Dans un monde en constante évolution, la technologie est devenue le fondement de notre société, façonnant notre façon de vivre, de travailler et d'interagir les uns avec les autres. L'une des avancées technologiques les plus importantes de ces derniers temps a été le développement de véhicules maritimes autonomes qui peuvent révolutionner différents secteurs tels que la défense, la science marine, l'énergie marine, la recherche hydrographique et la recherche environnementale. Cependant, pour exploiter pleinement la puissance de ces vaisseaux, nous devons d'abord comprendre le processus de leur évolution et la nécessité d'un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne. L'évolution des véhicules maritimes autonomes s véhicules maritimes autonomes, aussi appelés véhicules sous-marins sans pilote (UUV), ont parcouru un long chemin depuis leur création au début des années 2000. Ces robots sont conçus pour fonctionner dans des conditions d'eau salée, communiquer sur de longues distances et résister à des conditions météorologiques difficiles. La technologie a considérablement évolué au fil des ans, avec des améliorations dans la navigation, les systèmes de contrôle et l'intégration des capteurs.
Navegación y control de vehículos marítimos autónomos: la clave para descubrir la supervivencia y la unidad humanas En un mundo en constante cambio, la tecnología se ha convertido en la base de nuestra sociedad, formando la forma en que vivimos, trabajamos e interactuamos entre nosotros. Uno de los avances tecnológicos más significativos en los últimos tiempos ha sido el desarrollo de vehículos marítimos autónomos que pueden revolucionar diferentes industrias como la defensa, la ciencia marina, la energía marina, la investigación hidrográfica y la investigación ambiental. n embargo, para aprovechar plenamente el poder de estos vasos, primero debemos entender el proceso de su evolución y la necesidad del paradigma personal de percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. La evolución de los vehículos marítimos autónomos vehículos marítimos autónomos, también conocidos como vehículos submarinos no tripulados (UUV), han recorrido un largo camino desde su creación a principios de los 2000. Estos robots están diseñados para funcionar en condiciones de agua salada, comunicarse a grandes distancias y soportar condiciones climáticas severas. La tecnología ha evolucionado considerablemente a lo largo de los , con mejoras en la navegación, sistemas de control e integración de sensores.
Navegação e condução de veículos náuticos autônomos: chave para revelar a sobrevivência humana e a unidade Em um mundo em constante mudança, a tecnologia tornou-se a base da nossa sociedade, formando a forma como vivemos, trabalhamos e interagimos entre nós. Um dos avanços tecnológicos mais importantes recentemente é o desenvolvimento de veículos marítimos autônomos que podem revolucionar vários setores, como defesa, ciência marinha, energia marinha, pesquisa hidrográfica e pesquisa ambiental. No entanto, para aproveitar plenamente o poder destes vasos, temos de entender primeiro o processo de evolução e a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. A evolução dos veículos marítimos autônomos Veículos marítimos autônomos, também conhecidos como veículos submarinos não tripulados (UUV), percorreu um longo caminho desde a sua criação no início dos anos 2000. Estes robôs são projetados para trabalhar em condições de água salgada, comunicação a longas distâncias e resistir a condições climáticas severas. A tecnologia evoluiu significativamente ao longo dos anos, com melhorias na navegação, sistemas de controle e integração de sensores.
Navigazione e guida dei veicoli marini autonomi: chiave per scoprire la sopravvivenza umana e l'unità In un mondo in continua evoluzione, la tecnologia è diventata la base della nostra società, formando il modo in cui viviamo, lavoriamo e interagiamo. Uno dei più importanti progressi tecnologici recenti è lo sviluppo di veicoli marini autonomi che possono rivoluzionare diversi settori come la difesa, la scienza marina, l'energia marina, la ricerca idrografica e la ricerca ambientale. Tuttavia, per sfruttare pienamente la potenza di questi vasi, dobbiamo prima comprendere il processo di evoluzione e la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. L'evoluzione dei veicoli marittimi autonomi I veicoli marittimi autonomi, conosciuti anche come droni sottomarini (UUV), hanno fatto molta strada dalla loro creazione nei primi anni 2000. Questi robot sono progettati per lavorare in condizioni di acqua salata, comunicare a lunghe distanze e resistere a condizioni climatiche difficili. La tecnologia si è evoluta notevolmente nel corso degli anni, con miglioramenti nella navigazione, nel controllo e nell'integrazione dei sensori.
Navigation und Steuerung autonomer Seefahrzeuge: Schlüssel zur Entfaltung menschlichen Überlebens und menschlicher Einheit In einer sich ständig verändernden Welt ist Technologie zum Rückgrat unserer Gesellschaft geworden und prägt die Art und Weise, wie wir miteinander leben, arbeiten und interagieren. Einer der bedeutendsten technologischen Fortschritte in letzter Zeit ist die Entwicklung autonomer Seefahrzeuge, die das Potenzial haben, verschiedene Branchen wie Verteidigung, Meereswissenschaft, Meeresenergie, hydrographische Forschung und Umweltforschung zu revolutionieren. Um jedoch die Macht dieser Gefäße voll auszuschöpfen, müssen wir zuerst den Prozess ihrer Entwicklung und die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens verstehen. Die Entwicklung autonomer Seefahrzeuge Autonome Seefahrzeuge, auch unbemannte Unterwasserfahrzeuge (UUVs) genannt, haben seit ihrer Gründung in den frühen 2000er Jahren einen langen Weg zurückgelegt. Diese Roboter sind so konzipiert, dass sie unter Salzwasserbedingungen arbeiten, über große Entfernungen kommunizieren und rauen Wetterbedingungen standhalten. Die Technologie hat sich im Laufe der Jahre erheblich weiterentwickelt, mit Verbesserungen in der Navigation, Steuerungssysteme und Sensorintegration.
Nawigacja i jazda autonomicznymi pojazdami morskimi: Klucz do odblokowania ludzkiego przetrwania i jedności W nieustannie zmieniającym się świecie technologia stała się fundamentem naszego społeczeństwa, kształtując nasze życie, pracę i wzajemne interakcje. Jednym z najważniejszych osiągnięć technologicznych w ostatnich czasach jest rozwój autonomicznych pojazdów morskich, które mają potencjał rewolucjonizacji różnych gałęzi przemysłu, takich jak obrona, nauka o morzu, energia morska, badania hydrograficzne i badania środowiskowe. Aby jednak w pełni wykorzystać moc tych naczyń, musimy najpierw zrozumieć proces ich ewolucji i potrzebę osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Ewolucja autonomicznych pojazdów morskich Autonomiczne pojazdy morskie, znane również jako bezzałogowe pojazdy podwodne (UUV), przeszły długą drogę od ich powstania na początku 2000 roku. Roboty te są przeznaczone do pracy w słonej wodzie, komunikowania się na duże odległości i wytrzymać surowe warunki pogodowe. Technologia ewoluowała znacząco na przestrzeni lat, poprawiając nawigację, systemy sterowania i integrację czujników.
ניווט ונהיגה ברכבי ים אוטונומיים: המפתח לפתיחת הישרדות אנושית ואחדות בעולם משתנה מתמיד, הטכנולוגיה הפכה ליסוד החברה שלנו, מעצבת איך אנחנו חיים, עובדים ומתקשרים אחד עם השני. אחת ההתקדמות הטכנולוגית המשמעותית ביותר בתקופה האחרונה היא פיתוח כלי רכב ימיים אוטונומיים בעלי פוטנציאל לחולל מהפכה בתעשיות שונות כגון הגנה, מדע ימי, אנרגיה ימית, מחקר הידרוגרפי ומחקר סביבתי. עם זאת, כדי להשתמש במלוא כוחן של חלליות אלה, עלינו להבין תחילה את תהליך האבולוציה שלהן ואת הצורך בתפיסה אישית של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני. אבולוציה של כלי רכב ימיים אוטונומיים, הידועים גם ככלי רכב תת-ימיים לא מאוישים (UUVs), עברה דרך ארוכה מאז תחילת שנות האלפיים. רובוטים אלה נועדו לעבוד במים מלוחים, לתקשר על פני מרחקים ארוכים ולעמוד בתנאי מזג אוויר קשים. הטכנולוגיה התפתחה באופן משמעותי במהלך השנים, עם שיפורים בניווט, מערכות בקרה ושילוב חיישנים.''
Otonom Deniz Araçlarında Gezinme ve Sürüş: İnsanın Hayatta Kalmasını ve Birliğini Açmanın Anahtarı Sürekli değişen bir dünyada, teknoloji toplumumuzun temeli haline geldi, birbirimizle nasıl yaşadığımızı, çalıştığımızı ve etkileşimde bulunduğumuzu şekillendirdi. Son zamanlardaki en önemli teknolojik gelişmelerden biri, savunma, deniz bilimi, deniz enerjisi, hidrografik araştırma ve çevre araştırması gibi çeşitli endüstrilerde devrim yapma potansiyeline sahip özerk deniz araçlarının geliştirilmesidir. Bununla birlikte, bu kapların gücünü tam olarak kullanmak için, önce onların evrim sürecini ve modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin kişisel bir algı paradigması ihtiyacını anlamalıyız. İnsansız su altı araçları (UUV'ler) olarak da bilinen otonom deniz araçları, 2000'li yılların başındaki başlangıcından bu yana uzun bir yol kat etti. Bu robotlar tuzlu suda çalışmak, uzun mesafelerde iletişim kurmak ve zorlu hava koşullarına dayanmak için tasarlanmıştır. Teknoloji, navigasyon, kontrol sistemleri ve sensör entegrasyonundaki gelişmelerle yıllar içinde önemli ölçüde gelişti.
الملاحة وقيادة المركبات البحرية ذاتية القيادة: مفتاح إطلاق العنان لبقاء الإنسان ووحدته في عالم دائم التغير، أصبحت التكنولوجيا أساس مجتمعنا، وتشكل كيف نعيش ونعمل ونتفاعل مع بعضنا البعض. أحد أهم التطورات التكنولوجية في الآونة الأخيرة هو تطوير المركبات البحرية المستقلة التي لديها القدرة على إحداث ثورة في مختلف الصناعات مثل الدفاع والعلوم البحرية والطاقة البحرية والبحوث الهيدروغرافية والبحوث البيئية. ومع ذلك، من أجل الاستخدام الكامل لقوة هذه السفن، يجب علينا أولاً أن نفهم عملية تطورها والحاجة إلى نموذج شخصي للإدراك للعملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. تطور المركبات البحرية ذاتية القيادة، والمعروفة أيضًا باسم المركبات البحرية غير المأهولة تحت الماء (UUVs)، قطعت شوطًا طويلاً منذ إنشائها في أوائل العقد الأول من القرن الحادي والعشرين. تم تصميم هذه الروبوتات للعمل في المياه المالحة والتواصل لمسافات طويلة وتحمل الظروف الجوية القاسية. تطورت التكنولوجيا بشكل كبير على مر السنين، مع تحسينات في الملاحة وأنظمة التحكم وتكامل أجهزة الاستشعار.
자율적 인 해상 차량 탐색 및 운전: 인간 생존과 통일을 해제하는 열쇠 끊임없이 변화하는 세상에서 기술은 우리 사회의 기초가되어 우리가 어떻게 살고 일하고 상호 작용하는지를 형성했습니다. 최근 가장 중요한 기술 발전 중 하나는 방위, 해양 과학, 해양 에너지, 수로 연구 및 환경 연구와 같은 다양한 산업에 혁명을 일으킬 수있는 자율 해양 차량의 개발입니다. 그러나이 선박의 힘을 완전히 사용하려면 먼저 진화 과정과 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 개인적인 인식 패러다임의 필요성을 이해해야합니다. 무인 수중 차량 (UUV) 으로도 알려진 자율 해상 차량의 진화는 2000 년대 초에 시작된 이래 먼 길을 왔습니다. 이 로봇은 바닷물에서 작동하고 장거리에서 통신하며 혹독한 기상 조건을 견딜 수 있도록 설계되었습니 이 기술은 내비게이션, 제어 시스템 및 센서 통합이 개선되면서 수년에 걸쳐 크게 발전했습니다.
航行と自律的な海の車を運転する:人間の生存と団結を解き放つ鍵絶えず変化する世界で、テクノロジーは私たちの社会の基盤となり、私たちの生き方、仕事、相互作用を形作っています。近の最も重要な技術進歩の1つは、防衛、海洋科学、海洋エネルギー、水路研究、環境研究などの様々な産業に革命を起こす可能性を秘めた自動海上車両の開発です。しかし、これらの船の力を十分に利用するためには、まず、それらの進化の過程と、現代の知識の発展の技術的プロセスの認識の個人的なパラダイムの必要性を理解しなければなりません。自律海上車両の進化2000代初頭に始まって以来、無人水中車両(UUV)としても知られる自律海上車両は長い道のりを歩んできました。これらのロボットは、塩水で動作し、長距離で通信し、過酷な気象条件に耐えるように設計されています。この技術は、ナビゲーション、制御システム、センサー統合の改善により、長にわたって大幅に進化してきました。
自主海上車輛的導航和管理:揭示人類生存和團結的關鍵在不斷變化的世界中,技術已成為我們社會的基礎,塑造了我們的生活、工作和互動方式。最近最重要的技術進步之一是開發自動海上車輛,可以徹底改變各種行業,例如國防,海洋科學,海洋能源,水文研究和環境研究。但是,為了充分利用這些容器的力量,我們必須首先了解它們的進化過程以及感知現代知識發展的過程過程的個人範式的必要性。自主海上車輛的演變自主海上車輛,也稱為無人水下車輛(UUV),自2000代初成立以來已經走了很長一段路。這些機器人旨在在鹽水條件下運行,遠距離交流並承受惡劣的天氣條件。多來,隨著導航,控制系統和傳感器集成的改進,該技術得到了顯著發展。

You may also be interested in:

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles
Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles (Advances in Industrial Control)
Autonomous Vehicle Navigation From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures
Sensor Fusion Approaches for Positioning, Navigation, and Mapping How Autonomous Vehicles and Robots Navigate in the Real World With MATLAB Examples
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems (Control, Robotics and Sensors)
Mobile Robots Navigation, Control and Remote Sensing
Aircraft Systems Instruments, Communications, Navigation, and Control
Autonomous Safety Control of Flight Vehicles
Aircraft Systems: Instruments, Communications, Navigation, and Control (IEEE Press)
Intelligent Autonomous Control of Spacecraft with Multiple Constraints
Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics
Autonomous Road Vehicle Path Planning and Tracking Control
Transparency for Robots and Autonomous Systems Fundamentals, technologies and applications (Control, Robotics and Sensors)
Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, Fourth Edition
Mobile Robots Navigation, Control and Sensing, Surface Robots and AUVs 2nd Edition
New Technologies for Emission Control in Marine Diesel Engines
Network-Based Control of Unmanned Marine Vehicles
Nonlinear Kalman Filter for Multi-Sensor Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Application to Guidance and Navigation of Unmanned Aerial Vehicles Flying in a Complex Environment
Die Marine der Weimar Republik (Marine-Arsenal Sonderheft Band 5)
Inside Marine One: Four U.S. Presidents, One Proud Marine, and the World|s Most Amazing Helicopter
Marine Biology for the Non-Biologist : 2nd Edition (Marine Life Book 4)
Marine and Offshore Pumping and Piping Systems (Marine Engineering Series)
Marine U.S. Marine Corps Heroes of the Pacific War (Military Illustrated)
Construisez des Modeles Reduits de Marine Marine de Guerre a Voiles 1750-1850
Networked Control Systems Cloud Control and Secure Control
Torpedoschiffe und Zerstorer der K.u.K Marine (Marine-Arsenal 34)
Marine A Guided Tour of a Marine Expeditionary Unit
Die Schlachtschiffe der K.u.K. Marine (Marine-Arsenal 14)
A Marine Awakening (A Marine|s Heart Book 2)
Schlachtkreuzer der Kaiserlichen Marine (I) (Marine-Arsenal 7)
Monitoring Artificial Materials and Microbes in Marine Ecosystems: Interactions and Assessment Methods (Marine Ecology: Current and Future Developments)
Marine Defenders: A Grimdark Space Marine Novel
"Dickschiffe" Das Beste aus fruheren "Marine-Arsenal"-Banden (I) (Marine-Arsenal 32)
Marine Scout Snipers: True Stories from U.S. Marine Corps Snipers
The Silence of War An Old Marine in a Young Marine|s War
Human Spatial Navigation
Aerospace Navigation Systems
Ultimate Navigation Manual
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems From a Control Theory Perspective
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems From a Control Theory Perspective