BOOKS - A Textbook of Robotics 1
A Textbook of Robotics 1 - Moshe Shoham  PDF  BOOKS
ECO~28 kg CO²

3 TON

Views
84719

Telegram
 
A Textbook of Robotics 1
Author: Moshe Shoham
Format: PDF
File size: PDF 21 MB
Language: English



Pay with Telegram STARS
John H. Mathews, a renowned expert in robotics who has written several books on the subject. He is also a professor at Tufts University and has been involved in research projects at MIT and Harvard. This book provides a comprehensive overview of the field of robotics, covering topics such as sensors, actuators, control systems, and programming languages. It also explores the applications of robotics in various industries, including manufacturing, healthcare, transportation, and agriculture. The book includes numerous examples and illustrations to help readers understand the concepts presented. The book begins by discussing the history of robotics and how it has evolved over time. It then delves into the fundamental principles of robotics, including kinematics, dynamics, and control systems. The author explains how these principles are used to design and build robots that can perform specific tasks, such as assembly, welding, and inspection. He also covers the different types of sensors and actuators used in robotics, including vision, force, and tactile sensors, and how they are used to perceive and interact with the environment. One of the most interesting aspects of the book is its focus on the future of robotics and how it will shape our lives. The author discusses the potential for robots to revolutionize industries such as healthcare, transportation, and education. He also explores the ethical implications of using robots in these fields, such as privacy concerns and job displacement. Additionally, he highlights the need for further research in areas such as human-robot interaction and artificial intelligence to ensure that robots are developed in a responsible and safe manner.
Джон Х. Мэтьюс, известный эксперт в области робототехники, который написал несколько книг на эту тему. Он также является профессором Университета Тафтса и участвовал в исследовательских проектах в Массачусетском технологическом институте и Гарварде. В этой книге представлен всесторонний обзор области робототехники, охватывающий такие темы, как датчики, исполнительные механизмы, системы управления и языки программирования. Он также исследует применение робототехники в различных отраслях, включая производство, здравоохранение, транспорт и сельское хозяйство. Книга включает в себя многочисленные примеры и иллюстрации, помогающие читателям понять представленные концепции. Книга начинается с обсуждения истории робототехники и того, как она развивалась с течением времени. Затем он углубляется в фундаментальные принципы робототехники, включая кинематику, динамику и системы управления. Автор объясняет, как эти принципы используются для проектирования и создания роботов, которые могут выполнять определенные задачи, такие как сборка, сварка и проверка. Он также описывает различные типы датчиков и исполнительных механизмов, используемых в робототехнике, включая датчики зрения, силы и тактильные датчики, а также то, как они используются для восприятия и взаимодействия с окружающей средой. Один из самых интересных аспектов книги - ее направленность на будущее робототехники и то, как она будет формировать нашу жизнь. Автор обсуждает потенциал роботов для революции в таких отраслях, как здравоохранение, транспорт и образование. Он также исследует этические последствия использования роботов в этих областях, такие как проблемы конфиденциальности и перемещения рабочих мест. Кроме того, он подчеркивает необходимость дальнейших исследований в таких областях, как взаимодействие человека и робота и искусственный интеллект, чтобы обеспечить ответственную и безопасную разработку роботов.
John H. Matthews, un célèbre expert en robotique qui a écrit plusieurs livres sur le sujet. Il est également professeur à l'Université Tufts et a participé à des projets de recherche au Massachusetts Institute of Technology et à Harvard. Ce livre présente un aperçu complet du domaine de la robotique, couvrant des sujets tels que les capteurs, les actionneurs, les systèmes de contrôle et les langages de programmation. Il étudie également les applications de la robotique dans divers secteurs, dont la production, la santé, les transports et l'agriculture. livre contient de nombreux exemples et illustrations qui aident les lecteurs à comprendre les concepts présentés. livre commence par discuter de l'histoire de la robotique et de son évolution au fil du temps. Il se penche ensuite sur les principes fondamentaux de la robotique, y compris la cinématique, la dynamique et les systèmes de contrôle. L'auteur explique comment ces principes sont utilisés pour concevoir et créer des robots qui peuvent effectuer certaines tâches telles que l'assemblage, le soudage et la vérification. Il décrit également les différents types de capteurs et d'actionneurs utilisés en robotique, y compris les capteurs de vision, les capteurs de force et les capteurs tactiles, ainsi que leur utilisation pour la perception et l'interaction avec l'environnement. L'un des aspects les plus intéressants du livre est son orientation vers l'avenir de la robotique et la façon dont elle façonnera nos vies. L'auteur discute du potentiel des robots pour la révolution dans des secteurs tels que la santé, les transports et l'éducation. Il étudie également les implications éthiques de l'utilisation de robots dans ces domaines, comme les problèmes de confidentialité et de déplacement des travailleurs, et souligne la nécessité de poursuivre la recherche dans des domaines tels que l'interaction entre l'homme et le robot et l'intelligence artificielle pour assurer le développement responsable et sûr des robots.
John H. Matthews, un reconocido experto en robótica que ha escrito varios libros sobre el tema. También es profesor en la Universidad de Tufts y ha participado en proyectos de investigación en el Instituto Tecnológico de Massachusetts y Harvard. Este libro ofrece una amplia visión general del campo de la robótica, que abarca temas como sensores, actuadores, sistemas de control y lenguajes de programación. También investiga las aplicaciones de la robótica en una variedad de industrias, incluyendo la producción, la salud, el transporte y la agricultura. libro incluye numerosos ejemplos e ilustraciones que ayudan a los lectores a entender los conceptos presentados. libro comienza con una discusión sobre la historia de la robótica y cómo se desarrolló con el paso del tiempo. Luego se profundiza en los principios fundamentales de la robótica, incluyendo la cinemática, la dinámica y los sistemas de control. autor explica cómo se utilizan estos principios para diseñar y crear robots que puedan realizar ciertas tareas, como ensamblar, soldar y validar. También describe los diferentes tipos de sensores y actuadores utilizados en robótica, incluyendo sensores de visión, fuerzas y sensores táctiles, y cómo se utilizan para percibir e interactuar con el entorno. Uno de los aspectos más interesantes del libro es su enfoque en el futuro de la robótica y cómo va a dar forma a nuestras vidas. autor discute el potencial de los robots para revolucionar industrias como la salud, el transporte y la educación. También explora las implicaciones éticas del uso de robots en estas áreas, como los problemas de privacidad y de desplazamiento de venganza laboral. J Además, destaca la necesidad de seguir investigando en áreas como la interacción entre humanos y robots e inteligencia artificial para garantizar el desarrollo responsable y seguro de robots.
John H. Matthews, um conhecido especialista em robótica que escreveu vários livros sobre o assunto. Ele também é professor da Universidade Tufts e participou de projetos de pesquisa no MIT e Harvard. Este livro apresenta uma visão abrangente da área de robótica, que abrange temas como sensores, sistemas de execução, sistemas de controle e linguagens de programação. Ele também pesquisa a aplicação da robótica em vários setores, incluindo produção, saúde, transporte e agricultura. O livro inclui muitos exemplos e ilustrações que ajudam os leitores a compreender os conceitos apresentados. O livro começa por discutir a história da robótica e como ele evoluiu ao longo do tempo. Depois, aprofundou-se nos princípios fundamentais da robótica, incluindo cinemática, dinâmica e sistemas de controle. O autor explica como estes princípios são usados para projetar e criar robôs que podem realizar certas tarefas, como montagem, soldagem e verificação. Ele também descreve diferentes tipos de sensores e mecanismos de execução usados na robótica, incluindo sensores de visão, forças e sensores tátil, e como eles são usados para a percepção e interação com o ambiente. Um dos aspectos mais interessantes do livro é a sua orientação para o futuro da robótica e a forma como vai moldar as nossas vidas. O autor discute o potencial dos robôs para revolucionar setores como saúde, transporte e educação. Ele também explora os efeitos éticos do uso de robôs nestas áreas, como problemas de privacidade e movimentação de locais de trabalho.
John H. Matthews, un noto esperto di robotica, che ha scritto diversi libri su questo argomento. È anche professore alla Tufts University e ha partecipato a progetti di ricerca presso il Massachusetts Institute of Technology e Harvard. Questo libro fornisce una panoramica completa del campo della robotica, che comprende temi quali sensori, meccanismi esecutivi, sistemi di controllo e linguaggi di programmazione. Esplora anche le applicazioni della robotica in diversi settori, tra cui produzione, sanità, trasporti e agricoltura. Il libro include numerosi esempi e illustrazioni che aiutano i lettori a comprendere i concetti presentati. Il libro inizia parlando della storia della robotica e di come si è evoluta nel tempo. Poi approfondisce i principi fondamentali della robotica, tra cui la cinematica, la dinamica e i sistemi di gestione. L'autore spiega come questi principi vengono utilizzati per progettare e creare robot che possono svolgere determinate attività, come assemblaggio, saldatura e verifica. Descrive anche i vari tipi di sensori e meccanismi esecutivi utilizzati nella robotica, inclusi i sensori visivi, le forze e i sensori tattili, e come vengono utilizzati per la percezione e l'interazione con l'ambiente. Uno degli aspetti più interessanti del libro è il suo orientamento verso il futuro della robotica e il modo in cui ci modellerà la vita. L'autore parla delle potenzialità dei robot per rivoluzionare settori come la sanità, i trasporti e l'istruzione. Inoltre, sta esplorando le implicazioni etiche dell'uso dei robot in questi settori, come la privacy e lo spostamento dei luoghi di lavoro, e sottolinea la necessità di ulteriori ricerche in settori quali l'interazione tra l'uomo e il robot e l'intelligenza artificiale per garantire uno sviluppo responsabile e sicuro dei robot.
John H. Matthews, ein bekannter Experte auf dem Gebiet der Robotik, hat mehrere Bücher zu diesem Thema geschrieben. Er ist auch Professor an der Tufts University und hat an Forschungsprojekten am Massachusetts Institute of Technology und Harvard teilgenommen. Dieses Buch bietet einen umfassenden Überblick über das Gebiet der Robotik und deckt Themen wie Sensoren, Aktuatoren, Steuerungssysteme und Programmiersprachen ab. Er erforscht auch die Anwendungen der Robotik in verschiedenen Branchen, darunter Produktion, Gesundheitswesen, Transport und Landwirtschaft. Das Buch enthält zahlreiche Beispiele und Illustrationen, die den sern helfen, die vorgestellten Konzepte zu verstehen. Das Buch beginnt mit einer Diskussion über die Geschichte der Robotik und wie sie sich im Laufe der Zeit entwickelt hat. Anschließend geht es tiefer in die Grundprinzipien der Robotik, einschließlich Kinematik, Dynamik und Steuerungssystemen. Der Autor erklärt, wie diese Prinzipien verwendet werden, um Roboter zu entwerfen und zu bauen, die bestimmte Aufgaben wie Montage, Schweißen und Inspektion ausführen können. Es beschreibt auch die verschiedenen Arten von Sensoren und Aktoren, die in der Robotik verwendet werden, einschließlich Vision-Sensoren, Kräfte und taktile Sensoren, und wie sie verwendet werden, um die Umgebung wahrzunehmen und mit ihr zu interagieren. Einer der interessantesten Aspekte des Buches ist sein Fokus auf die Zukunft der Robotik und wie sie unser ben prägen wird. Der Autor diskutiert das Potenzial von Robotern, Branchen wie Gesundheit, Transport und Bildung zu revolutionieren. Es untersucht auch die ethischen Implikationen des Einsatzes von Robotern in diesen Bereichen, wie z. B. Fragen der Privatsphäre und der Verlagerung von Arbeitsplätzen. Darüber hinaus betont es die Notwendigkeit weiterer Forschung in Bereichen wie Mensch-Roboter-Interaktion und künstliche Intelligenz, um eine verantwortungsvolle und sichere Entwicklung von Robotern zu ermöglichen.
ג 'ון ה. מתיוס, מומחה רובוטיקה ידוע שכתב מספר ספרים בנושא. הוא גם פרופסור באוניברסיטת טאפטס והיה מעורב בפרויקטי מחקר ב-MIT ובהרווארד. ספר זה מספק סקירה מקיפה של תחום הרובוטיקה, המכסה נושאים כגון חיישנים, אקטואטורים, מערכות בקרה ושפות תכנות. הוא גם בוחן יישומים של רובוטיקה במגוון תעשיות, כולל ייצור, בריאות, תחבורה וחקלאות. הספר כולל דוגמאות ומשלים רבים העוזרים לקוראים להבין את המושגים המוצגים בו. הספר מתחיל בכך שהוא דן בהיסטוריה של הרובוטיקה וכיצד היא התפתחה עם הזמן. לאחר מכן הוא מתעמק בעקרונות הבסיסיים של רובוטיקה, כולל קינמטיקה, דינמיקה ומערכות בקרה. המחבר מסביר כיצד עקרונות אלה משמשים לתכנון ולבנייה של רובוטים היכולים לבצע משימות מסוימות, כגון הרכבה, ריתוך וביקורת. הוא גם מתאר את הסוגים השונים של חיישנים ואקטואטורים המשמשים ברובוטיקה, כולל ראייה, כוח וחיישני מגע, וכיצד הם משמשים לחוש וליצור אינטראקציה עם הסביבה. אחד ההיבטים המעניינים ביותר של הספר הוא התמקדותו בעתיד הרובוטיקה וכיצד היא תעצב את חיינו. המחבר דן בפוטנציאל של רובוטים לחולל מהפכה בתעשיות כגון בריאות, תחבורה וחינוך. הוא גם בוחן את ההשלכות האתיות של שימוש ברובוטים בתחומים אלה, כגון חששות לפרטיות ותנועות במקום העבודה. בנוסף, הוא מדגיש את הצורך במחקר נוסף בתחומים כמו אינטראקציה בין אדם לרובוט ובינה מלאכותית כדי לאפשר פיתוח רובוט אחראי ובטוח.''
John H. Matthews, konuyla ilgili birkaç kitap yazan ünlü bir robotik uzmanı. Ayrıca Tufts Üniversitesi'nde profesördür ve MIT ve Harvard'da araştırma projelerinde yer almıştır. Bu kitap, sensörler, aktüatörler, kontrol sistemleri ve programlama dilleri gibi konuları kapsayan robotik alanına kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Ayrıca, üretim, sağlık, ulaşım ve tarım dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde robotik uygulamalarını araştırıyor. Kitap, okuyucuların sunulan kavramları anlamalarına yardımcı olmak için çok sayıda örnek ve illüstrasyon içermektedir. Kitap, robotik tarihini ve zaman içinde nasıl geliştiğini tartışarak başlıyor. Daha sonra kinematik, dinamik ve kontrol sistemleri de dahil olmak üzere robotiğin temel ilkelerini araştırıyor. Yazar, bu ilkelerin montaj, kaynak ve inceleme gibi belirli görevleri yerine getirebilecek robotları tasarlamak ve inşa etmek için nasıl kullanıldığını açıklar. Ayrıca, görme, kuvvet ve dokunsal sensörler de dahil olmak üzere robotikte kullanılan farklı sensör ve aktüatör türlerini ve bunların çevreyi algılamak ve etkileşimde bulunmak için nasıl kullanıldığını açıklar. Kitabın en ilginç yönlerinden biri, robotiğin geleceğine ve hayatımızı nasıl şekillendireceğine odaklanmasıdır. Yazar, robotların sağlık, ulaşım ve eğitim gibi endüstrilerde devrim yaratma potansiyelini tartışıyor. Ayrıca, gizlilik endişeleri ve işyeri hareketleri gibi bu alanlarda robotların kullanılmasının etik etkilerini de araştırıyor. Ayrıca, sorumlu ve güvenli robot gelişimini sağlamak için insan-robot etkileşimi ve yapay zeka gibi alanlarda daha fazla araştırmaya duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır.
جون إتش ماثيوز، خبير الروبوتات الشهير الذي كتب العديد من الكتب حول هذا الموضوع. وهو أيضًا أستاذ في جامعة تافتس وشارك في مشاريع بحثية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وهارفارد. يقدم هذا الكتاب لمحة عامة شاملة عن مجال الروبوتات، ويغطي موضوعات مثل أجهزة الاستشعار والمشغلات وأنظمة التحكم ولغات البرمجة. كما يستكشف تطبيقات الروبوتات في مجموعة متنوعة من الصناعات، بما في ذلك التصنيع والرعاية الصحية والنقل والزراعة. يتضمن الكتاب العديد من الأمثلة والرسوم التوضيحية لمساعدة القراء على فهم المفاهيم المقدمة. يبدأ الكتاب بمناقشة تاريخ الروبوتات وكيف تطورت بمرور الوقت. ثم يتعمق في المبادئ الأساسية للروبوتات، بما في ذلك الحركة والديناميكيات وأنظمة التحكم. يشرح المؤلف كيف يتم استخدام هذه المبادئ لتصميم وبناء الروبوتات التي يمكنها أداء مهام محددة، مثل التجميع واللحام والتفتيش. كما يصف الأنواع المختلفة من أجهزة الاستشعار والمشغلات المستخدمة في الروبوتات، بما في ذلك مستشعرات الرؤية والقوة واللمس، وكيفية استخدامها للاستشعار والتفاعل مع البيئة. أحد أكثر جوانب الكتاب إثارة للاهتمام هو تركيزه على مستقبل الروبوتات وكيف سيشكل حياتنا. يناقش المؤلف إمكانات الروبوتات لإحداث ثورة في صناعات مثل الرعاية الصحية والنقل والتعليم. كما يستكشف الآثار الأخلاقية لاستخدام الروبوتات في هذه المجالات، مثل مخاوف الخصوصية وحركات مكان العمل. بالإضافة إلى ذلك، فإنه يسلط الضوء على الحاجة إلى مزيد من البحث في مجالات مثل التفاعل بين الإنسان والروبوت والذكاء الاصطناعي لتمكين تطوير الروبوت المسؤول والآمن.
이 주제에 관한 몇 권의 책을 저술 한 유명한 로봇 공학 전문가 인 John H. Matthews. 또한 Tufts University의 교수이며 MIT와 Harvard의 연구 프로젝트에 참여했습니다. 이 책은 센서, 액추에이터, 제어 시스템 및 프로그래밍 언어와 같은 주제를 다루는 로봇 공학 분야에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 또한 제조, 의료, 운송 및 농업을 포함한 다양한 산업에서 로봇 공학의 응용을 탐구합니다. 이 책에는 독자들이 제시된 개념을 이해하는 데 도움이되는 수많은 예와 삽화가 포함되어 이 책은 로봇 공학의 역사와 시간이 지남에 따라 어떻게 진화했는지에 대해 논의하는 것으로 시작됩니다 그런 다음 운동학, 역학 및 제어 시스템을 포함한 로봇 공학의 기본 원리를 탐구합니다. 저자는 이러한 원리를 사용하여 조립, 용접 및 검사와 같은 특정 작업을 수행 할 수있는 로봇을 설계하고 제작하는 방법을 설명합니다. 또한 시력, 힘 및 촉각 센서를 포함하여 로봇 공학에 사용되는 다양한 유형의 센서 및 액추에이터와 환경을 감지하고 상호 작용하는 데 사용되는 방법을 설명합니다. 이 책의 가장 흥미로운 측면 중 하나는 로봇 공학의 미래와 그것이 우리의 삶을 어떻게 형성 할 것인지에 초점을 맞추고 있다는 것입니다. 저자는 의료, 운송 및 교육과 같은 산업에 혁명을 일으킬 로봇의 잠재력에 대해 논의합니다. 또한 개인 정보 보호 문제 및 작업장 이동과 같은 이러한 영역에서 로봇을 사용할 때의 윤리적 영향을 탐구합니 또한 책임감 있고 안전한 로봇 개발을 위해 인간-로봇 상호 작용 및 인공 지능과 같은 분야에 대한 추가 연구가 필요하다는 점을 강조합니다.
著名的機器人專家John H. Mathews撰寫了幾本有關該主題的書。他還是塔夫茨大學的教授,並參與了麻省理工學院和哈佛大學的研究項目。本書全面概述了機器人技術領域,涵蓋了傳感器,執行機制,控制系統和編程語言等主題。他還研究了機器人技術在制造業,醫療保健,運輸和農業等各個領域的應用。該書包括許多示例和插圖,以幫助讀者理解所呈現的概念。這本書首先討論了機器人技術的歷史以及它如何隨著時間的推移而發展。然後深入研究機器人技術的基本原理,包括運動學、動力學和控制系統。作者解釋了這些原理如何用於設計和創建可以執行某些任務(例如組裝,焊接和驗證)的機器人。他還描述了機器人技術中使用的不同類型的傳感器和執行機制,包括視覺,力傳感器和觸覺傳感器,以及它們如何用於感知和與環境的相互作用。這本書最有趣的方面之一是它對機器人技術未來的關註以及它將如何塑造我們的生活。作者討論了機器人在醫療保健,運輸和教育等行業的革命潛力。它還探討了在這些領域使用機器人的倫理影響,例如隱私問題和工作場所的移動。此外,它還強調需要在人機交互和人工智能等領域進行進一步研究,以確保負責任和安全地開發機器人。

You may also be interested in:

Basic Course on Arduino Electronics, Robotics and Coding for Kids
Infrastructure Robotics Methodologies, Robotic Systems and Applications
Robotics, Automation, and Control in Industrial and Service Settings
Machine Learning Applications: From Computer Vision to Robotics
Resurrection Heart (Robotics Faction: Cyborg Mercenaries #1)
Design World - Robotics Handbook, November 2022
Machine Learning Applications From Computer Vision to Robotics
Machine Learning Applications From Computer Vision to Robotics
Introduction to Robotics Mechanics and Control (3rd Edition)
Introduction to Robotics Analysis, Control, Applications, Third Edition
Infrastructure Robotics Methodologies, Robotic Systems and Applications
Analyzing Future Applications of AI, Sensors, and Robotics in Society
Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics
Home Robotics Maker-Inspired Projects For Building Your Own Robots
Boston Made From Revolution to Robotics, Innovations that Changed the World
Practical Robotics and Mechatronics Marine, Space and Medical Applications
Space Robotics and Autonomous Systems Technologies, advances and applications
Foundations of Artificial Intelligence and Robotics Volume 1 A Holistic View
Mechatronic Systems 2 Applications in Material Handling Processes and Robotics
Mak Robot Magic Beginner Robotics for the Maker and Magician
Foundations of Artificial Intelligence and Robotics Volume 1 A Holistic View
Critical and Clinical Cartographies: Architecture, Robotics, Medicine, Philosophy (New Materialisms)
Control Theory in Biomedical Engineering Applications in Physiology and Medical Robotics
Machine Vision and Industrial Robotics in Manufacturing Approaches, Technologies, and Applications
Fundamentals of Robotics Practical Case Studies with Matlab & Python
Soft Robotics A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots
Soft Robotics A DIY Introduction to Squishy, Stretchy, and Flexible Robots
Personal Robotics Real Robots to Construct, Program, and Explore the World
Personal Robotics Real Robots to Construct, Program, and Explore the World
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
Machine Vision and Industrial Robotics in Manufacturing: Approaches, Technologies, and Applications
Practical Robotics in C++ Build and Program Real Autonomous Robots Using Raspberry Pi
Robotics in Education: RiE 2021 (Advances in Intelligent Systems and Computing)
Exploring Robotics with Arduino. Piloting a Six Degrees of Freedom Robot Arm
Machine Vision and Industrial Robotics in Manufacturing Approaches, Technologies, and Applications
Exploring Robotics with Arduino. Piloting a Six Degrees of Freedom Robot Arm
Frontiers in Robotics and Electromechanics (Smart Innovation, Systems and Technologies Book 329)
Smart and Intelligent Systems The Human Elements in Artificial Intelligence, Robotics and Cybersecurity
Algorithms for Robotics, or, An Unofficial Guide to Georgia Institute of Technology|s CS763
Examining Fractal Image Processing and Analysis (Advances in Computational Intelligence and Robotics)