
BOOKS - Exploring Robotics with Arduino. Piloting a Six Degrees of Freedom Robot Arm

Exploring Robotics with Arduino. Piloting a Six Degrees of Freedom Robot Arm
Author: Roberto Francavilla
Year: 2024
Pages: 266
Format: EPUB
File size: 27.7 MB
Language: ENG

Year: 2024
Pages: 266
Format: EPUB
File size: 27.7 MB
Language: ENG

The book concludes by emphasizing the importance of studying and understanding the technological process of developing modern knowledge as the basis for human survival and unity in a warring state. Book Description: Welcome to the fascinating world of robotics! If you've always wanted to build and pilot a robotic arm, then "Exploring Robotics with Arduino: Piloting a Six Degrees of Freedom Robot Arm" is the perfect guide for you. This comprehensive book takes you on a journey of discovery, combining theory and practice to bring your own robotic arm to life. Course Content: Essential Theory Before diving into hands-on projects, you'll gain a solid understanding of the fundamental concepts of kinematics and control that are essential for making your robot move accurately. You'll learn about the principles of robotics, including forward kinematics, inverse kinematics, and motion control. Practical Projects Fourteen practical projects will show you how to pilot a robotic arm using Bluetooth control, PCA9685 control board, and PS2 controller. These projects will introduce you to remote control and wireless communication, allowing you to bring your robotic arm under your command. Bluetooth Control In this project, you'll learn how to pilot the robotic arm via an app on your smartphone or tablet using Bluetooth technology. You'll discover how to configure and use the Bluetooth module to achieve smooth and precise movements.
В заключении книги подчеркивается важность изучения и понимания технологического процесса развития современных знаний как основы выживания и единства человека в воюющем государстве. Добро пожаловать в увлекательный мир робототехники! Если вы всегда хотели построить и пилотировать роботизированную руку, то «Exploring Robotics with Arduino: Piloting a x Degrees of Freedom Robot Arm» - идеальное руководство для вас. Эта всеобъемлющая книга проведет вас в путешествие открытий, объединяя теорию и практику, чтобы оживить вашу собственную роботизированную руку. Содержание курса: существенная теория Прежде чем погружаться в практические проекты, вы получите четкое понимание фундаментальных концепций кинематики и управления, которые необходимы для того, чтобы ваш робот двигался точно. Вы узнаете о принципах робототехники, включая кинематику движения вперед, обратную кинематику и управление движением. Практические проекты Четырнадцать практических проектов покажут, как пилотировать роботизированную руку с помощью Bluetooth-управления, платы управления PCA9685 и контроллера PS2. Эти проекты познакомят вас с дистанционным управлением и беспроводной связью, позволяя взять под свою команду роботизированную руку. Управление Bluetooth В этом проекте вы узнаете, как пилотировать роботизированную руку через приложение на смартфоне или планшете с помощью технологии Bluetooth. Вы узнаете, как настроить и использовать модуль Bluetooth для достижения плавных и точных движений.
La conclusion du livre souligne l'importance d'étudier et de comprendre le processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie et de l'unité de l'homme dans un État en guerre. Bienvenue dans le monde fascinant de la robotique ! vous avez toujours voulu construire et piloter un bras robotisé, « Explorer Robotics with Arduino : Piloting a x Degrees of Freedom Robot Arm » est le guide idéal pour vous. Ce livre complet vous guidera dans un voyage de découverte, combinant théorie et pratique pour animer votre propre main robotique. Contenu du cours : théorie essentielle Avant de vous plonger dans des projets pratiques, vous aurez une compréhension claire des concepts fondamentaux de cinématique et de contrôle qui sont nécessaires pour que votre robot se déplace avec précision. Vous apprendrez les principes de la robotique, y compris la cinématique du mouvement vers l'avant, la cinématique inverse et le contrôle du mouvement. Projets pratiques Quatorze projets pratiques montreront comment piloter un bras robotisé avec le contrôle Bluetooth, la carte de contrôle de PCA9685 et le contrôleur PS2. Ces projets vous présenteront la télécommande et la communication sans fil, vous permettant de prendre la main robotique sous votre équipe. Contrôle Bluetooth Dans ce projet, vous apprendrez à piloter une main robotique via une application sur votre smartphone ou tablette avec la technologie Bluetooth. Vous apprendrez comment configurer et utiliser le module Bluetooth pour obtenir des mouvements fluides et précis.
La conclusión del libro destaca la importancia de estudiar y comprender el proceso tecnológico de desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia y unidad del hombre en un Estado en guerra. ¡Bienvenido al fascinante mundo de la robótica! siempre has querido construir y pilotar un brazo robótico, entonces "Exploring Robotics with Arduino: Piloting a x Degrees of Freedom Robot Arms'es la guía perfecta para ti. Este completo libro te guiará en un viaje de descubrimientos, combinando teoría y práctica para revitalizar tu propia mano robótica. Contenido del curso: teoría esencial Antes de sumergirte en proyectos prácticos, obtendrás una comprensión clara de los conceptos fundamentales de cinemática y control que son necesarios para que tu robot se mueva con precisión. Aprenderá acerca de los principios de la robótica, incluyendo cinemática de avance, cinemática inversa y control de movimiento. Proyectos prácticos Catorce proyectos prácticos mostrarán cómo pilotar un brazo robótico con control Bluetooth, tarjeta de control PCA9685 y controlador PS2. Estos proyectos le introducirán en el control remoto y la comunicación inalámbrica, lo que le permitirá tomar un brazo robótico bajo su equipo. Control de Bluetooth En este proyecto aprenderás a pilotar un brazo robótico a través de una aplicación en tu smartphone o tablet con tecnología Bluetooth. Aprenderá a configurar y utilizar el módulo Bluetooth para lograr movimientos suaves y precisos.
Der Abschluss des Buches betont die Bedeutung des Studiums und des Verständnisses des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage des Überlebens und der Einheit des Menschen in einem kriegführenden Staat. Willkommen in der faszinierenden Welt der Robotik! Wenn e schon immer einen Roboterarm bauen und steuern wollten, dann ist „Exploring Robotics with Arduino: Piloting a x Degrees of Freedom Robot Arm“ der perfekte itfaden für e. Dieses umfassende Buch wird e auf eine Entdeckungsreise mitnehmen und Theorie und Praxis kombinieren, um Ihren eigenen Roboterarm zum ben zu erwecken. Kursinhalt: Wesentliche Theorie Bevor e in praktische Projekte eintauchen, erhalten e ein solides Verständnis der grundlegenden Konzepte der Kinematik und Steuerung, die notwendig sind, damit sich Ihr Roboter präzise bewegt. e lernen die Prinzipien der Robotik kennen, einschließlich Vorwärtskinematik, Rückwärtskinematik und Bewegungssteuerung. Praxisprojekte Vierzehn Praxisprojekte zeigen, wie man einen Roboterarm mit Bluetooth-Steuerung, PCA9685-Control-Board und PS2-Controller steuert. Diese Projekte führen e in die Fernsteuerung und drahtlose Kommunikation ein und ermöglichen es Ihnen, einen Roboterarm unter Ihr Team zu bringen. Bluetooth-Steuerung In diesem Projekt lernen e, wie e einen Roboterarm über eine App auf Ihrem Smartphone oder Tablet mit Bluetooth-Technologie steuern. e lernen, wie e ein Bluetooth-Modul einrichten und verwenden, um reibungslose und präzise Bewegungen zu erzielen.
''
Kitap, savaşan bir durumda insanın hayatta kalması ve birliği için temel olarak modern bilgiyi geliştirmenin teknolojik sürecini incelemenin ve anlamanın önemini vurgulayarak sona erer. Robotiğin heyecan verici dünyasına hoş geldiniz! Her zaman bir robot kolu inşa etmek ve pilotluk yapmak istediyseniz, Arduino ile Robotiği Keşfetmek: X Serbestlik Derecesinde Robot Kolu Kullanmak sizin için mükemmel bir rehberdir. Bu kapsamlı kitap sizi kendi robotik kolunuzu hayata geçirmek için teori ve pratiği birleştiren bir keşif yolculuğuna çıkarıyor. Kurs İçeriği: Temel Teori Pratik projelere dalmadan önce, robotunuzun doğru hareket etmesi için gerekli olan kinematik ve kontrolün temel kavramlarını net bir şekilde anlayacaksınız. İleri hareket kinematiği, ters kinematik ve hareket kontrolü dahil olmak üzere robotik ilkeleri hakkında bilgi edinin. Pratik projeler On dört pratik proje, Bluetooth kontrolü, bir PCA9685 kontrol panosu ve bir PS2 denetleyicisi kullanarak robotik bir kolun nasıl çalıştırılacağını gösterecektir. Bu projeler sizi uzaktan kumanda ve kablosuz iletişim ile tanıştıracak ve komutanız altında robotik bir kol almanızı sağlayacaktır. Bluetooth kontrolü Bu projede, Bluetooth teknolojisini kullanarak bir akıllı telefon veya tabletteki bir uygulama aracılığıyla robotik bir kolun nasıl pilot edileceğini öğreneceksiniz. Pürüzsüz ve doğru hareketler elde etmek için Bluetooth modülünü nasıl kuracağınızı ve kullanacağınızı öğreneceksiniz.
يختتم الكتاب بالتأكيد على أهمية دراسة وفهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة كأساس لبقاء الإنسان ووحدته في دولة متحاربة. مرحبًا بكم في عالم الروبوتات المثير! إذا كنت ترغب دائمًا في بناء وتجربة ذراع آلية، فإن استكشاف الروبوتات باستخدام Arduino: تجربة ذراع روبوت بست درجات من الحرية هو الدليل المثالي لك. يأخذك هذا الكتاب الشامل في رحلة اكتشاف، حيث يجمع بين النظرية والممارسة لإحياء ذراعك الآلية. محتوى الدورة: النظرية الأساسية قبل الغوص في المشاريع العملية، ستكتسب فهمًا واضحًا للمفاهيم الأساسية للحركة والتحكم اللازمة لتحرك الروبوت بدقة. تعرف على مبادئ الروبوتات، بما في ذلك الحركات الأمامية والحركة العكسية والتحكم في الحركة. المشاريع العملية سيظهر أربعة عشر مشروعًا عمليًا كيفية تجريب ذراع آلية باستخدام التحكم في البلوتوث ولوحة تحكم PCA9685 ووحدة تحكم PS2. ستقدمك هذه المشاريع إلى التحكم عن بعد والاتصالات اللاسلكية، مما يسمح لك بأخذ ذراع آلية تحت قيادتك. التحكم في البلوتوث في هذا المشروع، ستتعلم كيفية قيادة ذراع آلية من خلال تطبيق على هاتف ذكي أو جهاز لوحي باستخدام تقنية البلوتوث. ستتعلم كيفية إعداد واستخدام وحدة البلوتوث لتحقيق حركات سلسة ودقيقة.
