The book "Methods of Developing Sliding Mode Controllers Design and MATLAB Simulation" is a comprehensive guide to understanding the principles and practices of sliding mode control design and its application in various fields such as robotics, automotive systems, and aerospace engineering. The book provides a detailed overview of the development of sliding mode controllers and their design, along with practical examples and simulations using MATLAB. The book begins by introducing the concept of sliding mode control and its importance in modern control systems. It discusses the basic principles of sliding mode control and its advantages over other control techniques. The authors then delve into the details of developing sliding mode controllers, including the design of sliding mode surfaces and the selection of control gains. They also provide a thorough explanation of the simulation process using MATLAB, making it easier for readers to understand and apply the concepts discussed in the book. One of the key features of the book is its focus on the need to study and understand the process of technology evolution. The authors emphasize the importance of recognizing the interconnectedness of technological advancements and how they impact human society. They argue that the rapid pace of technological change requires individuals to adapt and evolve alongside technology to remain relevant and competitive. This perspective is particularly important in today's fast-paced world, where technological innovation is constantly reshaping industries and societies.

Книга «Methods of Developing Sliding Mode Controllers Design and MATLAB mulation» является всеобъемлющим руководством для понимания принципов и практики проектирования управления скользящим режимом и его применения в различных областях, таких как робототехника, автомобильные системы и аэрокосмическая техника. В книге представлен подробный обзор разработки контроллеров скользящего режима и их конструкции, а также практические примеры и симуляции с использованием MATLAB. Книга начинается с введения понятия управления скользящим режимом и его важности в современных системах управления. В ней обсуждаются основные принципы управления скользящим режимом и его преимущества перед другими методами управления. Затем авторы углубляются в детали разработки контроллеров скользящего режима, включая проектирование поверхностей скользящего режима и выбор коэффициентов усиления управления. Они также дают подробное объяснение процесса моделирования с использованием MATLAB, облегчая читателям понимание и применение концепций, обсуждаемых в книге. Одной из ключевых особенностей книги является её направленность на необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий. Авторы подчеркивают важность признания взаимосвязанности технологических достижений и того, как они влияют на человеческое общество. Они утверждают, что быстрые темпы технологических изменений требуют, чтобы люди адаптировались и развивались вместе с технологиями, чтобы оставаться актуальными и конкурентоспособными. Эта перспектива особенно важна в современном быстро развивающемся мире, где технологические инновации постоянно меняют отрасли и общества.

''