
BOOKS - EQUIPMENT - Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems Algorithms, ...

Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems Algorithms, Applications, and Technologies
Author: Brij B. Gupta (Editor), Nadia Nedjah (Editor)
Year: 2021
Pages: 276
Format: PDF
File size: 10.2 MB
Language: ENG

Year: 2021
Pages: 276
Format: PDF
File size: 10.2 MB
Language: ENG

The book covers the basic concepts of robotics safety and security with a focus on risk assessment and management techniques along with the development of secure and reliable control systems for robots It discusses methods for the integration of sensors and sensor fusion algorithms for enhancing safety awareness and decision making processes in robotic systems The book also explores applications of robotics in various fields like healthcare transportation manufacturing and agriculture It highlights the challenges faced by the industry due to the lack of standardization in the field of robotic safety and security and emphasizes the need for the development of a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for survival of humanity and unity in a warring state. The book "Safety, Security, and Reliability of Robotic Systems: Algorithms, Applications, and Technologies" is a comprehensive guide to the evolution, development, and implementation of safe and secure robotic systems. As the demand for robots in both industrial and domestic settings continues to grow, it has become essential to ensure their safety, security, and reliability. The book provides an overview of the current state of robotics, including industrial statistics and future forecasts, and covers the fundamental concepts of robotics safety and security, risk assessment and management techniques, and the development of secure and reliable control systems for robots. One of the key aspects of the book is its focus on the integration of sensors and sensor fusion algorithms to enhance safety awareness and decision-making processes in robotic systems.
Книга охватывает основные концепции безопасности и защиты робототехники с акцентом на методы оценки и управления рисками, а также на разработку безопасных и надежных систем управления для роботов. В ней обсуждаются методы интеграции датчиков и алгоритмов слияния датчиков для повышения осведомленности о безопасности и процессов принятия решений в роботизированных системах. В книге также рассматриваются применения робототехники в различных областях, таких как здравоохранение, транспорт, производство и сельское хозяйство. В ней освещаются проблемы, с которыми сталкивается отрасль из-за отсутствия стандартизации в области роботизированной безопасности и охраны и подчеркивает необходимость развития личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний как основы выживания человечества и единства в воюющем государстве. Книга «Безопасность, защита и надежность роботизированных систем: алгоритмы, приложения и технологии» является всеобъемлющим руководством по развитию, разработке и внедрению безопасных и защищенных роботизированных систем. Поскольку спрос на роботов как в промышленных, так и в бытовых условиях продолжает расти, стало необходимым обеспечить их безопасность, защищенность и надежность. В книге представлен обзор текущего состояния робототехники, включая промышленную статистику и будущие прогнозы, и освещены фундаментальные концепции безопасности и защищенности робототехники, методики оценки и управления рисками, а также разработка безопасных и надежных систем управления роботами. Одним из ключевых аспектов книги является ее фокус на интеграции датчиков и алгоритмов слияния датчиков для повышения осведомленности о безопасности и процессов принятия решений в роботизированных системах.
livre couvre les concepts de base de la sécurité et de la protection de la robotique, en mettant l'accent sur les méthodes d'évaluation et de gestion des risques, ainsi que sur le développement de systèmes de contrôle sûrs et fiables pour les robots. Il traite des méthodes d'intégration des capteurs et des algorithmes de fusion de capteurs pour sensibiliser à la sécurité et aux processus décisionnels dans les systèmes robotiques. livre traite également des applications de la robotique dans divers domaines tels que la santé, les transports, la production et l'agriculture. Il met en lumière les défis auxquels l'industrie est confrontée en raison de l'absence de normalisation dans le domaine de la sécurité et de la sécurité robotiques et souligne la nécessité de développer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes comme base de la survie de l'humanité et de l'unité dans un État en guerre. livre Sécurité, protection et fiabilité des systèmes robotisés : algorithmes, applications et technologies est un guide complet pour le développement, le développement et la mise en œuvre de systèmes robotisés sécurisés et sécurisés. Alors que la demande de robots dans les milieux industriels et domestiques continue d'augmenter, il est devenu nécessaire d'assurer leur sécurité, leur sécurité et leur fiabilité. livre donne un aperçu de l'état actuel de la robotique, y compris les statistiques industrielles et les prévisions futures, et met en évidence les concepts fondamentaux de sécurité et de sécurité de la robotique, les méthodes d'évaluation et de gestion des risques, ainsi que le développement de systèmes de gestion robotique sûrs et fiables. L'un des aspects clés du livre est son accent sur l'intégration des capteurs et des algorithmes de fusion de capteurs pour sensibiliser à la sécurité et aux processus décisionnels dans les systèmes robotiques.
libro cubre los conceptos básicos de seguridad y protección de la robótica, con énfasis en las técnicas de evaluación y gestión de riesgos, así como en el desarrollo de sistemas de control seguros y confiables para robots. Discute métodos para integrar sensores y algoritmos de fusión de sensores para aumentar la conciencia sobre la seguridad y los procesos de toma de decisiones en sistemas robóticos. libro también aborda las aplicaciones de la robótica en diversos campos como la salud, el transporte, la producción y la agricultura. Destaca los retos que enfrenta la industria por la falta de normalización en materia de seguridad robótica y resalta la necesidad de desarrollar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la unidad en un Estado en guerra. libro «Seguridad, protección y fiabilidad de los sistemas robóticos: algoritmos, aplicaciones y tecnologías» es una guía integral para el desarrollo, desarrollo e implementación de sistemas robóticos seguros y seguros. A medida que la demanda de robots tanto en entornos industriales como domésticos sigue creciendo, se ha hecho necesario garantizar su seguridad, seguridad y fiabilidad. libro ofrece una visión general del estado actual de la robótica, incluyendo estadísticas industriales y predicciones futuras, y destaca conceptos fundamentales de seguridad y robótica, técnicas de evaluación y gestión de riesgos, y el desarrollo de sistemas de control robóticos seguros y confiables. Uno de los aspectos clave del libro es su enfoque en la integración de sensores y algoritmos de fusión de sensores para aumentar la conciencia sobre la seguridad y los procesos de toma de decisiones en los sistemas robóticos.
O livro abrange conceitos básicos de segurança e proteção robótica com foco em métodos de avaliação e gerenciamento de riscos e desenvolvimento de sistemas de controle seguros e confiáveis para robôs. Ele discute a forma como os sensores e algoritmos de fusão de sensores são integrados para aumentar a consciência sobre a segurança e os processos de tomada de decisões em sistemas robóticos. O livro também aborda as aplicações da robótica em várias áreas, como saúde, transporte, produção e agricultura. Ele destaca os desafios que a indústria enfrenta devido à falta de normalização na segurança e conservação robóticas e ressalta a necessidade de desenvolver um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e da unidade num estado em guerra. O livro «Segurança, proteção e confiabilidade de sistemas robóticos: algoritmos, aplicativos e tecnologias» é uma guia abrangente para o desenvolvimento, desenvolvimento e implementação de sistemas robóticos seguros e protegidos. Como a demanda por robôs, tanto industriais como domésticos, continua a aumentar, tornou-se necessário garantir a segurança, a segurança e a confiabilidade dos robôs. O livro traz uma visão geral do estado atual da robótica, incluindo estatísticas industriais e projeções futuras, e destaca conceitos fundamentais de segurança e segurança robótica, técnicas de avaliação e gerenciamento de riscos e o desenvolvimento de sistemas seguros e confiáveis de gerenciamento de robôs. Um dos principais aspectos do livro é seu foco na integração de sensores e algoritmos de fusão de sensores para aumentar a consciência sobre a segurança e os processos de tomada de decisões em sistemas robóticos.
Il libro comprende i concetti fondamentali per la sicurezza e la protezione della robotica, focalizzandosi sui metodi di valutazione e gestione dei rischi e sullo sviluppo di sistemi di gestione sicuri e affidabili per i robot. discute di come integrare sensori e algoritmi di fusione per aumentare la consapevolezza della sicurezza e i processi decisionali nei sistemi robotici. Il libro affronta anche le applicazioni della robotica in diversi settori, come la sanità, i trasporti, la produzione e l'agricoltura. Evidenzia le sfide che il settore deve affrontare a causa della mancanza di standardizzazione della sicurezza robotica e della salvaguardia e sottolinea la necessità di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo delle conoscenze moderne come base per la sopravvivenza dell'umanità e dell'unità in uno stato in guerra. «curezza, protezione e affidabilità dei sistemi robotici: algoritmi, applicazioni e tecnologie» è una guida completa per lo sviluppo, lo sviluppo e l'implementazione di sistemi robotici sicuri e protetti. Poiché la domanda di robot, sia in ambito industriale che domestico, continua a crescere, è diventato necessario garantirne la sicurezza, la sicurezza e l'affidabilità. Il libro fornisce una panoramica dello stato attuale della robotica, incluse le statistiche industriali e le previsioni future, e illustra i concetti fondamentali per la sicurezza e la sicurezza della robotica, le tecniche di valutazione e gestione dei rischi e lo sviluppo di sistemi di gestione robotica sicuri e affidabili. Uno degli aspetti chiave del libro è il suo focus sull'integrazione di sensori e algoritmi di fusione per sensibilizzare la sicurezza e i processi decisionali nei sistemi robotici.
Das Buch behandelt die grundlegenden cherheits- und Schutzkonzepte der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden der Risikobewertung und des Risikomanagements sowie der Entwicklung sicherer und zuverlässiger Steuerungssysteme für Roboter. Es werden Methoden zur Integration von Sensoren und Sensorfusionsalgorithmen diskutiert, um das cherheitsbewusstsein und die Entscheidungsprozesse in Robotersystemen zu erhöhen. Das Buch befasst sich auch mit Anwendungen der Robotik in verschiedenen Bereichen wie Gesundheit, Transport, Produktion und Landwirtschaft. Es hebt die Herausforderungen hervor, mit denen die Branche aufgrund mangelnder Standardisierung im Bereich der robotischen cherheit konfrontiert ist, und betont die Notwendigkeit, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Einheit in einem kriegführenden Staat zu entwickeln. Das Buch „cherheit, Schutz und Zuverlässigkeit von Robotersystemen: Algorithmen, Anwendungen und Technologien“ ist ein umfassender itfaden für die Entwicklung, Entwicklung und Implementierung sicherer und sicherer Robotersysteme. Da die Nachfrage nach Robotern sowohl in industriellen als auch in häuslichen Umgebungen weiter steigt, ist es notwendig geworden, ihre cherheit, cherheit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten. Das Buch gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der Robotik, einschließlich Industriestatistiken und Zukunftsprognosen, und beleuchtet grundlegende cherheits- und cherheitskonzepte der Robotik, Methoden zur Risikobewertung und -steuerung sowie die Entwicklung sicherer und zuverlässiger Robotersteuerungssysteme. Ein wichtiger Aspekt des Buches ist sein Fokus auf die Integration von Sensoren und Sensorfusionsalgorithmen, um das cherheitsbewusstsein und die Entscheidungsprozesse in Robotersystemen zu erhöhen.
Książka obejmuje podstawowe koncepcje bezpieczeństwa i ochrony robotyki ze szczególnym uwzględnieniem technik oceny ryzyka i zarządzania oraz rozwoju bezpiecznych i niezawodnych systemów kontroli robotów. Omawia metody integracji czujników i algorytmów syntezy czujników w celu zwiększenia świadomości bezpieczeństwa i procesów decyzyjnych w systemach robotycznych. Książka bada również zastosowania robotyki w różnych dziedzinach, takich jak opieka zdrowotna, transport, produkcja i rolnictwo. Podkreśla problemy, z jakimi boryka się branża ze względu na brak normalizacji w dziedzinie bezpieczeństwa robotycznego i bezpieczeństwa oraz podkreśla potrzebę opracowania osobistego paradygmatu postrzegania procesu technologicznego rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania ludzkości i jedności w walczącym państwie. Książka „Bezpieczeństwo, bezpieczeństwo i niezawodność systemów robotycznych: algorytmy, aplikacje i technologie” jest kompleksowym przewodnikiem po rozwoju, rozwoju i wdrażaniu bezpiecznych systemów robotycznych. Ponieważ popyt na roboty w środowisku przemysłowym i krajowym nadal rośnie, konieczne stało się zapewnienie ich bezpieczeństwa, bezpieczeństwa i niezawodności. Książka zawiera przegląd aktualnego stanu robotyki, w tym statystyk przemysłowych i przyszłych prognoz, oraz podkreśla podstawowe koncepcje bezpieczeństwa i bezpieczeństwa robotyki, metody oceny ryzyka i zarządzania nim oraz rozwój bezpiecznych i niezawodnych systemów kontroli robotów. Jednym z kluczowych aspektów książki jest skupienie się na integracji czujników i algorytmów syntezy czujników w celu zwiększenia świadomości bezpieczeństwa i procesów decyzyjnych w systemach robotycznych.
הספר מכסה את המושגים הבסיסיים של בטיחות והגנה על רובוטיקה תוך התמקדות בהערכת סיכונים ובשיטות ניהול ופיתוח מערכות שליטה בטוחות ואמינות לרובוטים. הוא דן בשיטות לשילוב חיישנים ואלגוריתמי היתוך חיישנים להגברת מודעות בטיחות ותהליכי קבלת החלטות במערכות רובוטיות. הספר בוחן גם יישומים של רובוטיקה בתחומים שונים כגון בריאות, תחבורה, ייצור וחקלאות. הוא מדגיש את הבעיות העומדות בפני התעשייה בשל היעדר סטנדרטיזציה בתחום הבטיחות והביטחון הרובוטי ומדגיש את הצורך לפתח פרדיגמה אישית לתפיסת התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האנושות ולאחדותה במדינה לוחמת. הספר ”בטיחות, ביטחון ואמינות מערכות רובוטיות: אלגוריתמים, יישומים וטכנולוגיות” הוא מדריך מקיף לפיתוח, פיתוח ויישום של מערכות רובוטיות בטוחות ומאובטחות. ככל שהביקוש לרובוטים גם בסביבה התעשייתית וגם בסביבה הביתית ממשיך לגדול, כך נעשה הכרחי להבטיח את ביטחונם, ביטחונם ואמינותם. הספר מספק סקירה של המצב הנוכחי של רובוטיקה, כולל סטטיסטיקות תעשייתיות ותחזיות עתידיות, ומדגיש את המושגים הבסיסיים של בטיחות וביטחון של רובוטיקה, שיטות להערכה וניהול סיכונים, ופיתוח מערכות שליטה ברובוטים בטוחים ואמינים. אחד ההיבטים המרכזיים של הספר הוא התמקדותו בשילוב חיישנים ואלגוריתמי היתוך חיישנים כדי להגביר את מודעות הבטיחות ותהליכי קבלת החלטות במערכות רובוטיות.''
Kitap, robotların güvenliği ve korunması ile ilgili temel kavramları, risk değerlendirme ve yönetim tekniklerine ve robotlar için güvenli ve güvenilir kontrol sistemlerinin geliştirilmesine odaklanarak kapsar. Robotik sistemlerde güvenlik bilincini ve karar verme süreçlerini artırmak için sensörleri ve sensör füzyon algoritmalarını entegre etme yöntemlerini tartışıyor. Kitap ayrıca sağlık, ulaşım, üretim ve tarım gibi çeşitli alanlarda robotik uygulamalarını incelemektedir. Robotik emniyet ve güvenlik alanında standardizasyon eksikliği nedeniyle endüstrinin karşılaştığı sorunları vurgular ve modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirme ihtiyacını vurgular. insanlığın hayatta kalması ve savaşan bir devlette birlik için temel olarak. "Robotik stemlerin Güvenliği, Güvenliği ve Güvenilirliği: Algoritmalar, Uygulamalar ve Teknolojiler" kitabı, güvenli ve emniyetli robotik sistemlerin geliştirilmesi, geliştirilmesi ve uygulanması için kapsamlı bir kılavuzdur. Hem endüstriyel hem de ev ortamlarında robotlara olan talep artmaya devam ettikçe, güvenliklerini, güvenliklerini ve güvenilirliklerini sağlamak gerekli hale gelmiştir. Kitap, endüstriyel istatistikler ve gelecek tahminleri de dahil olmak üzere robotiklerin mevcut durumuna genel bir bakış sunmakta ve robotiklerin güvenliği ve güvenliği, riskleri değerlendirme ve yönetme yöntemleri ve güvenli ve güvenilir robot kontrol sistemlerinin geliştirilmesi ile ilgili temel kavramları vurgulamaktadır. Kitabın en önemli yönlerinden biri, robotik sistemlerde güvenlik bilincini ve karar verme süreçlerini artırmak için sensörleri ve sensör füzyon algoritmalarını entegre etmeye odaklanmasıdır.
يغطي الكتاب المفاهيم الأساسية لسلامة وحماية الروبوتات مع التركيز على تقنيات تقييم المخاطر وإدارتها وتطوير أنظمة تحكم آمنة وموثوقة للروبوتات. يناقش طرق دمج أجهزة الاستشعار وخوارزميات دمج أجهزة الاستشعار لزيادة الوعي بالسلامة وعمليات صنع القرار في الأنظمة الروبوتية. يدرس الكتاب أيضًا تطبيقات الروبوتات في مجالات مختلفة مثل الرعاية الصحية والنقل والتصنيع والزراعة. ويسلط الضوء على المشاكل التي تواجهها الصناعة بسبب الافتقار إلى التوحيد القياسي في مجال سلامة الروبوتات وأمنها، ويشدد على الحاجة إلى وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية والوحدة في دولة متحاربة. كتاب «سلامة وأمن وموثوقية الأنظمة الروبوتية: الخوارزميات والتطبيقات والتقنيات» هو دليل شامل لتطوير وتطوير وتنفيذ أنظمة روبوتية آمنة ومأمونة. مع استمرار نمو الطلب على الروبوتات في كل من البيئات الصناعية والمحلية، أصبح من الضروري ضمان سلامتها وأمنها وموثوقيتها. يقدم الكتاب لمحة عامة عن الوضع الحالي للروبوتات، بما في ذلك الإحصاءات الصناعية والتنبؤات المستقبلية، ويسلط الضوء على المفاهيم الأساسية لسلامة وأمن الروبوتات، وطرق تقييم المخاطر وإدارتها، وتطوير أنظمة آمنة وموثوقة للتحكم في الروبوتات. يتمثل أحد الجوانب الرئيسية للكتاب في تركيزه على دمج أجهزة الاستشعار وخوارزميات دمج أجهزة الاستشعار لزيادة الوعي بالسلامة وعمليات صنع القرار في الأنظمة الروبوتية.
이 책은 위험 평가 및 관리 기술과 로봇을위한 안전하고 안정적인 제어 시스템 개발에 중점을 둔 로봇 공학 안전 및 보호의 기본 개념을 다룹니다. 로봇 시스템의 안전 인식 및 의사 결정 프로세스를 높이기 위해 센서 및 센서 융합 알고리즘을 통합하는 방법에 대해 설명합니다. 이 책은 또한 건강 관리, 운송, 제조 및 농업과 같은 다양한 분야에서 로봇 공학의 응용을 검토합니다. 로봇 안전 및 보안 분야의 표준화 부족으로 인해 업계가 직면 한 문제를 강조하고 현대 지식 개발의 기술 프로세스에 대한 인식을 생존의 기초로 인식하기위한 개인 패러다임을 개발할 필요성을 강조합니다. 전쟁 상태에서 인류와 통일. "로봇 시스템의 안전, 보안 및 신뢰성: 알고리즘, 응용 프로그램 및 기술" 책은 안전하고 안전한 로봇 시스템의 개발, 개발 및 구현에 대한 포괄적 인 안내서입니다. 산업 및 국내 환경에서 로봇에 대한 수요가 계속 증가함에 따라 안전, 보안 및 신뢰성을 보장해야합니다. 이 책은 산업 통계 및 향후 예측을 포함하여 현재 로봇 공학 상태에 대한 개요를 제공하며 로봇 공학의 안전 및 보안의 기본 개념, 위험 평가 및 관리 방법, 안전하고 안정적인 로봇 제어 시스템 개발을 강조합니다. 이 책의 주요 측면 중 하나는 로봇 시스템의 안전 인식 및 의사 결정 프로세스를 높이기 위해 센서 및 센서 융합 알고리즘을 통합하는 데 중점을두고 있습니다.
この本は、ロボットの安全性と保護の基本的な概念をカバーし、リスク評価と管理技術とロボットのための安全で信頼性の高い制御システムの開発に焦点を当てています。ロボットシステムの安全意識と意思決定プロセスを高めるためのセンサーとセンサー融合アルゴリズムを統合する方法について説明します。また、医療、交通、製造、農業など様々な分野におけるロボットの応用についても考察している。これは、ロボットの安全性とセキュリティの分野での標準化の欠如による業界が直面している問題を強調し、現代の知識の発展の技術プロセスを人類の生存の基礎として認識し、戦争状態での統一のための個人的なパラダイムを開発する必要性を強調しています。「ロボットシステムの安全性、安全性、信頼性:アルゴリズム、アプリケーション、技術」は、安全で安全なロボットシステムの開発、開発、実装に関する包括的なガイドです。産業と家庭の両方の環境でロボットの需要が高まっているため、安全性、セキュリティ、信頼性を確保する必要が生じています。この本では、産業統計や将来予測などのロボティクスの現状を概観し、ロボティクスの安全性と安全性の基本的な概念、リスクの評価と管理の方法、安全で信頼性の高いロボット制御システムの開発について紹介します。ロボットシステムの安全意識と意思決定プロセスを高めるためにセンサーとセンサー融合アルゴリズムを統合することに焦点を当てることが、本の重要な側面の1つです。
本書涵蓋了機器人安全和保護的基本概念,重點是評估和管理風險的方法,以及為機器人開發安全可靠的控制系統。它討論了集成傳感器和傳感器融合算法的方法,以提高機器人系統中的安全意識和決策過程。該書還探討了機器人技術在醫療保健,運輸,制造和農業等各個領域的應用。它強調了由於缺乏機器人安全和安全的標準化,該行業面臨的挑戰,並強調有必要發展個人範式,將現代知識的技術發展視為人類生存和戰爭國家團結的基礎。該書《機器人系統的安全,保護和可靠性:算法,應用和技術》是開發,開發和實施安全安全的機器人系統的全面指南。隨著工業和家用環境中對機器人的需求持續增長,必須確保其安全,安全性和可靠性。該書概述了機器人技術的當前狀況,包括工業統計和未來預測,並強調了機器人技術的安全性和安全性的基本概念,評估和風險管理方法以及安全可靠的機器人管理系統的開發。該書的關鍵方面之一是專註於集成傳感器和傳感器融合算法,以提高機器人系統中的安全意識和決策過程。
