
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Робототехника и гибкие производственные системы...

Робототехника и гибкие производственные системы
Author: Попов Е.П.
Year: 1987
Format: DJVU
File size: 10,33 MB
Language: RU

Year: 1987
Format: DJVU
File size: 10,33 MB
Language: RU

The book "Robotics and Flexible Manufacturing Systems" is a comprehensive guide to understanding the evolution of technology and its impact on modern society. As we move forward in the 21st century, it is essential to recognize the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge. This paradigm will serve as the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The book begins by exploring the general issues of robotics, including existing industrial robots with program control and promising robots with adaptive properties. These advanced machines are capable of sensing their environment and adjusting their behavior accordingly, making them more efficient and effective in various applications. The text also delves into computer-aided design systems and mathematical software for robotic systems, providing a solid foundation for understanding the principles of robotics and flexible manufacturing systems. One of the key themes of the book is the need for flexibility in production systems, both at the scale of a single line workshop and at the scale of an entire plant. Remote-controlled manipulators and robots designed for extreme conditions are also discussed, highlighting the versatility and potential of these technologies. The author emphasizes the importance of studying and understanding the process of technology evolution, as this will be crucial for the survival of humanity in the face of rapid technological advancements.
Книга «Робототехника и гибкие производственные системы» является всеобъемлющим руководством по пониманию эволюции технологий и их влияния на современное общество. По мере продвижения вперед в XXI веке важно признать важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний. Эта парадигма послужит основой для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Книга начинается с изучения общих вопросов робототехники, включая существующих промышленных роботов с программным управлением и перспективных роботов с адаптивными свойствами. Эти усовершенствованные машины способны воспринимать окружающую их среду и соответствующим образом корректировать свое поведение, делая их более эффективными и действенными в различных применениях. Текст также углубляется в системы автоматизированного проектирования и математическое программное обеспечение для роботизированных систем, обеспечивая прочную основу для понимания принципов робототехники и гибких производственных систем. Одна из ключевых тем книги - необходимость гибкости производственных систем, как в масштабах однолинейного цеха, так и в масштабах целого завода. Также обсуждаются манипуляторы с дистанционным управлением и роботы, предназначенные для экстремальных условий, что подчеркивает универсальность и потенциал этих технологий. Автор подчеркивает важность изучения и понимания процесса эволюции технологий, поскольку это будет иметь решающее значение для выживания человечества в условиях быстрого технологического прогресса.
livre « Robotique et systèmes de production flexibles » est un guide complet pour comprendre l'évolution des technologies et leur impact sur la société moderne. Alors que nous avançons au XXIe siècle, il est important de reconnaître l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes. Ce paradigme servira de base à la survie de l'humanité et à l'unification des hommes dans un État en guerre. livre commence par une étude des questions générales de la robotique, y compris les robots industriels existants avec contrôle logiciel et les robots prometteurs avec des propriétés adaptatives. Ces machines perfectionnées sont capables de percevoir leur environnement et d'ajuster leur comportement en conséquence, ce qui les rend plus efficaces et efficientes dans différentes applications. texte est également approfondi dans les systèmes de conception assistée par ordinateur et les logiciels mathématiques pour les systèmes robotiques, fournissant une base solide pour comprendre les principes de la robotique et des systèmes de production flexibles. L'un des principaux thèmes du livre est la nécessité de flexibilité des systèmes de production, à la fois à l'échelle de l'atelier unique et à l'échelle de l'usine entière. s manipulateurs télécommandés et les robots conçus pour des conditions extrêmes sont également discutés, ce qui souligne la polyvalence et le potentiel de ces technologies. L'auteur souligne l'importance d'étudier et de comprendre le processus d'évolution des technologies, car cela sera crucial pour la survie de l'humanité dans un contexte de progrès technologique rapide.
libro Robótica y stemas de Producción Flexible es una guía integral para comprender la evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad moderna. A medida que avanzamos en el siglo XXI, es importante reconocer la importancia de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. Este paradigma servirá de base para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los seres humanos en un Estado en guerra. libro comienza con el estudio de cuestiones generales de robótica, incluyendo robots industriales existentes con control de software y robots prometedores con propiedades adaptativas. Estas máquinas avanzadas son capaces de percibir su entorno y ajustar su comportamiento en consecuencia, haciéndolos más eficientes y eficientes en diversas aplicaciones. texto también profundiza en los sistemas de diseño automatizado y el software matemático para sistemas robóticos, proporcionando una base sólida para entender los principios de la robótica y los sistemas de producción flexibles. Uno de los temas clave del libro es la necesidad de flexibilizar los sistemas de producción, tanto en la escala de una sola línea como en la de toda una planta. También se discuten manipuladores de control remoto y robots diseñados para condiciones extremas, lo que destaca la versatilidad y el potencial de estas tecnologías. autor destaca la importancia de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología, ya que será crucial para la supervivencia de la humanidad en un entorno de rápido progreso tecnológico.
O livro «Robótica e sistemas de produção flexíveis» é um guia abrangente para compreender a evolução da tecnologia e seus efeitos na sociedade moderna. Enquanto avançamos no século XXI, é importante reconhecer a importância de criar um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico para o desenvolvimento do conhecimento moderno. Este paradigma servirá de base para a sobrevivência da humanidade e para a união das pessoas num estado em guerra. O livro começa com o estudo de questões gerais de robótica, incluindo robôs industriais existentes com controle de software e robôs promissores com propriedades adaptativas. Estas máquinas avançadas são capazes de compreender o ambiente e ajustar adequadamente o seu comportamento, tornando-os mais eficientes e eficientes em diferentes aplicações. O texto também é aprofundado em sistemas de engenharia automatizada e software matemático para sistemas robóticos, fornecendo uma base sólida para a compreensão dos princípios da robótica e sistemas flexíveis de produção. Um dos temas-chave do livro é a necessidade de flexibilidade dos sistemas de produção, tanto na escala de uma oficina de uma linha como em toda uma fábrica. Também são discutidos manipuladores de controle remoto e robôs para condições extremas, o que ressalta a versatilidade e o potencial dessas tecnologias. O autor ressalta a importância de estudar e compreender o processo de evolução da tecnologia, porque isso será crucial para a sobrevivência da humanidade em um ambiente de rápido progresso tecnológico.
Il libro «Robotica e sistemi di produzione flessibili» è una guida completa per comprendere l'evoluzione della tecnologia e il loro impatto sulla società moderna. Mentre si va avanti nel XXI secolo, è importante riconoscere l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. Questo paradigma sarà la base per la sopravvivenza dell'umanità e per l'unione delle persone in uno stato in guerra. Il libro inizia studiando le questioni generali della robotica, inclusi i robot industriali esistenti con controllo software e i robot prospettici con proprietà adattive. Queste macchine avanzate sono in grado di percepire l'ambiente circostante e di correggere il loro comportamento in modo appropriato, rendendole più efficaci ed efficaci in diverse applicazioni. Il testo viene inoltre approfondito nei sistemi di progettazione automatizzata e nel software matematico per sistemi robotici, fornendo una base solida per comprendere i principi della robotica e dei sistemi di produzione flessibili. Uno dei temi chiave del libro è la necessità di flessibilità dei sistemi di produzione, sia a livello di singola linea che di un intero impianto. discute anche di manipolatori a controllo remoto e robot progettati per ambienti estremi, che evidenziano la versatilità e il potenziale di queste tecnologie. L'autore sottolinea l'importanza di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, perché sarà fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità in un contesto di rapido progresso tecnologico.
Das Buch Robotik und flexible Produktionssysteme ist ein umfassender itfaden zum Verständnis der technologischen Entwicklung und ihrer Auswirkungen auf die moderne Gesellschaft. Wenn wir im 21. Jahrhundert vorankommen, ist es wichtig, die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens zu erkennen. Dieses Paradigma wird als Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat dienen. Das Buch beginnt mit der Untersuchung allgemeiner Fragen der Robotik, einschließlich bestehender softwaregeführter Industrieroboter und vielversprechender Roboter mit adaptiven Eigenschaften. Diese fortschrittlichen Maschinen sind in der Lage, ihre Umgebung wahrzunehmen und ihr Verhalten entsprechend anzupassen, wodurch sie in verschiedenen Anwendungen effizienter und effizienter werden. Der Text vertieft sich auch in computergestützte Konstruktionssysteme und mathematische Software für Robotersysteme und bietet eine solide Grundlage für das Verständnis der Prinzipien der Robotik und flexibler Produktionssysteme. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Notwendigkeit der Flexibilität von Produktionssystemen, sowohl im Maßstab einer einzeiligen Werkstatt als auch im Maßstab einer ganzen Fabrik. Es werden auch ferngesteuerte Manipulatoren und Roboter für extreme Bedingungen diskutiert, was die Vielseitigkeit und das Potenzial dieser Technologien unterstreicht. Der Autor betont, wie wichtig es ist, den Prozess der Technologieentwicklung zu studieren und zu verstehen, da dies für das Überleben der Menschheit angesichts des raschen technologischen Fortschritts von entscheidender Bedeutung sein wird.
Robotyka i elastyczne systemy produkcyjne jest kompleksowym przewodnikiem do zrozumienia ewolucji technologii i jej wpływu na nowoczesne społeczeństwo. Idąc naprzód w XXI wieku, ważne jest, aby uznać znaczenie rozwoju osobistego paradygmatu dla postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. Paradygmat ten posłuży za podstawę do przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Książka rozpoczyna się od zbadania ogólnych zagadnień robotyki, w tym istniejących sterowanych oprogramowaniem robotów przemysłowych i obiecujących robotów o właściwościach adaptacyjnych. Te ulepszone maszyny są w stanie dostrzec swoje środowisko i odpowiednio dostosować swoje zachowanie, dzięki czemu są bardziej wydajne i skuteczne w różnych zastosowaniach. Tekst obejmuje również systemy projektowania wspomagane komputerowo oraz oprogramowanie matematyczne dla systemów robotycznych, stanowiące solidny fundament dla zrozumienia zasad robotyki i elastycznych systemów produkcyjnych. Jednym z kluczowych tematów książki jest potrzeba elastyczności systemów produkcyjnych, zarówno w skali warsztatów jednoelementowych, jak i skali całego zakładu. Omawiane są również zdalnie sterowane manipulatory i roboty zaprojektowane dla ekstremalnych środowisk, podkreślające wszechstronność i potencjał tych technologii. Autor podkreśla znaczenie studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologii, ponieważ będzie to kluczowe dla przetrwania ludzkości w kontekście szybkiego postępu technologicznego.
רובוטיקה ומערכות ייצור גמישות היא מדריך מקיף להבנת התפתחות הטכנולוגיה והשפעתה על החברה המודרנית. כאשר אנו מתקדמים במאה ה-21, חשוב להכיר בחשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני. פרדיגמה זו תשמש בסיס להישרדות האנושות ולאיחוד העם במדינה לוחמת. הספר מתחיל בבדיקת בעיות רובוטיקה כלליות, כולל רובוטים תעשייתיים מבוקרי תוכנה קיימים ורובוטים מבטיחים עם תכונות הסתגלות. מכונות משופרות אלו מסוגלות לתפוס את סביבתן ולהתאים את התנהגותן בהתאם, מה שהופך אותן ליעילות ויעילות יותר ביישומים שונים. הטקסט מתעמק גם במערכות תכנון ממוחשבות ותוכנה מתמטית למערכות רובוטיות, המספקות בסיס מוצק להבנת עקרונות הרובוטיקה ומערכות ייצור גמישות. אחד הנושאים המרכזיים בספר הוא הצורך בגמישות מערכות הייצור, הן בקנה מידה של סדנה חד-קו והן בקנה מידה של צמח שלם. נדונים גם מניפולטורים ורובוטים בשלט רחוק המיועדים לסביבות קיצוניות, המדגישים את מגוון הטכנולוגיות והפוטנציאל שלהן. המחבר מדגיש עד כמה חשוב ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה, משום שהדבר יהיה חיוני להישרדות האנושות בהקשר של התקדמות טכנולוגית מהירה.''
Robotik ve Esnek Üretim stemleri, teknolojinin evrimini ve modern toplum üzerindeki etkisini anlamak için kapsamlı bir kılavuzdur. 21. yüzyılda ilerlerken, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini kabul etmek önemlidir. Bu paradigma, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için temel oluşturacaktır. Kitap, mevcut yazılım kontrollü endüstriyel robotlar ve adaptif özelliklere sahip gelecek vaat eden robotlar da dahil olmak üzere genel robotik konuları inceleyerek başlıyor. Bu geliştirilmiş makineler, çevrelerini algılayabilir ve davranışlarını buna göre ayarlayabilir, böylece çeşitli uygulamalarda daha verimli ve etkili olurlar. Metin ayrıca, robotik sistemler için bilgisayar destekli tasarım sistemlerine ve matematiksel yazılımlara da değinerek, robotik ve esnek üretim sistemlerinin ilkelerini anlamak için sağlam bir temel sağlar. Kitabın ana konularından biri, hem tek hatlı bir atölye ölçeğinde hem de tüm tesis ölçeğinde üretim sistemlerinin esnekliğine duyulan ihtiyaçtır. Aşırı ortamlar için tasarlanmış uzaktan kumandalı manipülatörler ve robotlar da tartışılarak bu teknolojilerin çok yönlülüğü ve potansiyeli vurgulanmaktadır. Yazar, teknolojinin evrim sürecini incelemenin ve anlamanın önemini vurgulamaktadır, çünkü bu, hızlı teknolojik ilerleme bağlamında insanlığın hayatta kalması için çok önemli olacaktır.
الروبوتات وأنظمة التصنيع المرنة هو دليل شامل لفهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع الحديث. بينما نمضي قدمًا في القرن الحادي والعشرين، من المهم الاعتراف بأهمية تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. وسيكون هذا النموذج أساسا لبقاء البشرية وتوحيد الشعوب في دولة متحاربة. يبدأ الكتاب بفحص قضايا الروبوتات العامة، بما في ذلك الروبوتات الصناعية الحالية التي تتحكم فيها البرمجيات والروبوتات الواعدة ذات الخصائص التكيفية. هذه الآلات المحسنة قادرة على إدراك بيئتها وتعديل سلوكها وفقًا لذلك، مما يجعلها أكثر كفاءة وفعالية في التطبيقات المختلفة. يتعمق النص أيضًا في أنظمة التصميم بمساعدة الكمبيوتر والبرامج الرياضية للأنظمة الروبوتية، مما يوفر أساسًا صلبًا لفهم مبادئ الروبوتات وأنظمة التصنيع المرنة. أحد الموضوعات الرئيسية للكتاب هو الحاجة إلى مرونة أنظمة الإنتاج، سواء على نطاق ورشة عمل أحادية السطر أو على نطاق مصنع بأكمله. كما تتم مناقشة المناورات والروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد والمصممة للبيئات القاسية، مما يسلط الضوء على تنوع وإمكانات هذه التقنيات. ويشدد المؤلف على أهمية دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، لأن ذلك سيكون حاسما لبقاء البشرية في سياق التقدم التكنولوجي السريع.
로봇 공학 및 유연한 제조 시스템은 기술의 진화와 현대 사회에 미치는 영향을 이해하기위한 포괄적 인 가이드입니다. 21 세기에 발전함에 따라 현대 지식 개발의 기술 프로세스에 대한 인식을위한 개인 패러다임 개발의 중요성을 인식하는 것이 중요합니다. 이 패러다임은 인류의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일의 기초가 될 것입니다. 이 책은 기존 소프트웨어 제어 산업용 로봇 및 적응 형 특성을 가진 유망한 로봇을 포함한 일반적인 로봇 공학 문제를 조사하는 것으로 시작됩니다. 이 개선 된 기계는 환경을 인식하고 그에 따라 동작을 조정하여 다양한 응용 분야에서보다 효율적이고 효과적입니다. 이 텍스트는 또한 로봇 시스템을위한 컴퓨터 보조 설계 시스템 및 수학적 소프트웨어를 탐구하여 로봇 공학 및 유연한 제조 시스템의 원리를 이해하기위한 견고한 기반을 제공합니다. 이 책의 주요 주제 중 하나는 단일 라인 작업장 규모와 전체 공장 규모 모두에서 생산 시스템의 유연성이 필요하다는 것입니다. 극한 환경을 위해 설계된 원격 제어 조작기 및 로봇도 논의되어 이러한 기술의 다양성과 잠재력을 강조합니다. 저자는 빠른 기술 발전의 맥락에서 인류의 생존에 결정적이기 때문에 기술의 진화 과정을 연구하고 이해하는 것의 중요성을 강조합니다.
Robotics and Flexible Manufacturing Systemsは、テクノロジーの進化と現代社会への影響を理解するための包括的なガイドです。21世紀を前に進む中で、現代の知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を認識することが重要です。このパラダイムは、人類の生存と戦争状態における人々の統一の基礎となるでしょう。本は、既存のソフトウェア制御産業用ロボットや適応特性を持つ有望なロボットなど、一般的なロボットの問題を検討することから始まります。これらの改良されたマシンは、環境を認識し、それに応じて行動を調整することができ、さまざまなアプリケーションでより効率的かつ効果的になります。このテキストはまた、ロボットシステムのためのコンピュータ支援設計システムと数学的ソフトウェアを掘り下げ、ロボット工学と柔軟な製造システムの原則を理解するための確かな基盤を提供します。本書の主要なトピックの1つは、単線ワークショップの規模と工場全体の規模の両方で、生産システムの柔軟性の必要性です。極限環境向けに設計されたリモートコントロールマニピュレータとロボットも議論され、これらの技術の汎用性と可能性を強調しています。著者は、技術の進化の過程を研究し理解することの重要性を強調しています。
《機器人與靈活生產系統》一書是了解技術演變及其對現代社會影響的全面指南。隨著二十一世紀的進展,必須認識到制定個人範式的重要性,認識到當代知識發展的技術進程。這種模式將為人類生存和在交戰國團結人民奠定基礎。該書首先探討了機器人技術的常見問題,包括現有的具有軟件控制的工業機器人和具有自適應特性的有前途的機器人。這些改進的機器能夠感知周圍的環境並相應地調整其行為,從而使其在各種應用中更加高效和高效。文章還深入研究了機器人系統的計算機輔助設計系統和數學軟件,為了解機器人技術和靈活制造系統的原理提供了堅實的基礎。該書的主要主題之一是生產系統的靈活性,無論是單線車間規模還是整個工廠規模。還討論了針對極端條件設計的遙控操縱器和機器人,強調了這些技術的多功能性和潛力。作者強調了研究和理解技術演變過程的重要性,因為這對於人類在快速技術進步中的生存至關重要。
