The book "Промышленные роботы агрегатного модульного типа" (Industrial Robots of Modular Type) provides a comprehensive overview of the design and development of industrial robots, highlighting the importance of understanding the technological evolution and its impact on human survival. The book is aimed at engineers and students of technical universities who are involved in the development of industrial robots, and it covers both domestic and foreign experiences in designing and calculating these machines. The book begins by emphasizing the need to study and understand the process of technology evolution, as it is the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. This sets the stage for the rest of the book, which delves into the details of designing and calculating industrial robots of modular type. The authors provide examples of typical structures and methods of calculation and design of structural modules with drives of various types, giving readers a solid foundation in the principles of robotics. One of the key aspects of the book is the description of methods of kinematic and dynamic calculation of typical arrangements, providing readers with a deeper understanding of how these machines work and how they can be optimized for specific tasks. Additionally, the authors describe an algorithm of computer-aided design of modular PR, allowing readers to apply these principles in their own projects.

книга «Промышленные роботы агрегатного модульного типа» (Промышленные роботы Модульного Типа) предоставляет всесторонний обзор проектирования и разработки промышленных роботов, подчеркивая важность понимания технологической эволюции и ее воздействия на человеческое выживание. Книга ориентирована на инженеров и студентов технических вузов, которые занимаются разработкой промышленных роботов, и в ней освещен как отечественный, так и зарубежный опыт проектирования и расчета этих машин. Книга начинается с подчёркивания необходимости изучения и понимания процесса эволюции технологий, так как является основой выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Это закладывает основу для остальной части книги, которая углубляется в детали проектирования и расчета промышленных роботов модульного типа. Авторы приводят примеры типовых конструкций и методов расчета и проектирования структурных модулей с приводами различных типов, дающих читателям прочную основу в принципах робототехники. Одним из ключевых аспектов книги является описание методов кинематического и динамического расчета типовых компоновок, предоставляющих читателям более глубокое понимание того, как работают эти машины и как их можно оптимизировать под конкретные задачи. Дополнительно авторы описывают алгоритм автоматизированного проектирования модульного PR, позволяющий читателям применять эти принципы в собственных проектах.

livre Robots industriels de type modulaire à agrégat (Robots industriels de type modulaire) fournit un aperçu complet de la conception et du développement des robots industriels, soulignant l'importance de comprendre l'évolution technologique et son impact sur la survie humaine. livre s'adresse aux ingénieurs et aux étudiants en technologie qui développent des robots industriels et met en évidence l'expérience nationale et étrangère de la conception et du calcul de ces machines. livre commence par souligner la nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies, car il est la base de la survie de l'humanité et de l'unification des gens dans un État en guerre. Cela pose les bases du reste du livre, qui est approfondi dans les détails de la conception et du calcul des robots industriels de type modulaire. s auteurs donnent des exemples de modèles et de méthodes de calcul et de conception de modules structurels avec des moteurs de différents types qui donnent aux lecteurs une base solide dans les principes de la robotique. L'un des aspects clés du livre est de décrire les méthodes de calcul cinématique et dynamique des schémas types qui permettent aux lecteurs de mieux comprendre comment ces machines fonctionnent et comment elles peuvent être optimisées pour des tâches spécifiques. En outre, les auteurs décrivent un algorithme de conception automatisée de PR modulaire qui permet aux lecteurs d'appliquer ces principes dans leurs propres projets.

libro «Robots industriales de tipo modular agregados» (Robots industriales de tipo modular) ofrece una visión completa del diseño y desarrollo de robots industriales, destacando la importancia de comprender la evolución tecnológica y su impacto en la supervivencia humana. libro está dirigido a ingenieros y estudiantes de universidades técnicas que se dedican al desarrollo de robots industriales, y destaca tanto la experiencia nacional como extranjera en el diseño y cálculo de estas máquinas. libro comienza haciendo hincapié en la necesidad de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología, ya que es la base de la supervivencia de la humanidad y la unión de los seres humanos en un estado en guerra. Esto sienta las bases para el resto del libro, que profundiza en los detalles del diseño y cálculo de robots industriales de tipo modular. autores citan ejemplos de diseños típicos y métodos de cálculo y diseño de módulos estructurales con actuadores de diferentes tipos que dan a los lectores una base sólida en los principios de la robótica. Uno de los aspectos clave del libro es la descripción de las técnicas de cálculo cinemático y dinámico de los diseños tipo, proporcionando a los lectores una comprensión más profunda de cómo funcionan estas máquinas y cómo pueden optimizarse para tareas específicas. Además, los autores describen un algoritmo de diseño automatizado de PR modular que permite a los lectores aplicar estos principios en sus propios proyectos.

O livro «Robôs Industriais do Tipo Modular» (Robôs Industriais do Tipo Modular) oferece uma visão completa da concepção e desenvolvimento de robôs industriais, destacando a importância de compreender a evolução tecnológica e seus efeitos na sobrevivência humana. O livro destina-se a engenheiros e estudantes de engenharia que desenvolvem robôs industriais, e ilustra experiências nacionais e estrangeiras de engenharia e cálculo dessas máquinas. O livro começa enfatizando a necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia, pois é a base da sobrevivência da humanidade e da união das pessoas num estado em guerra. Isto estabelece a base para o resto do livro, que se aprofunda em detalhes de design e cálculo de robôs industriais do tipo modular. Os autores citam exemplos de projetos e métodos típicos para calcular e projetar módulos estruturais com motores de diferentes tipos que fornecem aos leitores uma base sólida nos princípios da robótica. Um aspecto fundamental do livro é a descrição dos métodos de cálculo cinemático e dinâmico de layoes típicos que fornecem aos leitores uma compreensão mais profunda de como essas máquinas funcionam e como podem ser otimizadas para tarefas específicas. Outros autores descrevem um algoritmo de design automatizado de PR modular que permite aos leitores aplicar esses princípios em seus próprios projetos.

I robot industriali di tipo modulare di aggregazione offrono una panoramica completa della progettazione e dello sviluppo dei robot industriali, sottolineando l'importanza di comprendere l'evoluzione tecnologica e i suoi effetti sulla sopravvivenza umana. Il libro si rivolge a ingegneri e studenti di ingegneria che sviluppano robot industriali e mette in luce l'esperienza sia nazionale che estera nella progettazione e nel calcolo di queste macchine. Il libro inizia sottolineando la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, perché è la base della sopravvivenza dell'umanità e dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Questo pone le basi per il resto del libro, che si approfondisce nei dettagli di progettazione e calcolo dei robot industriali di tipo modulare. Gli autori citano esempi di modelli e metodi di calcolo e progettazione di moduli strutturali con motori di diversi tipi che forniscono ai lettori una base solida nei principi della robotica. Uno degli aspetti chiave del libro è la descrizione dei metodi di calcolo cinematico e dinamico dei layout tipici, che forniscono ai lettori una migliore comprensione di come funzionano queste macchine e come possono essere ottimizzate per attività specifiche. Inoltre, gli autori descrivono un algoritmo per la progettazione automatizzata di una PR modulare che consente ai lettori di applicare questi principi ai propri progetti.

Das Buch „Aggregate Modular Type Industrial Robots“ (Modular Type Industrial Robots) bietet einen umfassenden Überblick über das Design und die Entwicklung von Industrierobotern und betont, wie wichtig es ist, die technologische Entwicklung und ihre Auswirkungen auf das menschliche Überleben zu verstehen. Das Buch richtet sich an Ingenieure und Studenten technischer Universitäten, die sich mit der Entwicklung von Industrierobotern befassen, und beleuchtet sowohl die in- als auch ausländische Erfahrung mit der Konstruktion und Berechnung dieser Maschinen. Das Buch beginnt mit der Betonung der Notwendigkeit, den Prozess der Evolution der Technologie zu studieren und zu verstehen, da es die Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat ist. Dies legt den Grundstein für den Rest des Buches, das sich mit den Details des Designs und der Berechnung modularer Industrieroboter befasst. Die Autoren geben Beispiele für typische Konstruktionen und Methoden zur Berechnung und Gestaltung von Strukturmodulen mit Antrieben verschiedener Typen, die den sern eine solide Grundlage in den Prinzipien der Robotik geben. Ein Schlüsselaspekt des Buches ist die Beschreibung von Methoden zur kinematischen und dynamischen Berechnung typischer Layouts, die den sern ein tieferes Verständnis dafür vermitteln, wie diese Maschinen funktionieren und wie sie für bestimmte Aufgaben optimiert werden können. Darüber hinaus beschreiben die Autoren einen Algorithmus für das automatisierte Design von modularer PR, der es den sern ermöglicht, diese Prinzipien in ihren eigenen Projekten anzuwenden.

Roboty przemysłowe typu modułowego kruszywa (roboty przemysłowe typu modułowego) zapewniają kompleksowy przegląd projektu i rozwoju robotów przemysłowych, podkreślając znaczenie zrozumienia rozwoju technologicznego i jego wpływu na przetrwanie człowieka. Książka skierowana jest do inżynierów i studentów uczelni technicznych, którzy są zaangażowani w rozwój robotów przemysłowych, i podkreśla zarówno krajowe i zagraniczne doświadczenie w projektowaniu i obliczaniu tych maszyn. Książka zaczyna się od podkreślenia potrzeby studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologii, ponieważ jest podstawą do przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojującym. Stanowi to podstawę dla reszty książki, która zagłębia się w szczegóły projektowania i obliczania modułowych robotów przemysłowych. Autorzy podają przykłady typowych projektów i metod obliczania i projektowania modułów konstrukcyjnych z napędami różnego rodzaju, dając czytelnikom solidny fundament w zasadach robotyki. Jednym z kluczowych aspektów książki jest opis metod kinematycznego i dynamicznego obliczania typowych układów, zapewniając czytelnikom głębsze zrozumienie, jak te maszyny działają i jak można je zoptymalizować do konkretnych zadań. Ponadto autorzy opisują algorytm projektowania modułowego PR wspomaganego komputerowo, który pozwala czytelnikom stosować te zasady we własnych projektach.

Robots Industrial Robots of the Aggregate Modular Type (רובוטים תעשייתיים מסוג מודולרי) מספקת סקירה מקיפה של עיצוב ופיתוח רובוטים תעשייתיים, המדגישה את חשיבות הבנת האבולוציה הטכנולוגית והשפעתה על הישרדות האדם. הספר מיועד למהנדסים וסטודנטים של אוניברסיטאות טכניות העוסקים בפיתוח רובוטים תעשייתיים, והוא מדגיש את הניסיון הפנימי והזר בתכנון וחישוב המכונות הללו. הספר מתחיל בכך שהוא מדגיש את הצורך ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה, שכן הוא הבסיס להישרדות האנושות ולאיחוד בני האדם במצב מלחמה. זה מניח את היסודות לשאר הספר, שמתעמק בפרטים של עיצוב וחישוב רובוטים תעשייתיים מודולריים. המחברים מציגים דוגמאות של עיצובים ושיטות טיפוסיים לחישוב ועיצוב מודולים מבניים עם כוננים מסוגים שונים, המעניקים לקוראים יסוד מוצק לעקרונות הרובוטיקה. אחד ההיבטים המרכזיים של הספר הוא תיאור שיטות לחישוב קינמטי ודינמי של פריסות טיפוסיות, המספקות לקוראים הבנה עמוקה יותר כיצד מכונות אלה פועלות וכיצד ניתן לייעל אותן עבור משימות ספציפיות. בנוסף, הכותבים מתארים אלגוריתם לעיצוב מסייע ממוחשב של יחסי ציבור מודולריים, המאפשר לקוראים ליישם עקרונות אלה בפרויקטים שלהם.''

Agrega Modüler Tipteki Endüstriyel Robotlar (Modüler Tipteki Endüstriyel Robotlar), endüstriyel robotların tasarım ve gelişimine kapsamlı bir genel bakış sunarak, teknolojik evrimi ve bunun insan yaşamı üzerindeki etkisini anlamanın önemini vurgulamaktadır. Kitap, endüstriyel robotların geliştirilmesiyle uğraşan teknik üniversitelerin mühendisleri ve öğrencilerine yöneliktir ve bu makinelerin tasarlanması ve hesaplanmasında hem yerli hem de yabancı deneyimi vurgulamaktadır. Kitap, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin temeli olduğu için, teknolojinin evrim sürecini inceleme ve anlama ihtiyacını vurgulayarak başlar. Bu, modüler endüstriyel robotların tasarlanması ve hesaplanmasının ayrıntılarını inceleyen kitabın geri kalanı için zemin hazırlıyor. Yazarlar, çeşitli tipteki sürücülerle yapısal modülleri hesaplamak ve tasarlamak için tipik tasarım ve yöntemlerden örnekler vererek, okuyuculara robotik ilkelerinde sağlam bir temel sağlar. Kitabın en önemli yönlerinden biri, tipik düzenlerin kinematik ve dinamik hesaplanması için yöntemlerin tanımlanması olup, okuyuculara bu makinelerin nasıl çalıştığını ve belirli görevler için nasıl optimize edilebileceğini daha iyi anlamalarını sağlar. Ek olarak, yazarlar, okuyucuların bu ilkeleri kendi projelerinde uygulamalarına izin veren modüler PR'nin bilgisayar destekli tasarımı için bir algoritma tanımlamaktadır.

الروبوتات الصناعية من النوع المعياري الكلي (الروبوتات الصناعية من النوع المعياري) تقدم لمحة عامة شاملة عن تصميم وتطوير الروبوتات الصناعية، مع التأكيد على أهمية فهم التطور التكنولوجي وتأثيره على بقاء الإنسان. يستهدف الكتاب المهندسين وطلاب الجامعات التقنية المشاركين في تطوير الروبوتات الصناعية، ويسلط الضوء على الخبرة المحلية والأجنبية في تصميم وحساب هذه الآلات. يبدأ الكتاب بالتأكيد على الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا، لأنها أساس بقاء البشرية وتوحيد الناس في حالة حرب. هذا يضع الأساس لبقية الكتاب، والذي يتعمق في تفاصيل تصميم وحساب الروبوتات الصناعية المعيارية. يقدم المؤلفون أمثلة على التصميمات والطرق النموذجية لحساب وتصميم الوحدات الهيكلية بمحركات من أنواع مختلفة، مما يمنح القراء أساسًا صلبًا في مبادئ الروبوتات. أحد الجوانب الرئيسية للكتاب هو وصف طرق الحساب الحركي والديناميكي للتخطيطات النموذجية، وتزويد القراء بفهم أعمق لكيفية عمل هذه الآلات وكيف يمكن تحسينها لمهام محددة. بالإضافة إلى ذلك، يصف المؤلفون خوارزمية للتصميم بمساعدة الكمبيوتر للعلاقات العامة المعيارية، والتي تسمح للقراء بتطبيق هذه المبادئ في مشاريعهم الخاصة.

집계 모듈 식 산업 로봇 (모듈 식 산업 로봇) 은 산업용 로봇의 설계 및 개발에 대한 포괄적 인 개요를 제공하여 기술 진화를 이해하는 것의 중요성과 인간 생존에 미치는 영향을 강조합니다. 이 책은 산업용 로봇 개발에 종사하는 기술 대학의 엔지니어와 학생들을 대상으로하며 이러한 기계를 설계하고 계산하는 데있어 국내외 경험을 강조합니다. 이 책은 인류의 생존과 전쟁 상태의 사람들의 통일의 기초이기 때문에 기술의 진화 과정을 연구하고 이해할 필요성을 강조함으로써 시작됩니다. 이것은 모듈 식 산업용 로봇을 설계하고 계산하는 세부 사항을 탐구하는 나머지 책의 토대를 마련합니다. 저자는 다양한 유형의 드라이브로 구조 모듈을 계산하고 설계하는 일반적인 설계 및 방법의 예를 제공하여 독자에게 로봇 공학 원리의 견고한 기초를 제공합니다. 이 책의 주요 측면 중 하나는 일반적인 레이아웃의 운동 학적 및 동적 계산 방법에 대한 설명으로 독자에게 이러한 기계의 작동 방식과 특정 작업에 최적화 할 수있는 방법에 대한 깊은 이해를 제공합니다. 또한 저자는 모듈 식 PR의 컴퓨터 보조 설계 알고리즘을 설명하여 독자가 이러한 원칙을 자체 프로젝트에 적용 할 수 있도록합니다.

アグリゲートモジュラータイプの産業用ロボット（モジュラータイプの産業用ロボット）は、産業用ロボットの設計と開発の包括的な概要を提供し、技術の進化と人間の生存への影響を理解することの重要性を強調しています。本書は、産業用ロボットの開発に携わっている技術系大学の技術者や学生を対象としており、これらの機械の設計と計算における国内外の経験を強調しています。この本は、人類の生存と戦争状態における人々の統一の基礎であるため、技術の進化の過程を研究し理解する必要性を強調することから始まります。これは、モジュラーインダストリアルロボットの設計と計算の詳細を掘り下げる本の残りの部分の基礎を築きます。著者たちは、様々な種類のドライブで構造モジュールを計算および設計するための典型的な設計と方法の例を示し、読者にロボット工学の原理における確固たる基礎を与えている。本の重要な側面の1つは、典型的なレイアウトのキネマティックおよび動的計算の方法の説明であり、読者にこれらのマシンがどのように機能し、どのように特定のタスクに最適化できるかについての深い理解を提供する。さらに、著者は、モジュラーPRのコンピュータ支援設計のアルゴリズムを記述しており、読者はこれらの原則を自分のプロジェクトに適用することができます。

書《模塊化型工業機器人》全面概述了工業機器人的設計和開發，強調了解技術演變及其對人類生存的影響的重要性。該書針對從事工業機器人開發的工程師和技術大學生，涵蓋了這些機器的設計和計算的國內外經驗。這本書首先強調了研究和理解技術發展的必要性，因為它是人類生存和人類在交戰國團結的基礎。這為本書的其余部分奠定了基礎，該部分深入研究了模塊化類型工業機器人的設計和計算細節。作者列舉了具有不同類型驅動器的結構模塊的典型設計和計算與設計方法的示例，為讀者提供了機器人原理的堅實基礎。本書的一個關鍵方面是描述了典型布局的運動學和動態計算方法，使讀者可以更好地了解這些機器的工作方式以及如何針對特定任務進行優化。此外，作者描述了模塊化PR的計算機輔助設計算法，該算法允許讀者在自己的設計中應用這些原理。