
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Nonlinear Systems, 3rd Edition

Nonlinear Systems, 3rd Edition
Author: Hassan K. Khalil
Year: 2002
Pages: 766
Format: PDF
File size: 37.36 MB
Language: ENG

Year: 2002
Pages: 766
Format: PDF
File size: 37.36 MB
Language: ENG

Nonlinear Systems 3rd Edition In an ever-evolving world, it's crucial to comprehend the development of technology and its impact on human existence. The third edition of "Nonlinear Systems" offers a deep insight into the intricacies of technological advancement and its significance in shaping our future. This book is a valuable resource for anyone looking to gain a better understanding of the process of technological evolution and its potential effects on humanity. The book is divided into four parts, each one building upon the previous one, allowing readers to gradually increase their mathematical sophistication. The first part provides a basic analysis of feedback systems, while the second part delves into advanced analysis and nonlinear feedback control. The third part explores new topics that have emerged as essential in nonlinear control design over the past few years. These include passivity and passivity-based control, integral control, high-gain feedback, recursive methods, optimal stabilizing control, and Lyapunov functions and observers. The author emphasizes the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of modern knowledge. This paradigm can serve as the foundation for survival and unity in a world torn apart by conflict. By studying and grasping the intricate nature of technological advancements, we can better understand how they affect our lives and make informed decisions about our future. One of the most significant contributions of this book is its focus on passivity and passivity-based control. These concepts are crucial in ensuring the stability and reliability of nonlinear systems, which are becoming increasingly prevalent in various fields such as robotics, automation, and communication networks. The author also dedicates a substantial portion of the text to integral control, highlighting its significance in achieving global stability and robustness.
Нелинейные системы 3-е издание В постоянно развивающемся мире крайне важно понимать развитие технологий и их влияние на существование человека. Третье издание «Нелинейных систем» предлагает глубокое понимание тонкостей технологического прогресса и его значения в формировании нашего будущего. Эта книга является ценным ресурсом для всех, кто хочет лучше понять процесс технологической эволюции и его потенциальное влияние на человечество. Книга разделена на четыре части, каждая из которых опирается на предыдущую, что позволяет читателям постепенно увеличивать свою математическую сложность. Первая часть обеспечивает базовый анализ систем обратной связи, а вторая часть углубляется в расширенный анализ и нелинейное управление с обратной связью. Третья часть исследует новые темы, которые стали существенными в нелинейном дизайне управления за последние несколько лет. К ним относятся пассивность и управление на основе пассивности, интегральное управление, обратная связь с высоким коэффициентом усиления, рекурсивные методы, оптимальное стабилизирующее управление, а также функции и наблюдатели Ляпунова. Автор подчеркивает важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса современного знания. Эта парадигма может служить основой для выживания и единства в мире, раздираемом конфликтами. Изучая и понимая сложную природу технологических достижений, мы можем лучше понять, как они влияют на нашу жизнь, и принимать обоснованные решения о нашем будущем. Одним из наиболее значительных вкладов этой книги является её фокус на пассивности и контроле, основанном на пассивности. Эти концепции имеют решающее значение для обеспечения стабильности и надежности нелинейных систем, которые становятся все более распространенными в различных областях, таких как робототехника, автоматизация и сети связи. Автор также посвящает существенную часть текста интегральному контролю, подчеркивая его значение в достижении глобальной стабильности и устойчивости.
Systèmes non linéaires 3ème édition Dans un monde en constante évolution, il est essentiel de comprendre le développement des technologies et leur impact sur l'existence humaine. La troisième édition de « Systèmes non linéaires » offre une compréhension approfondie des subtilités du progrès technologique et de son importance dans la formation de notre avenir. Ce livre est une ressource précieuse pour tous ceux qui veulent mieux comprendre le processus d'évolution technologique et son impact potentiel sur l'humanité. livre est divisé en quatre parties, chacune basée sur le précédent, ce qui permet aux lecteurs d'augmenter progressivement leur complexité mathématique. La première partie fournit une analyse de base des systèmes de rétroaction, et la deuxième partie est approfondie dans l'analyse étendue et la commande de rétroaction non linéaire. La troisième partie explore de nouveaux sujets qui sont devenus essentiels dans la conception de la gestion non linéaire au cours des dernières années. Il s'agit de la passivité et de la gestion basée sur la passivité, de la gestion intégrale, de la rétroaction à haut gain, des méthodes récursives, de la gestion de stabilisation optimale, ainsi que des fonctions et des observateurs de Lyapunov. L'auteur souligne l'importance de développer un paradigme personnel de la perception du processus technologique de la connaissance moderne. Ce paradigme peut servir de base à la survie et à l'unité dans un monde déchiré par les conflits. En étudiant et en comprenant la nature complexe des progrès technologiques, nous pouvons mieux comprendre comment ils affectent nos vies et prendre des décisions éclairées sur notre avenir. L'une des contributions les plus importantes de ce livre est son accent sur la passivité et le contrôle basé sur la passivité. Ces concepts sont essentiels pour assurer la stabilité et la fiabilité des systèmes non linéaires, qui sont de plus en plus courants dans divers domaines tels que la robotique, l'automatisation et les réseaux de communication. L'auteur consacre également une partie substantielle du texte au contrôle intégral, soulignant son importance dans la réalisation de la stabilité et de la durabilité mondiales.
stemas no lineales 3ª edición En un mundo en constante evolución, es fundamental comprender el desarrollo de la tecnología y su impacto en la existencia humana. La tercera edición de «stemas no lineales» ofrece una profunda comprensión de las sutilezas del progreso tecnológico y su importancia en la formación de nuestro futuro. Este libro es un recurso valioso para cualquiera que quiera comprender mejor el proceso de evolución tecnológica y su potencial impacto en la humanidad. libro se divide en cuatro partes, cada una basada en la anterior, lo que permite a los lectores aumentar gradualmente su complejidad matemática. La primera parte proporciona un análisis básico de los sistemas de retroalimentación, mientras que la segunda parte profundiza en el análisis avanzado y la gestión no lineal con retroalimentación. La tercera parte explora nuevos temas que se han vuelto esenciales en el diseño de gestión no lineal en los últimos . Estos incluyen pasividad y control basado en pasividad, control integral, retroalimentación de alta ganancia, técnicas recursivas, control estabilizador óptimo, y funciones y observadores de Liapunov. autor destaca la importancia de generar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico del conocimiento contemporáneo. Este paradigma puede servir de base para la supervivencia y la unidad en un mundo desgarrado por los conflictos. Al estudiar y comprender la naturaleza compleja de los avances tecnológicos, podemos entender mejor cómo afectan a nuestras vidas y tomar decisiones informadas sobre nuestro futuro. Una de las contribuciones más significativas de este libro es su enfoque en la pasividad y el control basado en la pasividad. Estos conceptos son cruciales para garantizar la estabilidad y fiabilidad de los sistemas no lineales, cada vez más comunes en diversos campos como la robótica, la automatización y las redes de comunicaciones. autor también dedica una parte sustancial del texto al control integral, destacando su importancia en la consecución de la estabilidad y sostenibilidad global.
stemas não lineares 3ª edição Em um mundo em constante evolução, é fundamental compreender o desenvolvimento da tecnologia e seus efeitos na existência humana. A terceira edição de «stemas não lineares» oferece uma compreensão profunda das sutilezas do progresso tecnológico e do seu significado na formulação do nosso futuro. Este livro é um recurso valioso para todos aqueles que querem entender melhor o processo de evolução tecnológica e seus potenciais efeitos na humanidade. O livro é dividido em quatro partes, cada uma baseada no anterior, permitindo que os leitores aumentem gradualmente sua complexidade matemática. A primeira parte fornece uma análise básica dos sistemas de feedback, enquanto a segunda parte é aprofundada em análise avançada e controle não linear com feedback. A terceira parte explora novos temas que se tornaram essenciais no design de gestão não linear nos últimos anos. Eles incluem passividade e gestão baseada em passividade, gestão integrada, feedback com alto índice de reforço, técnicas recorsais, gestão estabilizadora ideal, além de funções e observadores de Lapunov. O autor ressalta a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico do conhecimento moderno. Este paradigma pode servir de base para a sobrevivência e unidade em um mundo devastado por conflitos. Ao explorar e compreender a natureza complexa dos avanços tecnológicos, podemos entender melhor como eles afetam nossas vidas e tomar decisões razoáveis sobre o nosso futuro. Uma das contribuições mais significativas deste livro é seu foco na passividade e controle baseado na passividade. Estes conceitos são essenciais para garantir a estabilidade e a confiabilidade de sistemas não lineares que se tornam cada vez mais comuns em várias áreas, como robótica, automação e redes de comunicação. O autor também dedica uma parte substancial do texto ao controle integral, enfatizando sua importância na estabilidade e sustentabilidade globais.
stemi non lineari terza edizione In un mondo in continua evoluzione, è fondamentale comprendere lo sviluppo della tecnologia e il loro impatto sull'esistenza umana. La terza edizione dì stemi non lineari "offre una profonda comprensione delle finezze del progresso tecnologico e del suo significato nella formazione del nostro futuro. Questo libro è una risorsa preziosa per tutti coloro che vogliono comprendere meglio l'evoluzione tecnologica e il suo potenziale impatto sull'umanità. Il libro è suddiviso in quattro parti, ognuna basata sul precedente, che permette ai lettori di aumentare gradualmente la loro complessità matematica. La prima parte fornisce un'analisi di base dei sistemi di feedback, mentre la seconda parte viene approfondita in analisi avanzate e gestione non lineare con feedback. La terza parte esplora nuovi temi che sono diventati essenziali nel design di gestione non lineare negli ultimi anni. Questi includono passività e gestione basata sulla passività, gestione integrata, feedback ad alto tasso di rafforzamento, metodi ricorsivi, gestione ottimale di stabilizzazione e funzioni e osservatori di Latunov. L'autore sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico della conoscenza moderna. Questo paradigma può essere la base per la sopravvivenza e l'unità in un mondo devastato dai conflitti. Studiando e comprendendo la natura complessa dei progressi tecnologici, possiamo capire meglio come influenzano le nostre vite e prendere decisioni fondate sul nostro futuro. Uno dei contributi più significativi di questo libro è il suo focus sulla passività e il controllo basato sulla passività. Questi concetti sono fondamentali per garantire la stabilità e l'affidabilità dei sistemi non lineari, che sono sempre più diffusi in diversi settori come la robotica, l'automazione e le reti di comunicazione. L'autore dedica inoltre una parte sostanziale del testo al controllo integrato, sottolineando la sua importanza nel raggiungimento della stabilità globale e della sostenibilità.
Nichtlineare Systeme 3. Auflage In einer sich ständig weiterentwickelnden Welt ist es äußerst wichtig, die Entwicklung der Technologie und ihre Auswirkungen auf die menschliche Existenz zu verstehen. Die dritte Ausgabe von Nichtlineare Systeme bietet einen tiefen Einblick in die Feinheiten des technologischen Fortschritts und seine Bedeutung bei der Gestaltung unserer Zukunft. Dieses Buch ist eine wertvolle Ressource für alle, die den Prozess der technologischen Evolution und ihre möglichen Auswirkungen auf die Menschheit besser verstehen wollen. Das Buch ist in vier Teile unterteilt, von denen jeder auf dem vorherigen aufbaut, so dass die ser ihre mathematische Komplexität schrittweise erhöhen können. Der erste Teil bietet eine grundlegende Analyse von Feedback-Systemen und der zweite Teil vertieft sich in die erweiterte Analyse und nichtlineare Regelung. Der dritte Teil untersucht neue Themen, die im nichtlinearen Regelungsdesign in den letzten Jahren wesentlich geworden sind. Dazu gehören Passivität und passivitätsbasierte Steuerung, integrale Steuerung, Feedback mit hoher Verstärkung, rekursive Methoden, optimale stabilisierende Steuerung sowie Lyapunov-Funktionen und -Beobachter. Der Autor betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses des modernen Wissens. Dieses Paradigma kann als Grundlage für das Überleben und die Einheit in einer von Konflikten zerrissenen Welt dienen. Durch das Studium und Verständnis der komplexen Natur technologischer Fortschritte können wir besser verstehen, wie sie unser ben beeinflussen und fundierte Entscheidungen über unsere Zukunft treffen. Einer der wichtigsten Beiträge dieses Buches ist sein Fokus auf Passivität und Kontrolle basierend auf Passivität. Diese Konzepte sind entscheidend für die Stabilität und Zuverlässigkeit nichtlinearer Systeme, die in verschiedenen Bereichen wie Robotik, Automatisierung und Kommunikationsnetzwerken immer häufiger vorkommen. Der Autor widmet auch einen wesentlichen Teil des Textes der integralen Kontrolle und betont seine Bedeutung für die Erreichung globaler Stabilität und Nachhaltigkeit.
''
Doğrusal Olmayan stemler 3rd Edition Sürekli gelişen bir dünyada, teknolojinin gelişimini ve insan varlığı üzerindeki etkisini anlamak çok önemlidir. "Doğrusal Olmayan stemler'in üçüncü baskısı, teknolojik ilerlemenin karmaşıklıklarını ve geleceğimizi şekillendirmedeki önemini derinlemesine anlamamızı sağlıyor. Bu kitap, teknolojik evrim sürecini ve insanlık üzerindeki potansiyel etkisini daha iyi anlamak isteyen herkes için değerli bir kaynaktır. Kitap, her biri bir öncekine dayanan ve okuyucuların matematiksel karmaşıklıklarını kademeli olarak artırmalarını sağlayan dört bölüme ayrılmıştır. İlk bölüm geribildirim sistemlerinin temel analizini sağlar ve ikinci bölüm ileri analiz ve doğrusal olmayan geribildirim kontrolüne girer. Üçüncü bölüm, son birkaç yılda doğrusal olmayan kontrol tasarımında önemli hale gelen yeni temaları araştırıyor. Bunlar pasiflik ve pasifliğe dayalı kontrol, integral kontrol, yüksek kazanç geribildirimi, özyinelemeli yöntemler, optimal stabilize kontrol ve Lyapunov fonksiyonları ve gözlemcileridir. Yazar, modern bilginin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurgulamaktadır. Bu paradigma, çatışmalarla parçalanmış bir dünyada hayatta kalma ve birlik için bir temel oluşturabilir. Teknolojik ilerlemelerin karmaşık doğasını inceleyerek ve anlayarak, yaşamlarımızı nasıl etkilediğini daha iyi anlayabilir ve geleceğimiz hakkında bilinçli kararlar verebiliriz. Bu kitabın en önemli katkılarından biri pasifliğe ve pasifliğe dayalı kontrole odaklanmasıdır. Bu kavramlar, robotik, otomasyon ve iletişim ağları gibi çeşitli alanlarda giderek yaygınlaşan doğrusal olmayan sistemlerin istikrarını ve güvenilirliğini sağlamak için kritik öneme sahiptir. Yazar ayrıca, metnin önemli bir bölümünü integral kontrole ayırarak, küresel istikrar ve sürdürülebilirliğin sağlanmasındaki önemini vurgulamaktadır.
Nonlinear Systems 3rd Edition في عالم دائم التطور، من الأهمية بمكان فهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على الوجود البشري. تقدم النسخة الثالثة من «الأنظمة غير الخطية» فهمًا عميقًا لتعقيدات التقدم التكنولوجي وأهميته في تشكيل مستقبلنا. هذا الكتاب هو مورد قيم لأي شخص يريد أن يفهم بشكل أفضل عملية التطور التكنولوجي وتأثيره المحتمل على البشرية. ينقسم الكتاب إلى أربعة أجزاء، يعتمد كل منها على الجزء السابق، مما يسمح للقراء بزيادة تعقيدهم الرياضي تدريجياً. يقدم الجزء الأول تحليلاً أساسياً لنظم التغذية المرتدة، ويتعمق الجزء الثاني في التحليل المتقدم والتحكم في التغذية المرتدة غير الخطية. يستكشف الجزء الثالث موضوعات جديدة أصبحت مهمة في تصميم التحكم غير الخطي خلال السنوات القليلة الماضية. وتشمل هذه التحكم القائم على السلبية والسلبية، والتحكم المتكامل، وردود الفعل العالية، والطرق المتكررة، والتحكم الأمثل في الاستقرار، ووظائف Lyaponov والمراقبين. ويشدد المؤلف على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية للمعرفة الحديثة. ويمكن لهذا النموذج أن يكون أساسا للبقاء والوحدة في عالم تمزقه الصراعات. من خلال دراسة وفهم الطبيعة المعقدة للتقدم التكنولوجي، يمكننا أن نفهم بشكل أفضل كيفية تأثيرها على حياتنا واتخاذ قرارات مستنيرة بشأن مستقبلنا. أحد أهم مساهمات هذا الكتاب هو تركيزه على السلبية والتحكم القائم على السلبية. هذه المفاهيم حاسمة لضمان استقرار وموثوقية الأنظمة غير الخطية التي أصبحت شائعة بشكل متزايد في مجالات مختلفة مثل الروبوتات والأتمتة وشبكات الاتصال. ويكرس المؤلف أيضاً جزءاً كبيراً من النص للتحكم الكامل، مشدداً على أهميته في تحقيق الاستقرار والاستدامة العالميين.
