
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Основы робототехники

Основы робототехники
Author: Конюх В.Л.
Year: 2008
Pages: 288
Format: PDF | DJVU
File size: 17.5 MB
Language: RU

Year: 2008
Pages: 288
Format: PDF | DJVU
File size: 17.5 MB
Language: RU

The Evolution of Technology and the Future of Humanity: A Paradigm Shift in Robotics Introduction: In the ever-changing landscape of technology, one field that has seen tremendous growth and development is robotics. From the early days of industrial revolution to the current era of artificial intelligence, robotics has come a long way in shaping the world we live in today. The book "Основы робототехники" (Foundations of Robotics) delves into the history, prerequisites, and evolution of robots, providing a comprehensive understanding of the subject matter. In this article, we will explore the key aspects of the book and its significance in the context of human survival and unity in a warring world. Chapter 1: History and Prerequisites of Robotics The book begins by tracing the origins of robotics, from the early automation machines to the modern-day humanoid robots. It highlights the importance of understanding the historical context of technological advancements and how they have shaped the field of robotics. The authors emphasize the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge, which is crucial for the survival of humanity. This chapter provides a solid foundation for the rest of the book, setting the stage for the reader's journey into the world of robotics. Chapter 2: Classification of Robots This chapter delves into the classification of robots based on their physical characteristics and functionalities. The authors explain the differences between manipulators, grippers, and balanced manipulators, providing a clear understanding of the various types of robots and their applications. The discussion also covers the link drives and transport robots, further emphasizing the diversity of robotic systems and their relevance in different industries. Chapter 3: Kinematics of Manipulators In this chapter, the authors explore the kinematics of manipulators, focusing on the movement and positioning of robots.
Эволюция технологий и будущее человечества: смена парадигмы в робототехнике Введение: В постоянно меняющемся ландшафте технологий одной из областей, в которой наблюдается огромный рост и развитие, является робототехника. От первых дней промышленной революции до нынешней эры искусственного интеллекта робототехника прошла большой путь в формировании мира, в котором мы живем сегодня. Книга «Основы робототехники» (Основы робототехники) углубляется в историю, предпосылки и эволюцию роботов, обеспечивая всестороннее понимание предмета. В этой статье мы рассмотрим ключевые аспекты книги и ее значение в контексте выживания человека и единства в воюющем мире. Глава 1: История и предпосылки робототехники Книга начинается с отслеживания истоков робототехники, от ранних машин автоматизации до современных человекоподобных роботов. В нем подчеркивается важность понимания исторического контекста технологических достижений и того, как они сформировали область робототехники. Авторы подчеркивают необходимость личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания, имеющего решающее значение для выживания человечества. Эта глава обеспечивает прочную основу для остальной части книги, подготавливая почву для путешествия читателя в мир робототехники. Глава 2: Классификация роботов В этой главе подробно рассматривается классификация роботов на основе их физических характеристик и функциональных возможностей. Авторы объясняют различия между манипуляторами, захватами и сбалансированными манипуляторами, обеспечивая четкое понимание различных типов роботов и их приложений. Обсуждение также охватывает приводы звеньев и транспортных роботов, дополнительно подчеркивая разнообразие роботизированных систем и их актуальность в разных отраслях. Глава 3: Кинематика манипуляторов В этой главе авторы исследуют кинематику манипуляторов, делая акцент на движении и позиционировании роботов.
Évolution des technologies et avenir de l'humanité : changement de paradigme en robotique Introduction : Dans un paysage technologique en constante évolution, la robotique est l'un des domaines dans lesquels la croissance et le développement sont considérables. Depuis les premiers jours de la révolution industrielle jusqu'à l'ère actuelle de l'intelligence artificielle, la robotique a parcouru un long chemin dans la formation du monde dans lequel nous vivons aujourd'hui. livre « s bases de la robotique » approfondit l'histoire, les conditions préalables et l'évolution des robots, en fournissant une compréhension complète du sujet. Dans cet article, nous examinerons les aspects clés du livre et son importance dans le contexte de la survie humaine et de l'unité dans un monde en guerre. Chapitre 1 : L'histoire et les conditions préalables de la robotique livre commence par suivre les origines de la robotique, des premières machines d'automatisation aux robots humanoïdes modernes. Il souligne l'importance de comprendre le contexte historique des progrès technologiques et la façon dont ils ont façonné le domaine de la robotique. s auteurs soulignent la nécessité d'un paradigme personnel pour percevoir le processus technologique du développement des connaissances modernes, qui est crucial pour la survie de l'humanité. Ce chapitre fournit une base solide pour le reste du livre, préparant le terrain pour le voyage du lecteur dans le monde de la robotique. Chapitre 2 : Classification des robots Ce chapitre traite en détail de la classification des robots en fonction de leurs caractéristiques physiques et de leurs fonctionnalités. s auteurs expliquent les différences entre manipulateurs, préhenseurs et manipulateurs équilibrés, ce qui permet de bien comprendre les différents types de robots et leurs applications. débat porte également sur les actionneurs de maillons et de robots de transport, soulignant en outre la diversité des systèmes robotiques et leur pertinence dans différents secteurs. Chapitre 3 : Cinématique des manipulateurs Dans ce chapitre, les auteurs explorent la cinématique des manipulateurs en mettant l'accent sur le mouvement et le positionnement des robots.
La evolución de la tecnología y el futuro de la humanidad: un cambio de paradigma en la robótica Introducción: En un panorama tecnológico en constante cambio, una de las áreas en las que hay un enorme crecimiento y desarrollo es la robótica. Desde los primeros días de la revolución industrial hasta la era actual de la inteligencia artificial, la robótica ha recorrido un largo camino en la formación del mundo en el que vivimos hoy. libro Fundamentos de la robótica profundiza en la historia, las premisas y la evolución de los robots, proporcionando una comprensión integral del tema. En este artículo abordaremos aspectos clave del libro y su significado en el contexto de la supervivencia humana y la unidad en un mundo en guerra. Capítulo 1: Historia y antecedentes de la robótica libro comienza rastreando los orígenes de la robótica, desde las primeras máquinas de automatización hasta los robots humanoides modernos. Destaca la importancia de entender el contexto histórico de los avances tecnológicos y cómo han formado el campo de la robótica. autores subrayan la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno, crucial para la supervivencia de la humanidad. Este capítulo proporciona una base sólida para el resto del libro, preparando el terreno para que el lector viaje al mundo de la robótica. Capítulo 2: Clasificación de robots Este capítulo examina en detalle la clasificación de robots en función de sus características físicas y funcionalidades. autores explican las diferencias entre manipuladores, capturas y manipuladores equilibrados, proporcionando una comprensión clara de los diferentes tipos de robots y sus aplicaciones. La discusión también incluye las unidades de enlace y robots de transporte, enfatizando aún más la variedad de sistemas robóticos y su relevancia en diferentes industrias. Capítulo 3: Cinemática de los manipuladores En este capítulo, los autores investigan la cinemática de los manipuladores, poniendo énfasis en el movimiento y posicionamiento de los robots.
Evolução da tecnologia e futuro da humanidade: mudança de paradigma na robótica Introdução: Em uma paisagem de tecnologia em constante evolução, uma área em que o crescimento e o desenvolvimento são enormes é a robótica. Desde os primeiros dias da revolução industrial até à era atual da inteligência artificial, a robótica percorreu um grande caminho na formação do mundo em que vivemos hoje. O livro «Fundamentos da robótica» (Fundamentos da robótica) aprofundou-se na história, nas premissas e na evolução dos robôs, garantindo uma compreensão completa do assunto. Neste artigo, abordaremos os aspectos essenciais do livro e o seu significado no contexto da sobrevivência humana e da unidade no mundo em guerra. Capítulo 1: História e premissas da robótica O livro começa com o rastreamento das origens da robótica, desde as primeiras máquinas de automação até os robôs humanos modernos. Ele enfatiza a importância de compreender o contexto histórico dos avanços tecnológicos e a forma como eles formaram o campo da robótica. Os autores destacam a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno, crucial para a sobrevivência da humanidade. Este capítulo fornece uma base sólida para o resto do livro, preparando o terreno para a viagem do leitor para o mundo da robótica. Capítulo 2: Classificação de robôs Este capítulo aborda detalhadamente a classificação de robôs baseada em suas características físicas e funcionalidades. Os autores explicam as diferenças entre manipuladores, capturas e manipuladores equilibrados, garantindo uma compreensão clara dos diferentes tipos de robôs e suas aplicações. A discussão também abrange os movimentos de elos e robôs de transporte, enfatizando ainda mais a diversidade de sistemas robóticos e sua relevância em diferentes setores. Capítulo 3: Cinemática de Manipuladores Neste capítulo, os autores investigam a cinemática dos manipuladores, enfatizando o movimento e o posicionamento dos robôs.
L'evoluzione della tecnologia e il futuro dell'umanità: cambiamento di paradigma nella robotica Introduzione: In un panorama tecnologico in continua evoluzione, la robotica è una delle aree in cui la crescita e lo sviluppo sono enormi. Dai primi giorni della rivoluzione industriale all'era attuale dell'intelligenza artificiale, la robotica ha fatto molta strada nella formazione del mondo in cui viviamo oggi. Il libro Basi della robotica approfondisce la storia, i presupposti e l'evoluzione dei robot, garantendo una piena comprensione dell'oggetto. In questo articolo affronteremo gli aspetti chiave del libro e il suo significato nel contesto della sopravvivenza dell'uomo e dell'unità nel mondo in guerra. Capitolo 1: La storia e i presupposti della robotica Il libro inizia tracciando le origini della robotica, dalle prime macchine di automazione ai robot moderni e umani. Sottolinea l'importanza di comprendere il contesto storico dei progressi tecnologici e il modo in cui hanno formato il campo della robotica. Gli autori sottolineano la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna, fondamentale per la sopravvivenza dell'umanità. Questo capitolo fornisce una solida base per il resto del libro, preparando il terreno per il viaggio del lettore nel mondo della robotica. Capitolo 2: Classificazione dei robot Questo capitolo descrive in dettaglio la classificazione dei robot in base alle loro caratteristiche fisiche e funzionalità. Gli autori spiegano le differenze tra manipolatori, sequestratori e manipolatori equilibrati, fornendo una chiara comprensione dei diversi tipi di robot e delle loro applicazioni. La discussione riguarda anche i motori degli anelli e dei robot di trasporto, sottolineando ulteriormente la diversità dei sistemi robotici e la loro rilevanza in diversi settori. Capitolo 3: Cinematica dei manipolatori In questo capitolo gli autori esaminano la cinematica dei manipolatori, ponendo l'accento sul movimento e il posizionamento dei robot.
Die Evolution der Technologie und die Zukunft der Menschheit: Paradigmenwechsel in der Robotik Einleitung: In der sich ständig verändernden Technologielandschaft ist die Robotik ein Bereich mit enormem Wachstum und Entwicklung. Von den Anfängen der industriellen Revolution bis zur heutigen Ära der künstlichen Intelligenz hat die Robotik die Welt, in der wir heute leben, weit geprägt. Das Buch „Grundlagen der Robotik“ (Grundlagen der Robotik) vertieft die Geschichte, Hintergründe und Evolution von Robotern und bietet ein umfassendes Verständnis des Themas. In diesem Artikel untersuchen wir die Schlüsselaspekte des Buches und seine Bedeutung im Kontext des menschlichen Überlebens und der Einheit in einer kriegführenden Welt. Kapitel 1: Geschichte und Hintergrund der Robotik Das Buch beginnt mit der Verfolgung der Ursprünge der Robotik, von frühen Automatisierungsmaschinen bis hin zu modernen humanoiden Robotern. Es betont, wie wichtig es ist, den historischen Kontext des technologischen Fortschritts zu verstehen und wie er das Feld der Robotik geprägt hat. Die Autoren betonen die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens, das für das Überleben der Menschheit von entscheidender Bedeutung ist. Dieses Kapitel bietet eine solide Grundlage für den Rest des Buches und bereitet den Weg für die Reise des sers in die Welt der Robotik. Kapitel 2: Klassifizierung von Robotern Dieses Kapitel befasst sich ausführlich mit der Klassifizierung von Robotern anhand ihrer physikalischen Eigenschaften und Funktionalitäten. Die Autoren erklären die Unterschiede zwischen Manipulatoren, Greifern und ausgewogenen Manipulatoren, indem sie ein klares Verständnis der verschiedenen Arten von Robotern und ihrer Anwendungen vermitteln. Die Diskussion umfasst auch nkerantriebe und Transportroboter, die die Vielfalt der Robotersysteme und ihre Relevanz in verschiedenen Branchen hervorheben. Kapitel 3: Kinematik der Manipulatoren In diesem Kapitel untersuchen die Autoren die Kinematik der Manipulatoren und konzentrieren sich dabei auf die Bewegung und Positionierung der Roboter.
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Teknolojinin Evrimi ve İnsanlığın Geleceği: Robotikte Paradigma Değişimi Giriş: Teknolojinin sürekli değişen manzarasında, muazzam büyüme ve gelişme gören bir alan robotiktir. Sanayi devriminin ilk günlerinden şu anki yapay zeka çağına kadar, robotik bugün yaşadığımız dünyayı şekillendirmede uzun bir yol kat etti. "Robotiğin Temelleri" (Robotiğin Temelleri) kitabı, robotların tarihini, arka planını ve evrimini inceleyerek konunun kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlar. Bu makalede, kitabın temel yönlerine ve savaşan bir dünyada insanın hayatta kalması ve birliği bağlamında önemine bakıyoruz. Bölüm 1: Robotiğin Tarihi ve Arka Planı Kitap, erken otomasyon makinelerinden modern insansı robotlara kadar robotiğin kökenlerini izleyerek başlar. Teknolojik gelişmelerin tarihsel bağlamını ve robotik alanını nasıl şekillendirdiklerini anlamanın önemini vurgulamaktadır. Yazarlar, insanlığın hayatta kalması için çok önemli olan modern bilginin teknolojik gelişim sürecinin kişisel bir algı paradigmasına duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır. Bu bölüm, kitabın geri kalanı için sağlam bir temel oluşturuyor ve okuyucunun robotik dünyasına yolculuğu için zemin hazırlıyor. Bölüm 2: Robotların Sınıflandırılması Bu bölüm, robotların fiziksel özelliklerine ve işlevlerine göre sınıflandırılmasını detaylandırmaktadır. Yazarlar, manipülatörler, tutucular ve dengeli manipülatörler arasındaki farklılıkları açıklayarak, farklı robot türlerinin ve uygulamalarının net bir şekilde anlaşılmasını sağlar. Tartışma aynı zamanda bağlantı sürücülerini ve taşıma robotlarını da kapsamakta, robotik sistemlerin çeşitliliğini ve endüstrilerdeki ilgilerini vurgulamaktadır. Bölüm 3: Manipülatörlerin kinematiği Bu bölümde, yazarlar robotların hareketi ve konumlandırılmasına odaklanarak manipülatörlerin kinematiğini keşfederler.
The Evolution of Technology and the Future of Humanity: Paradigm Shift in Robotics Introduction: في المشهد المتغير للتكنولوجيا، أحد المجالات التي شهدت نموًا وتطورًا هائلين هو الروبوتات. منذ الأيام الأولى للثورة الصناعية إلى العصر الحالي للذكاء الاصطناعي، قطعت الروبوتات شوطًا طويلاً في تشكيل العالم الذي نعيش فيه اليوم. يتعمق كتاب «أساسيات الروبوتات» (أساسيات الروبوتات) في تاريخ وخلفية وتطور الروبوتات، مما يوفر فهمًا شاملاً للموضوع. في هذا المقال، ننظر إلى الجوانب الرئيسية للكتاب وأهميته في سياق بقاء الإنسان ووحدته في عالم متحارب. الفصل 1: تاريخ وخلفية الروبوتات يبدأ الكتاب بتتبع أصول الروبوتات، من آلات الأتمتة المبكرة إلى الروبوتات البشرية الحديثة. يسلط الضوء على أهمية فهم السياق التاريخي للتقدم التكنولوجي وكيف شكلوا مجال الروبوتات. ويشدد المؤلفون على الحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة، وهو أمر حاسم لبقاء البشرية. يوفر هذا الفصل أساسًا متينًا لبقية الكتاب، مما يمهد الطريق لرحلة القارئ إلى عالم الروبوتات. الفصل 2: تصنيف الروبوتات يفصل هذا الفصل تصنيف الروبوتات بناءً على خصائصها الفيزيائية ووظائفها. يشرح المؤلفون الاختلافات بين المتلاعبين والقابضين والمتلاعبين المتوازنين، مما يوفر فهمًا واضحًا للأنواع المختلفة من الروبوتات وتطبيقاتها. تغطي المناقشة أيضًا محركات الارتباط وروبوتات النقل، مما يسلط الضوء بشكل أكبر على تنوع الأنظمة الروبوتية وأهميتها عبر الصناعات. الفصل 3: حركية المتلاعبين في هذا الفصل، يستكشف المؤلفون حركية المتلاعبين، مع التركيز على حركة الروبوتات وموقعها.
