BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Design and Optimization of Biogas Energy Systems
Design and Optimization of Biogas Energy Systems - Prashant Baredar, Vikas Khare, Savita Nema 2020 PDF Academic Press BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~15 kg CO²

1 TON

Views
662020

Telegram
 
Design and Optimization of Biogas Energy Systems
Author: Prashant Baredar, Vikas Khare, Savita Nema
Year: 2020
Pages: 330
Format: PDF
File size: 16,3 MB
Language: ENG



Pay with Telegram STARS
Book Description: Design and Optimization of Biogas Energy Systems As we continue to grapple with the challenges of climate change, renewable energy sources have become increasingly important in our quest for sustainable development. One such source that has gained significant attention in recent years is biogas, which is produced through the anaerobic digestion of organic matter. This book provides a comprehensive overview of the planning, implementation, assessment, and optimization of biogas energy systems, covering everything from fuel conversion to power generation. The book begins by introducing the fundamental elements of bioenergy systems, highlighting the unique aspects of biogas systems and discussing the current state of their adoption globally. It then delves into the various challenges faced by designers and operators, providing insights into the methods used for sizing, simulating, and modeling these systems. The authors also explore the use of prefeasibility analysis, available production processes, and the integration of hybrid energy systems, as well as the application of Big Data analysis and game theory concepts. Throughout the book, real-life examples and exercises are provided to illustrate the topics being covered. These include case studies on the use of biogas in different regions, such as Europe, Asia, and North America, as well as practical applications of the concepts discussed. By studying and understanding the process of technology evolution, we can develop a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge.
Проектирование и оптимизация биогазовых энергетических систем По мере того, как мы продолжаем решать проблемы изменения климата, возобновляемые источники энергии становятся все более важными в нашем стремлении к устойчивому развитию. Одним из таких источников, который привлек значительное внимание в последние годы, является биогаз, который производится путем анаэробного переваривания органических веществ. В этой книге представлен всесторонний обзор планирования, внедрения, оценки и оптимизации биогазовых энергетических систем, охватывающий все - от конверсии топлива до выработки электроэнергии. Книга начинается с представления фундаментальных элементов биоэнергетических систем, освещения уникальных аспектов биогазовых систем и обсуждения текущего состояния их внедрения во всем мире. Затем он углубляется в различные проблемы, с которыми сталкиваются проектировщики и операторы, предоставляя понимание методов, используемых для определения размеров, моделирования и моделирования этих систем. Авторы также изучают использование анализа предварительной выполнимости, доступные производственные процессы и интеграцию гибридных энергетических систем, а также применение концепций анализа больших данных и теории игр. На протяжении всей книги приводятся реальные примеры и упражнения, иллюстрирующие рассматриваемые темы. К ним относятся тематические исследования по использованию биогаза в различных регионах, таких как Европа, Азия и Северная Америка, а также практическое применение обсуждаемых концепций. Изучая и понимая процесс эволюции технологий, мы можем выработать личностную парадигму восприятия технологического процесса развития современных знаний.
Conception et optimisation des systèmes d'énergie biogaz À mesure que nous continuons de relever les défis du changement climatique, les énergies renouvelables deviennent de plus en plus importantes dans notre quête de développement durable. L'une de ces sources, qui a suscité une attention considérable ces dernières années, est le biogaz, produit par la digestion anaérobie des matières organiques. Ce livre présente un aperçu complet de la planification, de la mise en œuvre, de l'évaluation et de l'optimisation des systèmes énergétiques biogaz, couvrant tout, de la conversion des combustibles à la production d'électricité. livre commence par présenter les éléments fondamentaux des systèmes bioénergétiques, mettre en lumière les aspects uniques des systèmes biogaz et discuter de l'état actuel de leur mise en œuvre dans le monde entier. Il explore ensuite les différents problèmes rencontrés par les concepteurs et les opérateurs en leur fournissant une compréhension des méthodes utilisées pour dimensionner, modéliser et modéliser ces systèmes. s auteurs étudient également l'utilisation de l'analyse de préfaisabilité, les processus de production disponibles et l'intégration des systèmes énergétiques hybrides, ainsi que l'application des concepts d'analyse Big Data et de la théorie des jeux. Tout au long du livre, des exemples réels et des exercices illustrant les sujets abordés sont donnés. Il s'agit notamment d'études de cas sur l'utilisation du biogaz dans différentes régions comme l'Europe, l'Asie et l'Amérique du Nord, ainsi que sur l'application pratique des concepts discutés. En étudiant et en comprenant le processus d'évolution des technologies, nous pouvons développer un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes.
Diseño y optimización de sistemas de energía de biogás A medida que continuamos abordando los desafíos del cambio climático, las energías renovables son cada vez más importantes en nuestra búsqueda del desarrollo sostenible. Una de esas fuentes que ha atraído considerable atención en los últimos es el biogás, que se produce por digestión anaeróbica de materia orgánica. Este libro ofrece una visión general completa de la planificación, implementación, evaluación y optimización de los sistemas de energía de biogás, que abarca desde la conversión de combustible hasta la generación de electricidad. libro comienza presentando elementos fundamentales de los sistemas bioenergéticos, destacando aspectos únicos de los sistemas de biogás y discutiendo el estado actual de su implementación en todo el mundo. A continuación, se profundiza en los diferentes problemas a los que se enfrentan los diseñadores y operadores, aportando una comprensión de los métodos utilizados para dimensionar, modelar y modelar estos sistemas. autores también estudian el uso del análisis de pre-factibilidad, los procesos de producción disponibles y la integración de sistemas de energía híbrida, así como la aplicación de conceptos de análisis de big data y teoría de juegos. A lo largo del libro se dan ejemplos reales y ejercicios que ilustran los temas tratados. Estos incluyen estudios de casos sobre el uso del biogás en diversas regiones como , Asia y América del Norte, así como la aplicación práctica de los conceptos discutidos. Al estudiar y comprender el proceso de evolución de la tecnología, podemos desarrollar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno.
Projetar e otimizar sistemas de energia biogás À medida que continuamos a lidar com as mudanças climáticas, as energias renováveis são cada vez mais importantes na nossa busca pelo desenvolvimento sustentável. Uma dessas fontes que chamou considerável atenção nos últimos anos é a biogás, que é produzida através da digestão anaeróbica de orgânicos. Este livro apresenta uma revisão completa do planejamento, implementação, avaliação e otimização dos sistemas de energia biogás, que abrange tudo desde a conversão de combustível até a geração de energia. O livro começa apresentando os elementos fundamentais dos sistemas de bioenergia, iluminando aspectos únicos dos sistemas de biogás e discutindo o estado atual de sua implementação em todo o mundo. Em seguida, ele se aprofunda em vários problemas enfrentados por projetistas e operadores, fornecendo compreensão sobre os métodos utilizados para definir o tamanho, modelar e modelar esses sistemas. Os autores também estudam o uso de análises de pré-viabilidade, os processos de produção disponíveis e a integração de sistemas de energia híbrida, e a aplicação de conceitos de análise de grandes dados e teoria de jogos. Ao longo do livro, exemplos e exercícios reais ilustram os temas abordados. Eles incluem estudos de caso sobre o uso do biogás em várias regiões, como , Ásia e América do Norte, e a aplicação prática dos conceitos discutidos. Ao estudar e compreender a evolução da tecnologia, podemos desenvolver um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico do desenvolvimento do conhecimento moderno.
Progettazione e ottimizzazione dei sistemi di energia biogas Mentre continuiamo ad affrontare i cambiamenti climatici, le energie rinnovabili diventano sempre più importanti nel nostro impegno per lo sviluppo sostenibile. Una di queste fonti che ha attirato notevole attenzione negli ultimi anni è il biogas che viene prodotto attraverso la digestione anaerobica delle sostanze organiche. Questo libro fornisce una panoramica completa della pianificazione, implementazione, valutazione e ottimizzazione dei sistemi di energia biogas, che comprende tutto, dalla conversione del carburante alla produzione di energia elettrica. Il libro inizia con la rappresentazione degli elementi fondamentali dei sistemi di bioenergia, l'illuminazione degli aspetti unici dei sistemi di biogas e il dibattito sullo stato attuale della loro implementazione in tutto il mondo. approfondisce quindi sulle diverse sfide che i progettisti e gli operatori devono affrontare, fornendo la comprensione dei metodi utilizzati per definire le dimensioni, modellare e modellare questi sistemi. Gli autori studiano anche l'utilizzo dell'analisi di pre-fattibilità, i processi produttivi disponibili e l'integrazione dei sistemi ibridi di energia e l'applicazione dei concetti di analisi dei big data e della teoria dei giochi. Durante tutto il libro vengono forniti esempi e esercizi reali che illustrano i temi trattati. Questi includono studi di caso sull'uso del biogas in diverse regioni, come , Asia e Nord America, e l'applicazione pratica dei concetti in discussione. Studiando e comprendendo l'evoluzione della tecnologia, possiamo sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna.
Auslegung und Optimierung von Biogasanlagen Während wir den Herausforderungen des Klimawandels weiter begegnen, gewinnen erneuerbare Energien in unserem Streben nach Nachhaltigkeit immer mehr an Bedeutung. Eine solche Quelle, die in den letzten Jahren viel Aufmerksamkeit erregt hat, ist Biogas, das durch anaerobe Verdauung organischer Substanzen hergestellt wird. Dieses Buch bietet einen umfassenden Überblick über die Planung, Umsetzung, Bewertung und Optimierung von Biogasanlagen und deckt alles von der Brennstoffumwandlung bis zur Stromerzeugung ab. Das Buch beginnt mit einer Präsentation der grundlegenden Elemente von Bioenergiesystemen, beleuchtet die einzigartigen Aspekte von Biogasanlagen und diskutiert den aktuellen Stand ihrer weltweiten Einführung. Es geht dann auf die verschiedenen Herausforderungen ein, denen sich Designer und Betreiber gegenübersehen, und bietet Einblicke in die Methoden, mit denen diese Systeme dimensioniert, modelliert und modelliert werden. Die Autoren untersuchen auch den Einsatz von Pre-Machbarkeitsanalysen, verfügbare Produktionsprozesse und die Integration hybrider Energiesysteme sowie die Anwendung von Big-Data-Analysekonzepten und Spieltheorie. Während des gesamten Buches werden reale Beispiele und Übungen gegeben, die die behandelten Themen veranschaulichen. Dazu gehören Fallstudien zur Biogasnutzung in verschiedenen Regionen wie , Asien und Nordamerika sowie die praktische Anwendung der diskutierten Konzepte. Indem wir den Prozess der Technologieentwicklung studieren und verstehen, können wir ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens entwickeln.
Projektowanie i optymalizacja systemów energetycznych biogazu W miarę jak nadal zajmujemy się zmianami klimatycznymi, odnawialne źródła energii stają się coraz ważniejsze w dążeniu do zrównoważonego rozwoju. Jednym z takich źródeł, które przyciągnęły znaczną uwagę w ostatnich latach jest biogaz, który jest wytwarzany przez beztlenowe trawienie materii organicznej. Książka zawiera kompleksowy przegląd planowania, wdrażania, oceny i optymalizacji systemów elektroenergetycznych biogazu, obejmujący wszystko, od konwersji paliwa do wytwarzania energii. Książka rozpoczyna się od przedstawienia podstawowych elementów systemów bioenergetycznych, podkreślenia unikalnych aspektów systemów biogazu oraz omówienia aktualnego stanu ich wdrażania na całym świecie. Następnie zmierza do różnych wyzwań, przed którymi stoją projektanci i operatorzy, zapewniając wgląd w metody stosowane do rozmiaru, modelu i modelowania tych systemów. Autorzy badają również wykorzystanie analizy przedrefleksyjności, dostępne procesy produkcyjne i integrację systemów hybrydowych energetycznych oraz zastosowanie koncepcji analizy dużych danych i teorii gier. W całej książce podano prawdziwe przykłady i ćwiczenia ilustrujące omawiane tematy. Obejmują one badania przypadków stosowania biogazu w różnych regionach, takich jak , Azja i Ameryka Północna, a także praktyczne zastosowanie omawianych koncepcji. Badając i rozumiejąc proces ewolucji technologii, możemy opracować osobisty paradygmat postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy.
עיצוב ואופטימיזציה של מערכות האנרגיה של ביוגז בעוד אנו ממשיכים לטפל בשינויי האקלים, מקור אחד שמשך תשומת לב רבה בשנים האחרונות הוא ביוגז, המיוצר על ־ ידי עיכול אנאירובי של חומר אורגני. ספר זה מספק סקירה מקיפה של תכנון, יישום, הערכה ואופטימיזציה של מערכות הכוח ביוגז, המכסות הכל מהמרת דלק לדור חשמל. הספר מתחיל בהצגת היסודות הבסיסיים של מערכות ביו-אנרגיה, מדגיש את ההיבטים הייחודיים של מערכות הביוגז ודן במצב הנוכחי של יישומן ברחבי העולם. לאחר מכן הוא מתעמק באתגרים השונים שעומדים בפני מעצבים ומפעילים, ומספק תובנה על השיטות המשמשות לגודל, מודל ומודל של מערכות אלה. המחברים גם חוקרים את השימוש בניתוח טרום-התכנות, תהליכי ייצור זמינים ואינטגרציה של מערכות אנרגיה היברידיות, ויישום מושגי ניתוח נתונים גדולים ותורת המשחקים. לאורך כל הספר ניתנות דוגמאות אמיתיות ותרגולים הממחישים את הנושאים הנידונים. מחקרים אלה כוללים מחקרים על השימוש בביוגז באזורים שונים כגון אירופה, אסיה וצפון אמריקה, וכן את היישום המעשי של המושגים הנידונים. על ידי חקר והבנת תהליך האבולוציה של טכנולוגיות, אנו יכולים לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני.''
Biyogaz Enerji stemlerinin Tasarımı ve Optimizasyonu İklim değişikliğini ele almaya devam ederken, yenilenebilir enerji kaynakları sürdürülebilir kalkınma arayışımızda giderek daha önemli hale geliyor. Son yıllarda oldukça dikkat çeken böyle bir kaynak, organik maddenin anaerobik sindirimi ile üretilen biyogazdır. Bu kitap, yakıt dönüşümünden enerji üretimine kadar her şeyi kapsayan biyogaz güç sistemlerinin planlanması, uygulanması, değerlendirilmesi ve optimizasyonu hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Kitap, biyoenerji sistemlerinin temel unsurlarını sunarak, biyogaz sistemlerinin benzersiz yönlerini vurgulayarak ve dünya çapında uygulanmalarının mevcut durumunu tartışarak başlıyor. Daha sonra, tasarımcıların ve operatörlerin karşılaştığı çeşitli zorlukları inceler ve bu sistemleri boyutlandırmak, modellemek ve modellemek için kullanılan yöntemler hakkında fikir verir. Yazarlar ayrıca ön fizibilite analizinin, mevcut üretim süreçlerinin ve hibrit enerji sistemlerinin entegrasyonunun kullanımını ve büyük veri analizi kavramlarının ve oyun teorisinin uygulanmasını araştırmaktadır. Kitap boyunca, ele alınan konuları göstermek için gerçek örnekler ve alıştırmalar verilmiştir. Bunlar arasında Avrupa, Asya ve Kuzey Amerika gibi çeşitli bölgelerde biyogaz kullanımı ile ilgili vaka çalışmaları ve tartışılan kavramların pratik uygulaması yer almaktadır. Teknolojilerin evrim sürecini inceleyerek ve anlayarak, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirebiliriz.
تصميم نظم طاقة الغاز الحيوي وتحسينها مع استمرارنا في التصدي لتغير المناخ، تزداد أهمية مصادر الطاقة المتجددة في سعينا لتحقيق التنمية المستدامة. أحد هذه المصادر التي جذبت اهتمامًا كبيرًا في السنوات الأخيرة هو الغاز الحيوي، الذي ينتج عن الهضم اللاهوائي للمواد العضوية. يقدم هذا الكتاب لمحة عامة شاملة عن تخطيط وتنفيذ وتقييم وتحسين أنظمة طاقة الغاز الحيوي، والتي تغطي كل شيء من تحويل الوقود إلى توليد الطاقة. يبدأ الكتاب بعرض العناصر الأساسية لنظم الطاقة الحيوية، وإبراز الجوانب الفريدة لنظم الغاز الحيوي، ومناقشة الوضع الحالي لتنفيذها في جميع أنحاء العالم. ثم يتعمق في التحديات المختلفة التي يواجهها المصممون والمشغلون، مما يوفر نظرة ثاقبة على الأساليب المستخدمة لحجم هذه الأنظمة ونمذجتها وصياغتها. يستكشف المؤلفون أيضًا استخدام تحليل ما قبل الجدوى، وعمليات التصنيع المتاحة وتكامل أنظمة الطاقة الهجينة، وتطبيق مفاهيم تحليل البيانات الضخمة ونظرية الألعاب. في جميع أنحاء الكتاب، يتم تقديم أمثلة وتمارين حقيقية لتوضيح الموضوعات قيد النظر. وتشمل هذه الدراسات دراسات حالة عن استخدام الغاز الحيوي في مناطق مختلفة مثل أوروبا وآسيا وأمريكا الشمالية، فضلا عن التطبيق العملي للمفاهيم التي نوقشت. من خلال دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيات، يمكننا تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة.
바이오 가스 에너지 시스템의 설계 및 최적화는 기후 변화를 계속 해결함에 따라 지속 가능한 개발 추구에서 재생 에너지가 점점 중요 해지고 있습니다. 최근 몇 년 동안 상당한 관심을 끌었던 그러한 원천 중 하나는 유기물의 혐기성 소화에 의해 생성되는 바이오 가스입니다. 이 책은 연료 변환에서 발전에 이르기까지 모든 것을 다루는 바이오 가스 전력 시스템의 계획, 구현, 평가 및 최적화에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 이 책은 바이오 에너지 시스템의 기본 요소를 제시하고 바이오 가스 시스템의 고유 한 측면을 강조하며 전 세계적으로 구현 상태를 논의하는 것으로 시작됩니다. 그런 다음 설계자와 운영자가 직면 한 다양한 과제를 탐구하여 이러한 시스템의 크기, 모델 및 모델링에 사용되는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다. 저자는 또한 사전 타당성 분석, 이용 가능한 제조 공정 및 하이브리드 에너지 시스템의 통합, 빅 데이터 분석 개념 및 게임 이론의 적용을 탐구합니다. 이 책 전체에서 고려중인 주제를 설명하기 위해 실제 예제와 연습이 제공됩니다. 여기에는 유럽, 아시아 및 북미와 같은 다양한 지역에서 바이오 가스 사용에 대한 사례 연구와 논의 된 개념의 실제 적용이 포함됩니다. 기술 진화 과정을 연구하고 이해함으로써 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임을 개발할 수 있습니다.
バイオガスエネルギーシステムの設計と最適化気候変動への取り組みを続ける中で、持続可能な開発を追求する上で、再生可能エネルギーはますます重要になっています。近注目を集めているのは、有機物の嫌気性消化によって生成されるバイオガスです。本書では、燃料変換から発電までのバイオガス発電システムの計画、実装、評価、最適化について包括的に概説します。本書は、バイオエネルギーシステムの基本的な要素を提示し、バイオガスシステムのユニークな側面を強調し、世界中の実装の現状を議論することから始まります。その後、設計者やオペレータが直面しているさまざまな課題を掘り下げ、これらのシステムのサイズ、モデル、モデル化に使用される方法についての洞察を提供します。著者たちはまた、フィージビリティ前解析、利用可能な製造プロセス、ハイブリッドエネルギーシステムの統合、ビッグデータ解析概念とゲーム理論の応用についても考察している。本を通して、考慮されているトピックを説明するために実際の例と演習が与えられます。これらには、ヨーロッパ、アジア、北米などの様々な地域でのバイオガスの使用に関するケーススタディと、議論された概念の実用化が含まれます。技術の進化の過程を研究し理解することによって、現代の知識の発展の技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することができます。
沼氣能源系統的設計和優化隨著我們繼續應對氣候變化,可再生能源在我們追求可持續發展的過程中變得越來越重要。近來引起廣泛關註的此類來源之一是沼氣,它是通過厭氧有機物消化產生的。本書全面概述了沼氣發電系統的規劃,實施,評估和優化,涵蓋了從燃料轉換到發電的所有內容。本書首先介紹了生物能源系統的基本要素,突出了沼氣系統的獨特方面,並討論了其在全球範圍內實施的現狀。然後,他深入研究了設計師和操作員面臨的各種問題,提供了對用於確定這些系統尺寸,建模和建模的技術的見解。作者還研究了預可行性分析的使用,可用的生產過程以及混合動力系統的集成,以及大數據分析和博弈論概念的應用。整個書中都提供了真實的例子和練習,以說明所討論的主題。其中包括有關在歐洲,亞洲和北美等不同地區使用沼氣的案例研究,以及所討論的概念的實際應用。通過研究和理解技術演變的過程,我們可以建立個人範式,以感知現代知識發展的過程過程。

You may also be interested in:

Design and Optimization of Biogas Energy Systems
Tidal Energy Systems: Design, Optimization and Control
Technologies for Solar Thermal Energy Theory, Design, and Optimization
Optimization Methods for Product and System Design (Engineering Optimization: Methods and Applications)
Machine Learning and Optimization for Engineering Design (Engineering Optimization: Methods and Applications)
Advanced Energy Design Guide for Small to Medium Office Buildings - Achieving Zero Energy
Modeling, Assessment, and Optimization of Energy Systems
A Handbook of Sustainable Building Design and Engineering An Integrated Approach to Energy, Health and Operational Performance (Best (Buildings Energy and Solar Technology)) Second Edition
Optimization in Renewable Energy Systems: Recent Perspectives
Energy Efficient Servers: Blueprints for Data Center Optimization
Applications of Modern Heuristic Optimization Methods in Power and Energy Systems
Sound Systems Design and Optimization Modern Techniques and Tools for Sound System Design and Alignment 3rd Edition
Algorithms for Variable-Size Optimization Applications in Space Systems and Renewable Energy
TransFEWmation: Towards Design-led Food-Energy-Water Systems for Future Urbanization (Contemporary Urban Design Thinking)
Renewable Energy Systems: Modelling, Optimization and Control (Advances in Nonlinear Dynamics and Robotics (ANDC))
Future Urban Energy System for Buildings: The Pathway Towards Flexibility, Resilience and Optimization (Sustainable Development Goals Series)
Ocean Energy Modeling and Simulation with Big data Computational Intelligence for System Optimization and Grid Integration
5G Networks Planning, Design and Optimization
Design and Optimization for 5G Wireless Communications
Machine Design with CAD and Optimization
Optimization of Design for Better Structural Capacity
Control of Underactuated Manipulators: Design and Optimization
Radar Array Design using Optimization Theory
Machine Learning and Optimization for Engineering Design
Engineering Design and Optimization of Thermofluid Systems
Machine Learning and Optimization for Engineering Design
Opt Art From Mathematical Optimization to Visual Design
Array and Wearable Antennas Design, Optimization, and Applications
Array and Wearable Antennas Design, Optimization, and Applications
Array and Wearable Antennas: Design, Optimization, and Applications
Radar Waveform Design Based on Optimization Theory
How to Design Optimization Algorithms by Applying Natural Behavioral Patterns
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems
Optimization Algorithms: AI techniques for design, planning, and control problems
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems
RFID Protocol Design, Optimization, and Security for the Internet of Things
Machine Learning-based Design and Optimization of High-Speed Circuits
Essential PostgreSQL Your guide to database design, query optimization, and administration
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems (MEAP v11)
Optimization Algorithms AI techniques for design, planning, and control problems (MEAP v11)