
BOOKS - EQUIPMENT - Autonomous Mobile Robots

Autonomous Mobile Robots
Author: Shuzhi Sam Ge
Year: 2006
Format: PDF
File size: 26 MB
Language: ENG

Year: 2006
Format: PDF
File size: 26 MB
Language: ENG

The book "Autonomous Mobile Robots" provides a comprehensive overview of the current state of autonomous mobile robotics, including its history, applications, challenges, and future directions. The book covers various aspects of autonomous mobile robots such as sensing and perception, navigation and localization, mapping and exploration, manipulation and interaction, and human-robot collaboration. The author also discusses the ethical and social implications of these technologies and how they will impact society in the coming years. The book begins by providing an historical perspective on the development of autonomous mobile robots, from the early days of robotics to the present day. It then delves into the key components of autonomous mobile robots, including sensors, actuators, and control systems, and explains how these components work together to enable robots to navigate and interact with their environment. The author also discusses the different types of sensors used in autonomous mobile robots, such as cameras, lidars, and sonars, and how they can be used to perceive and understand the world around them.
В книге «Автономные мобильные роботы» представлен всесторонний обзор современного состояния автономной мобильной робототехники, включая ее историю, приложения, вызовы и будущие направления. Книга охватывает различные аспекты автономных мобильных роботов, такие как восприятие и восприятие, навигация и локализация, картографирование и исследование, манипуляция и взаимодействие, а также сотрудничество человека и робота. Автор также обсуждает этические и социальные последствия этих технологий и то, как они повлияют на общество в ближайшие годы. Книга начинается с предоставления исторического взгляда на развитие автономных мобильных роботов, начиная с первых дней робототехники и до наших дней. Затем он углубляется в ключевые компоненты автономных мобильных роботов, включая датчики, исполнительные механизмы и системы управления, и объясняет, как эти компоненты работают вместе, чтобы роботы могли ориентироваться и взаимодействовать со своей средой. Автор также рассказывает о различных типах датчиков, используемых в автономных мобильных роботах, таких как камеры, лидары и сонары, и о том, как их можно использовать для восприятия и понимания окружающего мира.
livre Robots mobiles autonomes présente un aperçu complet de l'état actuel de la robotique mobile autonome, y compris son histoire, ses applications, ses défis et ses orientations futures. livre couvre différents aspects des robots mobiles autonomes, tels que la perception et la perception, la navigation et la localisation, la cartographie et la recherche, la manipulation et l'interaction, ainsi que la collaboration entre l'homme et le robot. L'auteur discute également des conséquences éthiques et sociales de ces technologies et de leur impact sur la société dans les années à venir. livre commence par une vision historique du développement des robots mobiles autonomes, des premiers jours de la robotique à nos jours. Il explore ensuite les composants clés des robots mobiles autonomes, y compris les capteurs, les actionneurs et les systèmes de contrôle, et explique comment ces composants fonctionnent ensemble pour permettre aux robots de naviguer et d'interagir avec leur environnement. L'auteur parle également des différents types de capteurs utilisés dans les robots mobiles autonomes, tels que les caméras, les lidars et les sonars, et de la façon dont ils peuvent être utilisés pour percevoir et comprendre le monde qui les entoure.
libro «Robots móviles autónomos» ofrece una visión global del estado actual de la robótica móvil autónoma, incluyendo su historia, aplicaciones, desafíos y direcciones futuras. libro abarca diversos aspectos de los robots móviles autónomos, como percepción y percepción, navegación y localización, mapeo e investigación, manipulación e interacción, y colaboración humana y robot. autor también discute las implicaciones éticas y sociales de estas tecnologías y cómo afectarán a la sociedad en los próximos . libro comienza brindando una visión histórica del desarrollo de robots móviles autónomos, desde los primeros días de la robótica hasta la actualidad. A continuación, profundiza en los componentes clave de los robots móviles autónomos, incluidos los sensores, los actuadores y los sistemas de control, y explica cómo estos componentes trabajan juntos para que los robots puedan navegar e interactuar con su entorno. autor también habla sobre los diferentes tipos de sensores utilizados en robots móviles autónomos, como cámaras, lidares y sonares, y cómo se pueden utilizar para percibir y entender el mundo que nos rodea.
O livro Robôs Móveis Autônomos apresenta uma visão completa do estado atual da robótica móvel autônoma, incluindo seu histórico, aplicativos, chamadas e rumos futuros. O livro abrange vários aspectos dos robôs móveis autônomos, como percepção e percepção, navegação e localização, mapeamento e pesquisa, manipulação e interação, além da cooperação entre humanos e robôs. O autor também discute os efeitos éticos e sociais dessas tecnologias e como elas afetarão a sociedade nos próximos anos. O livro começa com uma visão histórica do desenvolvimento dos robôs móveis autônomos, desde os primeiros dias da robótica até hoje. Depois, ele se aprofundou em componentes-chave de robôs móveis autônomos, incluindo sensores, mecanismos de execução e sistemas de controle, e explica como estes componentes funcionam juntos para que os robôs possam navegar e interagir com o seu ambiente. O autor também descreve os diferentes tipos de sensores usados em robôs móveis autônomos, como câmeras, lidares e sonares, e como eles podem ser usados para a percepção e a compreensão do mundo.
Il libro «Robot mobili autonomi» fornisce una panoramica completa dello stato attuale della robotica mobile autonoma, inclusa la sua storia, le sue applicazioni, le sue sfide e le sue destinazioni future. Il libro comprende diversi aspetti dei robot mobili autonomi, come percezione e percezione, navigazione e localizzazione, mappatura e ricerca, manipolazione e interazione, e la collaborazione tra uomo e robot. L'autore parla anche degli effetti etici e sociali di queste tecnologie e di come influenzeranno la società nei prossimi anni. Il libro inizia con una visione storica dello sviluppo dei robot mobili autonomi, dai primi giorni di robotica a oggi. Poi si approfondisce nei componenti chiave dei robot mobili autonomi, inclusi sensori, meccanismi esecutivi e sistemi di controllo, e spiega come questi componenti lavorano insieme per consentire ai robot di orientarsi e interagire con il loro ambiente. L'autore parla anche di diversi tipi di sensori utilizzati nei robot mobili autonomi, come telecamere, lidar e sonar, e di come possono essere utilizzati per percepire e comprendere il mondo circostante.
Das Buch Autonome mobile Roboter bietet einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der autonomen mobilen Robotik, einschließlich ihrer Geschichte, Anwendungen, Herausforderungen und zukünftigen Richtungen. Das Buch behandelt verschiedene Aspekte autonomer mobiler Roboter wie Wahrnehmung und Wahrnehmung, Navigation und Lokalisierung, Kartierung und Erforschung, Manipulation und Interaktion sowie Mensch-Roboter-Kollaboration. Der Autor diskutiert auch die ethischen und sozialen Implikationen dieser Technologien und wie sie die Gesellschaft in den kommenden Jahren beeinflussen werden. Das Buch beginnt mit einer historischen Perspektive auf die Entwicklung autonomer mobiler Roboter von den Anfängen der Robotik bis zur Gegenwart. Anschließend geht er auf die Schlüsselkomponenten autonomer mobiler Roboter ein, darunter Sensoren, Aktuatoren und Steuerungssysteme, und erklärt, wie diese Komponenten zusammenarbeiten, damit die Roboter ihre Umgebung navigieren und mit ihr interagieren können. Der Autor spricht auch über die verschiedenen Arten von Sensoren, die in autonomen mobilen Robotern wie Kameras, Lidaren und Sonaren verwendet werden, und wie sie verwendet werden können, um die Welt um sie herum wahrzunehmen und zu verstehen.
Książka Autonomiczne roboty mobilne zapewnia kompleksowy przegląd aktualnego stanu autonomicznej robotyki mobilnej, w tym jej historii, aplikacji, wyzwań i przyszłych kierunków. Książka obejmuje różne aspekty autonomicznych robotów mobilnych, takie jak percepcja i percepcja, nawigacja i lokalizacja, mapowanie i eksploracja, manipulacja i interakcja oraz współpraca między ludźmi a robotami. Autor omawia także etyczne i społeczne konsekwencje tych technologii oraz ich wpływ na społeczeństwo w nadchodzących latach. Książka zaczyna się od dostarczenia historycznej perspektywy rozwoju autonomicznych robotów mobilnych, od wczesnych dni robotyki do dnia dzisiejszego. Następnie zagłębia się w kluczowe elementy autonomicznych robotów mobilnych, w tym czujniki, siłowniki i systemy sterowania, i wyjaśnia, jak te elementy współpracują, aby umożliwić robotom nawigację i współdziałanie z ich środowiskiem. Autor opowiada również o różnych rodzajach czujników stosowanych w samodzielnych robotach mobilnych, takich jak kamery, lidary i sonary, oraz o tym, jak można je wykorzystać do wyczuwania i zrozumienia otaczającego ich świata.
הספר אוטונומיה מובייל רובוטים מספק סקירה מקיפה של המצב הנוכחי של רובוטיקה ניידת אוטונומית, הספר עוסק בהיבטים שונים של רובוטים ניידים אוטונומיים, כגון תפיסה ותפיסה, ניווט ומיפוי, מיפוי וחקר, מניפולציה ואינטראקציה, ושיתוף פעולה בין אדם לרובוט. המחבר דן גם בהשלכות האתיות והחברתיות של טכנולוגיות אלה וכיצד הן ישפיעו על החברה בשנים הקרובות. הספר מתחיל במתן נקודת מבט היסטורית על התפתחות רובוטים ניידים אוטונומיים, מימיה הראשונים של הרובוטיקה ועד ימינו. לאחר מכן הוא מתעמק ברכיבים מרכזיים של רובוטים ניידים אוטונומיים, כולל חיישנים, אקטואטורים ומערכות בקרה, ומסביר כיצד רכיבים אלה עובדים יחד כדי לאפשר לרובוטים לנווט ולהתקשר עם סביבתם. המחבר מדבר גם על סוגי החיישנים השונים המשמשים ברובוטים ניידים אוטונומיים, כגון מצלמות, לידרים וסונרים, וכיצד ניתן להשתמש בהם כדי לחוש ולהבין את העולם הסובב אותם.''
Autonomous Mobile Robots kitabı, tarihi, uygulamaları, zorlukları ve gelecekteki yönleri de dahil olmak üzere özerk mobil robotiklerin mevcut durumuna kapsamlı bir genel bakış sunar. Kitap, otonom mobil robotların algı ve algı, navigasyon ve yerelleştirme, haritalama ve keşif, manipülasyon ve etkileşim ve insan-robot işbirliği gibi çeşitli yönlerini kapsamaktadır. Yazar ayrıca bu teknolojilerin etik ve sosyal etkilerini ve önümüzdeki yıllarda toplumu nasıl etkileyeceğini tartışıyor. Kitap, robotiğin ilk günlerinden günümüze kadar özerk mobil robotların gelişimi hakkında tarihsel bir bakış açısı sağlayarak başlıyor. Daha sonra sensörler, aktüatörler ve kontrol sistemleri de dahil olmak üzere otonom mobil robotların temel bileşenlerini inceliyor ve bu bileşenlerin robotların çevrelerinde gezinmelerini ve etkileşimde bulunmalarını sağlamak için birlikte nasıl çalıştığını açıklıyor. Yazar ayrıca, kameralar, lidarlar ve sonarlar gibi otonom mobil robotlarda kullanılan farklı sensör türlerinden ve çevrelerindeki dünyayı algılamak ve anlamak için nasıl kullanılabileceklerinden bahsediyor.
يقدم كتاب الروبوتات المتنقلة المستقلة لمحة عامة شاملة عن الحالة الحالية للروبوتات المتنقلة المستقلة، بما في ذلك تاريخها وتطبيقاتها وتحدياتها واتجاهاتها المستقبلية. يغطي الكتاب جوانب مختلفة من الروبوتات المتنقلة المستقلة، مثل الإدراك والإدراك، والملاحة والتوطين، ورسم الخرائط والاستكشاف، والتلاعب والتفاعل، والتعاون بين الإنسان والروبوت. يناقش المؤلف أيضًا الآثار الأخلاقية والاجتماعية لهذه التقنيات وكيف ستؤثر على المجتمع في السنوات القادمة. يبدأ الكتاب بتقديم منظور تاريخي حول تطوير الروبوتات المتنقلة المستقلة، منذ الأيام الأولى للروبوتات حتى يومنا هذا. ثم يتعمق في المكونات الرئيسية للروبوتات المتنقلة المستقلة، بما في ذلك المستشعرات والمشغلات وأنظمة التحكم، ويشرح كيف تعمل هذه المكونات معًا لتمكين الروبوتات من التنقل والتفاعل مع بيئتها. يتحدث المؤلف أيضًا عن الأنواع المختلفة من أجهزة الاستشعار المستخدمة في الروبوتات المتنقلة المستقلة، مثل الكاميرات والليدار والسونار، وكيف يمكن استخدامها للاستشعار وفهم العالم من حولها.
Autonomous Mobile Robots 책은 이력, 응용 프로그램, 도전 과제 및 미래 방향을 포함하여 현재 자율 모바일 로봇 공학 상태에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 이 책은 인식 및 인식, 내비게이션 및 현지화, 매핑 및 탐색, 조작 및 상호 작용, 인간-로봇 협력과 같은 자율 모바일 로봇의 다양한 측면을 다룹니다. 저자는 또한 이러한 기술의 윤리적, 사회적 영향과 향후 몇 년 동안 사회에 미치는 영향에 대해 논의합니다. 이 책은 로봇 공학 초기부터 현재까지 자율 모바일 로봇 개발에 대한 역사적 관점을 제공함으로써 시작됩니다. 그런 다음 센서, 액추에이터 및 제어 시스템을 포함한 자율 모바일 로봇의 주요 구성 요소를 탐색하고 이러한 구성 요소가 어떻게 작동하여 로봇이 환경을 탐색하고 상호 작용할 수 있는지 설명합니다. 저자는 또한 카메라, 라이더 및 소나와 같은 자율 모바일 로봇에 사용되는 다양한 유형의 센서와 주변 세계를 감지하고 이해하는 데 어떻게 사용될 수 있는지에 대해 이야기합니다.
Autonomous Mobile Robotsは、自律移動ロボットの歴史、アプリケーション、課題、将来の方向性など、自律移動ロボットの現状を包括的に概観しています。本書では、知覚・知覚、ナビゲーション・ローカリゼーション、マッピング・探索、操作・相互作用、人間とロボットの協力など、自律移動ロボットの様々な側面を取り上げています。著者はまた、これらの技術の倫理的および社会的影響と、今後数間で社会にどのような影響を与えるかについても論じています。この本は、ロボットの初期から現代に至るまで、自律移動ロボットの開発に関する歴史的な視点を提供することから始まります。次に、センサー、アクチュエータ、制御システムなどの自律移動ロボットの主要コンポーネントを掘り下げ、これらのコンポーネントがどのように連携してロボットが環境をナビゲートして相互作用するのかを説明します。また、カメラ、ライダー、ソナーなどの自律移動ロボットで使用されるさまざまな種類のセンサーと、それらが周囲の世界を感知し理解するためにどのように使用できるかについても述べています。
「自主移動機器人」一書全面概述了自主移動機器人技術的現狀,包括其歷史、應用、挑戰和未來方向。該書涵蓋了自主移動機器人的各個方面,例如感知和感知,導航和定位,制圖和探索,操縱和交互以及人與機器人的合作。作者還討論了這些技術的倫理和社會影響以及未來幾它們將如何影響社會。該書首先提供了從機器人技術早期到今天對自主移動機器人發展的歷史觀點。然後,他深入研究了自主移動機器人的關鍵組件,包括傳感器,執行器和控制系統,並解釋了這些組件如何協同工作,以便機器人能夠導航並與其環境進行交互。作者還談到了自主移動機器人(例如相機,激光雷達和奏鳴曲)中使用的不同類型的傳感器,以及如何將其用於感知和理解周圍的世界。
