Book One: Theoretical Foundations of Robotics Chapter 1. Introduction to Robotics * Definition of robots and their classification * Historical background of robotics * Basic concepts and principles of robotics Chapter 2. Kinematics of Robots * Forward kinematics * Inverse kinematics * Differential kinematics Chapter 3. Dynamics of Robots * Newton-Euler equations * Lagrange's equations * Energy methods Chapter 4. Control of Robots * Feedback control * Model predictive control * Adaptive control Chapter 5. Sensors and Sensor Fusion * Types of sensors * Sensor fusion * Kalman filter Chapter 6. Actuators and Actuation * Types of actuators * Actuator dynamics * Control of actuators Book Two: Practical Aspects of Robot Design Chapter 7. Robot Architecture * Overview of robot architectures * Modular architecture * Distributed architecture Chapter 8. Motion Planning * Definition of motion planning * Types of motion planning * Motion planning algorithms Chapter 9. Robot Learning * Introduction to machine learning * Supervised learning * Unsupervised learning * Reinforcement learning Chapter 10. Human-Robot Interaction * Overview of human-robot interaction * User interface design * Social and emotional aspects of HRI Chapter 11.

Книга первая: Теоретические основы робототехники Глава 1. Введение в робототехнику * Определение роботов и их классификация * История робототехники * Основные понятия и принципы робототехники Глава 2. Кинематика роботов * Прямая кинематика * Обратная кинематика * Дифференциальная кинематика Глава 3. Динамика роботов * Уравнения Ньютона-Эйлера * Уравнения Лагранжа * Энергетические методы Глава 4. Управление роботами * Управление с обратной связью * Прогнозирующее управление моделью * Адаптивное управление Глава 5. Датчики и слияние датчиков * Типы датчиков * Слияние датчиков * Фильтр Калмана Глава 6. Исполнительные механизмы и управление * Типы исполнительных механизмов * Динамика исполнительного механизма * Управление исполнительными механизмами Книга вторая: Практические аспекты конструирования роботов Глава 7. Архитектура роботов * Обзор архитектур роботов * Модульная архитектура * Распределенная архитектура Глава 8. Планирование движения * Определение планирования движения * Типы планирования движения * Алгоритмы планирования движения Глава 9. Обучение роботов * Введение в машинное обучение * Обучение с учителем * Обучение без учителя * Усиление обучения Глава 10. Взаимодействие человека и робота * Обзор взаимодействия человека и робота * Дизайн пользовательского интерфейса * Социальные и эмоциональные аспекты HRI Глава 11.

Livre premier : Bases théoriques de la robotique Chapitre 1. Introduction à la robotique * Définition et classification des robots * Histoire de la robotique * Concepts et principes fondamentaux de la robotique Chapitre 2. Cinématique des robots * Cinématique directe * Cinématique inverse * Cinématique différentielle Chapitre 3. Dynamique des robots * Équations de Newton-Euler * Équations de Lagrange * Méthodes énergétiques Chapitre 4. Contrôle robotique * Contrôle avec rétroaction * Contrôle prédictif du modèle * Contrôle adaptatif Chapitre 5. Capteurs et fusion de capteurs * Types de capteurs * Fusion de capteurs * Filtre Kalman Chapitre 6. Actionneurs et gestion * Types d'actionneurs * Dynamique de l'actionneur * Gestion des actionneurs Livre 2 : Aspects pratiques de la conception de robots Chapitre 7. Architecture robotique * Aperçu des architectures robotiques * Architecture modulaire * Architecture distribuée Chapitre 8. Planification du mouvement * Définition de la planification du mouvement * Types de planification du mouvement * Algorithmes de planification du mouvement Chapitre 9. Robot arning * Introduction à l'apprentissage automatique * Apprentissage avec un professeur * Apprentissage sans professeur * Renforcement de l'apprentissage Chapitre 10. Interaction homme-robot * Aperçu de l'interaction homme-robot * Conception de l'interface utilisateur * Aspects sociaux et émotionnels de l'IRH Chapitre 11.

Primer libro: Fundamentos teóricos de la robótica Capítulo 1. Introducción a la robótica * Definición y clasificación de robots * Historia de la robótica * Conceptos y principios básicos de la robótica Capítulo 2. Cinemática de robots * Cinemática directa * Cinemática inversa * Cinemática diferencial Capítulo 3. Dinámica de robots * Ecuaciones de Newton-Euler * Ecuaciones de Lagrange * Métodos de energía Capítulo 4. Control de robots * Control de retroalimentación * Control predictivo del modelo * Control adaptativo Capítulo 5. Sensores y fusión de sensores * Tipos de sensores * Fusión de sensores * Filtro Culman Capítulo 6. Ejecución y gestión * Tipos de ejecución * Dinámica de la ejecución * Gestión de la ejecución segundo: Aspectos prácticos del diseño de robots Capítulo 7. Arquitectura robótica * Descripción general de las arquitecturas robóticas * Arquitectura modular * Arquitectura distribuida Capítulo 8. Planificación del movimiento * Definición de la planificación del movimiento * Tipos de planificación del movimiento * Algoritmos de planificación del movimiento Capítulo 9. Aprendizaje de robots * Introducción al aprendizaje automático * Aprendizaje con un maestro * Aprendizaje sin profesor * Refuerzo del aprendizaje Capítulo 10. Interacción entre humanos y robots * Revisión de la interacción entre humanos y robots * Diseño de interfaz de usuario * Aspectos sociales y emocionales de HRI Capítulo 11.

Livro primeiro: Fundamentos teóricos da robótica Capítulo 1. Introdução à robótica * Definição e classificação dos robôs * História da robótica * Conceitos e princípios básicos da robótica Capítulo 2. Cinemática de robôs * Cinemática direta * Cinemática reversível * Cinemática diferencial Capítulo 3. Dinâmica robô * Equações Newton-Eiler * Equações Lagrange * Métodos energéticos Capítulo 4. Gerenciamento de robôs * Gerenciamento de reversão * Gerenciamento de modelo de previsão * Controle adaptativo Capítulo 5. Sensores e fusão de sensores * Tipos de sensores * Fusão de sensores * Filtro de Kalman Capítulo 6. Mecanismos Executivos e Gerenciamento * Tipos de Mecanismos Executivos * Dinâmica do Mecanismo Executivo * Gerenciamento de Mecanismos Executivos Livro Dois: Aspectos práticos da Construção de Robôs Capítulo 7. Arquitetura de robôs * Visão de arquiteturas de robôs * Arquitetura modular * Arquitetura distribuída Capítulo 8. Planejamento de movimento * Definição de planejamento de movimento * Tipos de planejamento de movimento * Algoritmos de planejamento de movimento Capítulo 9. Formação de robôs * Introdução no aprendizado de máquina * Formação com professor * Formação sem professor * Reforço Aprendizado Capítulo 10. Interação entre o homem e o robô * Visão da interação entre o homem e o robô * Design da interface de usuário * Aspectos sociais e emocionais HRI Capítulo 11.

Primo libro: Base teorica della robotica Capitolo 1. Introduzione alla robotica * Definizione e classificazione dei robot * Storia della robotica * Concetti e principi fondamentali della robotica Capitolo 2. Cinematica dei robot * Cinematica diretta * Cinematica inversa * Cinematica differenziale Capitolo 3. Dinamica robot * Equazioni Newton-Eiler * Equazioni Lagrange * Metodi energetici Capitolo 4. Gestione robot * Gestione con feedback * Gestione predittiva modello * Gestione adattiva Capitolo 5. Sensori e fusione di sensori * Tipi di sensori * Fusione di sensori * Filtro Calman Capitolo 6. Meccanismi esecutivi e gestione * Tipi di meccanismi esecutivi * Dinamica del meccanismo esecutivo * Gestione dei meccanismi esecutivi secondo: Aspetti pratici della progettazione dei robot Capitolo 7. Architettura dei robot * Panoramica delle architetture dei robot * Architettura modulare * Architettura distribuita Capitolo 8. Pianificazione del movimento * Definizione della pianificazione del movimento * Tipi di pianificazione del movimento * Algoritmi di pianificazione del movimento Capitolo 9. Apprendimento dei robot * Introduzione all'apprendimento automatico * Formazione con insegnante * Formazione senza insegnante * Aumento dell'apprendimento Capitolo 10. Interazione uomo-robot * Panoramica dell'interazione uomo-robot * Design interfaccia utente * Aspetti sociali ed emotivi HRI Capitolo 11.

Buch Eins: Theoretische Grundlagen der Robotik Kapitel 1. Einführung in die Robotik * Definition von Robotern und ihre Klassifizierung * Geschichte der Robotik * Grundlegende Konzepte und Prinzipien der Robotik Kapitel 2. Roboterkinematik * Vorwärtskinematik * Rückwärtskinematik * Differentialkinematik Kapitel 3. Roboterdynamik * Newton-Euler-Gleichungen * Lagrange-Gleichungen * Energiemethoden Kapitel 4. Robotersteuerung * Regelung * Prädiktive Modellsteuerung * Adaptive Steuerung Kapitel 5. Sensoren und Sensorfusion * Sensortypen * Sensorfusion * Kalman-Filter Kapitel 6. Aktoren und Steuerung * Aktor-Typen * Aktor-Dynamik * Aktor-Steuerung Buch zwei: Praktische Aspekte der Roboterkonstruktion Kapitel 7. Roboterarchitektur * Überblick über Roboterarchitekturen * Modulare Architektur * Verteilte Architektur Kapitel 8. Verkehrsplanung * Definition der Verkehrsplanung * Arten der Verkehrsplanung * Algorithmen der Verkehrsplanung Kapitel 9. Robotertraining * Einführung in maschinelles rnen * rnen mit dem hrer * rnen ohne den hrer * Verstärktes rnen Kapitel 10. Mensch-Roboter-Interaktion * Übersicht Mensch-Roboter-Interaktion * User Interface Design * Soziale und emotionale Aspekte von HRI Kapitel 11.

Book One: Teoretyczne podstawy robotyki Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki * Definicja i klasyfikacja robotów * Historia robotyki * Podstawowe pojęcia i zasady robotyki Rozdział 2. Kinematyka robotów * Kinematyka przodu * Kinematyka odwrotna * Kinematyka różniczkowa rozdział 3. Dynamika robotów * Równania Newtona-Eulera * Równania Lagrange * Metody energetyczne Rozdział 4. Sterowanie robotem * Kontrola sprzężenia zwrotnego * Kontrola modelu predykcyjnego * Kontrola adaptacyjna rozdział 5. Czujniki i fuzja czujników * Typy czujników * Fuzja czujników * Filtr Kalman rozdział 6. łowniki i sterowniki * Rodzaje siłowników * Dynamika siłownika * Księga sterowania siłownikiem Dwie: Praktyczne aspekty rozdziału 7 projektu robota. Architektura robota * Przegląd architektury robota * Architektura modułowa * Architektura rozproszona rozdział 8. Planowanie ruchu * Zdefiniuj planowanie ruchu * Typy planowania ruchu * Algorytmy planowania ruchu Rozdział 9. Robot Training * Wprowadzenie do Machine arning * Supervised arning * Unservised arning * Enhanced arning Chapter 10. Interakcja Human-Robot * Przegląd interakcji Human-Robot * Projektowanie interfejsu użytkownika * Aspekty społeczne i emocjonalne rozdziału 11 HRI.

ספר ראשון: יסודות תיאורטיים לרובוטיקה פרק 1. מבוא לרובוטיקה * הגדרה וסיווג של רובוטים * היסטוריה של רובוטיקה * מושגים בסיסיים ועקרונות של רובוטיקה פרק 2. קינמטיקה רובוטית * קינמטיקה קדימה * קינמטיקה הפוכה * קינמטיקה דיפרנציאלית פרק 3. דינמיקה של רובוטים * משוואות ניוטון-אוילר * משוואות לגראנז '* שיטות אנרגיה פרק 4. בקרת רובוטים * בקרת משוב * בקרת מודל חיזוי * בקרת הסתגלות פרק 5. חיישנים והיתוך חיישנים * סוגי חיישנים * היתוך חיישנים * קלמן מסנן פרק 6. Actorators and Control * Types of Actorator Dynamics * Actorator Control Book Two: Practical Assess of Robot Design Chapter 7. ארכיטקטורת הרובוטים * סקירה של ארכיטקטורת הרובוטים * ארכיטקטורה מודולרית * ארכיטקטורה מבוזרת פרק 8. תכנון תנועה * הגדרת תכנון תנועה * סוגי תכנון תנועה * אלגוריתמי תכנון תנועה פרק 9. הכשרת רובוטים * מבוא ללמידת מכונה * למידה מפוקחת * למידה לא מפוקחת * למידה משופרת פרק 10. אינטראקציה בין אדם לרובוט * סקירה של אינטראקציה בין אדם לרובוט * עיצוב ממשק משתמש * היבטים חברתיים ורגשיים של HRI פרק 11.''

Birinci Kitap: Robotiğin Teorik Temelleri Bölüm 1. Robotlara Giriş * Robotların Tanımı ve Sınıflandırılması * Robotik Tarihi * Temel Kavramlar ve Robotik İlkeleri Bölüm 2. Robot Kinematik * İleri Kinematik * Ters Kinematik * Diferansiyel Kinematik Bölüm 3. Robot Dinamiği * Newton-Euler Denklemleri * Lagrange Denklemleri * Enerji Yöntemleri Bölüm 4. Robot Kontrolü * Geribildirim Kontrolü * Öngörülü Model Kontrolü * Uyarlamalı Kontrol Bölüm 5. Sensörler ve Sensör Füzyonu * Sensör Tipleri * Sensör Füzyonu * Kalman Filtresi Bölüm 6. Aktüatörler ve Kontrol * Aktüatör Tipleri * Aktüatör Dinamikleri * Aktüatör Kontrol Kitabı İki: Robot Tasarımının Pratik Yönleri Bölüm 7. Robot Mimarisi * Robot Mimarilerine Genel Bakış * Modüler Mimari * Dağıtık Mimari Bölüm 8. Hareket Planlama * Hareket Planlamasını Tanımla * Hareket Planlama Türleri * Hareket Planlama Algoritmaları Bölüm 9. Robot Eğitimi * Makine Öğrenimine Giriş * Denetimli Öğrenme * Denetimsiz Öğrenme * Gelişmiş Öğrenme Bölüm 10. İnsan-Robot Etkileşimi * İnsan-Robot Etkileşimine Genel Bakış * Kullanıcı Arayüzü Tasarımı * İGE'nin Sosyal ve Duygusal Yönleri Bölüm 11.

Book One: Theoretical Foundations of Robotics Chapter 1. Introduction to Robotics * Definition and Classication of Robots * History of Robotics * Basic Concepts and Principles of Robotics Chapter 2. Robot Kinematics * Forward Kinematics * Inverse Kinematics * Differential Kinematics الفصل 3. ديناميكيات الروبوت * معادلات نيوتن أويلر * معادلات لاغرانج * طرق الطاقة الفصل 4. التحكم في الروبوت * التحكم في التغذية الراجعة * التحكم التنبؤي في النموذج * التحكم التكيفي الفصل 5. أجهزة الاستشعار واندماج المستشعر * أنواع المستشعر * اندماج المستشعر * تصفية كالمان الفصل 6. المشغلات والتحكم * أنواع المشغلات * ديناميكيات المشغل * كتاب التحكم المشغل الثاني: الجوانب العملية لتصميم الروبوت الفصل 7. هندسة الروبوت * نظرة عامة على معمارات الروبوت * العمارة المعيارية * الفصل 8 من الهندسة المعمارية الموزعة. تخطيط الحركة * تحديد تخطيط الحركة * أنواع تخطيط الحركة * خوارزميات تخطيط الحركة الفصل 9. تدريب الروبوت * مقدمة إلى التعلم الآلي * التعلم الخاضع للإشراف * التعلم غير الخاضع للإشراف * التعلم المحسن الفصل 10. Human-Robot Interaction * Overview of Human-Robot Interaction * User Interface Design * Social and Emotional Aspects of HRI Chapter 11.

책 1: 로봇 공학의 이론적 기초 1 장. 로봇 공학 소개 * 로봇 공학의 정의 및 분류 * 로봇 공학의 역사 * 기본 개념 및 로봇 공학 2 장. 로봇 키네마틱스 * 포워드 키네매틱스 * 역 키네마틱스 * 차등 키네매틱스 3 장. 로봇 역학 * 뉴턴 오일러 방정식 * 라그랑주 방정식 * 에너지 방법 4 장. 로봇 제어 * 피드백 제어 * 예측 모델 제어 * 적응 제어 5 장. 센서 및 센서 퓨전 * 센서 유형 * 센서 퓨전 * 칼만 필터 6 장. 액추에이터 및 제어 * 액추에이터 유형 * 액추에이터 역학 * 액추에이터 제어 책 2: 로봇 디자인 7 장의 실제 측면. 로봇 아키텍처 * 로봇 아키텍처 개요 * 모듈 식 아키텍처 * 분산 아키텍처 8 장. 운동 계획 * 운동 계획 정의 * 운동 계획 유형 * 운동 계획 알고리즘 9 장. 로봇 교육 * 기계 학습 소개 * 감독 학습 * 감독되지 않은 학습 * 향상된 학습 10 장. 휴먼 로봇 상호 작용 * 휴먼 로봇 상호 작용 개요 * 사용자 인터페이스 디자인 * HRI 11 장의 사회적 및 정서적 측면.

Book One： Theoretical Foundations of Robotics Chapter 1。ロボット工学の概要*ロボットの定義と分類*ロボット工学の歴史*ロボット工学の基本的な概念と原則第2章。Robot Kinematics*Forward Kinematics*Inverse Kinematics*Differential Kinematics Chapter 3。ロボットダイナミクス*ニュートンオイラー方程式*ラグレンジ方程式*エネルギー法第4章。Robot Control*Feedback Control*Predictive Model Control*Adaptive Control Chapter 5。センサーとセンサーの融合*センサーの種類*センサー融合*カルマンフィルター第6章。アクチュエータと制御*アクチュエータの種類*アクチュエータダイナミクス*アクチュエータコントロールブック2：ロボット設計の実践的側面7。ロボットアーキテクチャ*ロボットアーキテクチャの概要*モジュラーアーキテクチャ*分散アーキテクチャ第8章。ムーブメント計画*ムーブメント計画の定義*ムーブメント計画の種類*ムーブメント計画アルゴリズム第9章。ロボットトレーニング*機械学習の紹介*監視された学習*監視されていない学習*強化された学習の章10。Human-Robot Interaction*Human-Robot Interactionの概要*ユーザーインターフェイスデザイン*HRIの社会的・感情的側面第11章。

第一本書：機器人技術的理論基礎第一章。機器人技術簡介*機器人的定義及其分類*機器人技術歷史*機器人技術的基本概念和原則第二章。機器人運動學*直接運動學*反向運動學*微分運動學。機器人動力學*牛頓-歐拉方程*拉格朗日方程*能量方法第4章。機器人控制*反饋控制*模型預測控制*自適應控制第5章。傳感器和傳感器融合*傳感器類型*傳感器融合*卡爾曼濾波器第六章。執行機制和管理*執行機制的類型*執行機制的動態*執行機制的管理。機器人體系結構*機器人體系結構概述*模塊化體系結構*分布式體系結構第8章。運動調度*運動調度定義*運動調度類型*運動調度算法第9章。機器人學習*機器學習簡介*教師學習*無教師學習*加強學習第10章。人機交互*人機交互概述*用戶界面設計*HRI第11章的社會和情感方面。