BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Техническое зрение роботов
Техническое зрение роботов - Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. 1990 DJVU Машиностроение BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~14 kg CO²

1 TON

Views
58779

Telegram
 
Техническое зрение роботов
Author: Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г.
Year: 1990
Pages: 266
Format: DJVU
File size: 10 MB



Pay with Telegram STARS
Technical Vision of Robots: A Comprehensive Guide to Understanding the Evolution of Technology As we continue to advance in the technological age, it becomes increasingly important to understand the process of technology evolution and its impact on our society. Technical vision systems (STZ) of industrial robots play a crucial role in this evolution, providing the foundation for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. This article will delve into the principles of construction selection of STZ hardware and software, algorithms of video information processing and analysis, and the basic requirements for adaptive robots. Principles of Construction Selection of STZ Hardware and Software The development of STZ systems is based on the principles of selecting and combining appropriate hardware and software components. These components include sensors, cameras, and other devices that enable robots to perceive and interpret their surroundings. The selection of these components is critical to ensure efficient and accurate data processing. The following factors must be considered when choosing hardware and software: 1. Sensor accuracy and resolution 2. Camera frame rate and field of view 3. Processing power and memory 4. Algorithm complexity and efficiency 5. Interoperability with robot control systems Designing and Calculating Important STZ Units To design and calculate the most important STZ units, engineers must consider several factors, including: 1. Object recognition and classification 2. Object localization and tracking 3.
Техническое видение роботов: всеобъемлющее руководство по пониманию эволюции технологий По мере того, как мы продолжаем продвигаться в технологической эре, становится все более важным понимать процесс эволюции технологий и его влияние на наше общество. Системы технического зрения (СТЗ) промышленных роботов играют важнейшую роль в этой эволюции, обеспечивая фундамент для выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. В данной статье будут углублены принципы строительного подбора аппаратного и программного обеспечения СТЗ, алгоритмы обработки и анализа видеоинформации, основные требования к адаптивным роботам. Принципы построения выбора технических и программных средств СТЗ В основе разработки систем СТЗ лежат принципы выбора и объединения соответствующих аппаратных и программных компонентов. Эти компоненты включают датчики, камеры и другие устройства, которые позволяют роботам воспринимать и интерпретировать окружающую обстановку. Выбор этих компонентов имеет решающее значение для обеспечения эффективной и точной обработки данных. При выборе аппаратного и программного обеспечения необходимо учитывать следующие факторы: 1. Точность и разрешение сенсора 2. Частота кадров камеры и поле зрения 3. Вычислительная мощность и память 4. Сложность и эффективность алгоритма 5. Совместимость с системами управления роботами Проектирование и расчет важных блоков STZ Для проектирования и расчета наиболее важных блоков STZ инженеры должны учитывать несколько факторов, в том числе: 1. Распознавание и классификация объектов 2. Локализация и отслеживание объектов 3.
Vision technique des robots : un guide complet pour comprendre l'évolution de la technologie À mesure que nous continuons à progresser dans l'ère technologique, il devient de plus en plus important de comprendre le processus d'évolution de la technologie et son impact sur notre société. s systèmes de vision technique (STZ) des robots industriels jouent un rôle essentiel dans cette évolution, fournissant les fondements de la survie de l'humanité et de l'unification des êtres humains dans un État en guerre. Cet article va approfondir les principes de la sélection du matériel et des logiciels STZ, les algorithmes de traitement et d'analyse de l'information vidéo, les exigences de base pour les robots adaptatifs. s principes qui sous-tendent le choix des outils techniques et logiciels de STZ La mise au point des systèmes STZ repose sur le choix et la combinaison des éléments matériels et logiciels pertinents. Ces composants comprennent des capteurs, des caméras et d'autres dispositifs qui permettent aux robots de percevoir et d'interpréter l'environnement. choix de ces composants est essentiel pour assurer un traitement efficace et précis des données. s facteurs suivants doivent être pris en compte lors du choix du matériel et du logiciel : 1. Précision et résolution du capteur 2. Fréquence des images de la caméra et champ de vision 3. Puissance de calcul et mémoire 4. Complexité et efficacité de l'algorithme 5. Compatibilité avec les systèmes de commande de robot Conception et calcul des unités STZ importantes Pour concevoir et calculer les unités STZ les plus importantes, les ingénieurs doivent tenir compte de plusieurs facteurs, dont : 1. Reconnaissance et classification des objets 2. Localisation et suivi des objets 3.
Visión técnica de los robots: una guía integral para entender la evolución de la tecnología A medida que seguimos avanzando en la era tecnológica, es cada vez más importante comprender el proceso de evolución de la tecnología y su impacto en nuestra sociedad. sistemas de visión técnica (STZ) de robots industriales juegan un papel crucial en esta evolución, proporcionando los cimientos para la supervivencia de la humanidad y la unificación de los humanos en un estado en guerra. Este artículo profundizará en los principios de construcción de la selección de hardware y software STZ, algoritmos de procesamiento y análisis de información de vídeo, requisitos básicos para robots adaptativos. principios que rigen la selección de los instrumentos técnicos y programáticos de los sistemas de tecnología de la información y las comunicaciones En el desarrollo de los sistemas de tecnología de la información y las comunicaciones se basan en los principios de selección y combinación de los componentes de equipo y programas conexos. Estos componentes incluyen sensores, cámaras y otros dispositivos que permiten a los robots percibir e interpretar el entorno. La selección de estos componentes es fundamental para garantizar un procesamiento eficiente y preciso de los datos. Al seleccionar hardware y software, debe tener en cuenta los siguientes factores: 1. Precisión y resolución del sensor 2. Velocidad de fotogramas de la cámara y campo de visión 3. Potencia de procesamiento y memoria 4. Complejidad y eficacia del algoritmo 5. Compatibilidad con sistemas de control de robots Diseño y cálculo de unidades STZ importantes Para diseñar y calcular las unidades STZ más importantes, los ingenieros deben tener en cuenta varios factores, entre ellos: 1. Reconocimiento y clasificación de objetos 2. Localización y seguimiento de objetos 3.
Visão técnica dos robôs: orientação abrangente para compreender a evolução da tecnologia À medida que continuamos a avançar na era tecnológica, torna-se cada vez mais importante compreender a evolução da tecnologia e o seu impacto na nossa sociedade. Os sistemas de visão técnica (STS) dos robôs industriais desempenham um papel crucial nesta evolução, fornecendo as bases para a sobrevivência humana e a união humana num estado em guerra. Este artigo irá aprofundar os princípios da seleção de hardware e software STS, algoritmos de processamento e análise de vídeo, requisitos básicos para robôs adaptáveis. Os princípios para a escolha de ferramentas técnicas e programáticas do STZ baseiam-se no desenvolvimento de sistemas de RST e na escolha e combinação de componentes de hardware e software adequados. Estes componentes incluem sensores, câmeras e outros dispositivos que permitem que os robôs percebam e interpretem o ambiente. A escolha desses componentes é essencial para garantir que os dados sejam processados de forma eficiente e precisa. A escolha de hardware e software deve levar em conta os seguintes fatores: 1. Precisão e resolução do sensor 2. Taxa de quadros de câmera e campo de visão 3. Potência de processamento e memória 4. Complexidade e eficácia do algoritmo 5. Compatibilidade com sistemas de gerenciamento de robôs Projetar e calcular unidades STZ importantes Para projetar e calcular os blocos STZ mais importantes, os engenheiros devem considerar vários fatores, incluindo: 1. Reconhecimento e classificação de objetos 2. Localização e rastreamento de objetos 3.
Visione tecnica dei robot: una guida completa per comprendere l'evoluzione della tecnologia Mentre continuiamo ad avanzare nell'era tecnologica, diventa sempre più importante comprendere l'evoluzione della tecnologia e il suo impatto sulla nostra società. I sistemi di visione tecnica dei robot industriali svolgono un ruolo fondamentale in questa evoluzione, fornendo le fondamenta per la sopravvivenza dell'umanità e l'unione umana in uno stato in guerra. Questo articolo approfondirà i principi della selezione di hardware e software di STZ, gli algoritmi di elaborazione e analisi delle informazioni video, i requisiti essenziali per i robot adattivi. I principi per la scelta degli strumenti tecnici e software di STZ Basati sullo sviluppo dei sistemi STS sono i principi per la selezione e la combinazione dei componenti hardware e software appropriati. Questi componenti includono sensori, telecamere e altri dispositivi che permettono ai robot di percepire e interpretare l'ambiente circostante. La scelta di questi componenti è fondamentale per garantire un'elaborazione efficiente e precisa dei dati. Quando si seleziona hardware e software, è necessario considerare i seguenti fattori: 1. Precisione e risoluzione del sensore 2. Frequenza fotogrammi della fotocamera e campo visivo 3. Potenza di elaborazione e memoria 4. Complessità ed efficacia dell'algoritmo 5. Compatibilità con i sistemi di gestione robot Progettazione e calcolo dei blocchi STZ importanti Per progettare e calcolare i blocchi STZ più importanti, gli ingegneri devono considerare diversi fattori, tra cui 1. Riconoscimento e classificazione degli oggetti 2. Localizzazione e monitoraggio degli oggetti 3.
Die technische Vision von Robotern: Ein umfassender itfaden zum Verständnis der Technologieentwicklung Während wir uns im technologischen Zeitalter weiterentwickeln, wird es immer wichtiger, den Prozess der Technologieentwicklung und ihre Auswirkungen auf unsere Gesellschaft zu verstehen. Vision Systems (STZ) von Industrierobotern spielen eine entscheidende Rolle in dieser Entwicklung und bilden die Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung von Menschen in einem kriegsführenden Staat. In diesem Artikel werden die Prinzipien der Bauauswahl von Hardware und Software des STZ, Algorithmen zur Verarbeitung und Analyse von Videoinformationen sowie die grundlegenden Anforderungen an adaptive Roboter vertieft. Die Prinzipien der Konstruktion der Auswahl der technischen und Softwaretools STZ Im Zentrum der Entwicklung der Systeme STZ liegen die Prinzipien der Auswahl und der Vereinigung der entsprechenden Hardware- und Softwarekomponenten. Zu diesen Komponenten gehören Sensoren, Kameras und andere Geräte, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen und zu interpretieren. Die Auswahl dieser Komponenten ist entscheidend, um eine effiziente und genaue Datenverarbeitung zu gewährleisten. Bei der Auswahl der Hard- und Software sind folgende Faktoren zu berücksichtigen: 1. Genauigkeit und Auflösung des Sensors 2. Kamerabildrate und chtfeld 3. Rechenleistung und Speicher 4. Komplexität und Effizienz des Algorithmus 5. Kompatibilität mit Robotersteuerungen Design und Berechnung wichtiger STZ-Einheiten Um die wichtigsten STZ-Einheiten zu entwerfen und zu berechnen, müssen Ingenieure mehrere Faktoren berücksichtigen, darunter: 1. Erkennen und Klassifizieren von Objekten 2. Lokalisierung und Verfolgung von Objekten3.
Techniczna wizja robotów: Kompleksowy przewodnik po zrozumieniu ewolucji technologii W miarę dalszego rozwoju ery technologicznej coraz ważniejsze staje się zrozumienie rozwoju technologii i jej wpływu na nasze społeczeństwo. W tej ewolucji kluczową rolę odgrywają techniczne systemy wizji robotów przemysłowych, które stanowią podstawę przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Ten artykuł pogłębi zasady doboru konstrukcji sprzętu i oprogramowania STZ, algorytmy przetwarzania i analizy informacji wideo, podstawowe wymagania dla robotów adaptacyjnych. Zasady wyboru sprzętu i oprogramowania STZ Konstrukcja systemów STZ opiera się na zasadach doboru i łączenia odpowiednich komponentów sprzętu i oprogramowania. Komponenty te obejmują czujniki, kamery i inne urządzenia, które pozwalają robotom wyczuć i zinterpretować swoje otoczenie. Wybór tych komponentów ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia skutecznego i dokładnego przetwarzania danych. Przy wyborze sprzętu i oprogramowania weź pod uwagę następujące czynniki: 1. Dokładność i rozdzielczość czujnika 2. Prędkość ramki aparatu i pole widzenia 3. Przetwarzanie mocy i pamięci 4. Złożoność i wydajność algorytmu 5. Kompatybilność z systemami sterowania robotami Projektowanie i obliczanie ważnych jednostek STZ Aby zaprojektować i obliczyć najważniejsze jednostki STZ, inżynierowie muszą wziąć pod uwagę kilka czynników, w tym: 1. Rozpoznawanie obiektów i klasyfikacja 2. Lokalizacja i śledzenie obiektów 3.
חזון טכני לרובוטים: מדריך מקיף להבנת האבולוציה של הטכנולוגיה בעוד אנו ממשיכים להתקדם בעידן הטכנולוגי, מערכות ראייה טכניות (STZ) של רובוטים תעשייתיים ממלאות תפקיד מכריע באבולוציה זו, המספקת את היסודות להישרדות האנושות ולאיחוד בני האדם במדינה לוחמת. מאמר זה יעמיק את עקרונות בחירת החומרה והתוכנה STZ, אלגוריתמים לעיבוד וניתוח מידע וידאו, הדרישות הבסיסיות לרובוטים אדפטיביים. עקרונות החומרה והתוכנה STZ מבוססים על עקרונות בחירה ושילוב של רכיבי חומרה ותוכנה מתאימים. רכיבים אלה כוללים חיישנים, מצלמות ומכשירים אחרים המאפשרים לרובוטים לחוש ולפרש את סביבתם. הבחירה של רכיבים אלה היא קריטית כדי להבטיח עיבוד מידע יעיל ומדויק. תן דעתך לגורמים הבאים בעת בחירת חומרה ותוכנה: 1. ‏ דיוק חיישן ורזולוציה 2. קצב מסגרת מצלמה ושדה תצוגה 3. כוח עיבוד וזיכרון 4. מורכבות ויעילות של אלגוריתם 5. כדי לתכנן ולחשב את יחידות STZ החשובות ביותר, על המהנדסים לשקול מספר גורמים, ביניהם: 1. זיהוי אובייקט וסיווג 2. לוקליזציה ומעקב של אובייקטים 3.''
Robotlar için Teknik Vizyon: Teknolojinin Evrimini Anlamak İçin Kapsamlı Bir Rehber Teknolojik çağda ilerlemeye devam ederken, teknolojinin evrimini ve toplumumuz üzerindeki etkisini anlamak giderek daha önemli hale geliyor. Endüstriyel robotların teknik görüş sistemleri (STZ), insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için temel oluşturan bu evrimde çok önemli bir rol oynamaktadır. Bu makale, donanım ve yazılım STZ'sinin inşaat seçimi, video bilgilerinin işlenmesi ve analiz edilmesi için algoritmalar, uyarlanabilir robotlar için temel gereksinimler ilkelerini derinleştirecektir. STZ donanım ve yazılım seçimi ilkeleri STZ sistemlerinin tasarımı, uygun donanım ve yazılım bileşenlerinin seçimi ve kombinasyonu ilkelerine dayanır. Bu bileşenler, robotların çevrelerini algılamasını ve yorumlamasını sağlayan sensörler, kameralar ve diğer cihazları içerir. Bu bileşenlerin seçimi, verimli ve doğru veri işleme sağlamak için kritik öneme sahiptir. Donanım ve yazılım seçerken aşağıdaki faktörleri göz önünde bulundurun: 1. Sensör doğruluğu ve çözünürlüğü 2. Kamera kare hızı ve görüş alanı 3. İşlem gücü ve bellek 4. Algoritmanın karmaşıklığı ve verimliliği 5. Robot kontrol sistemleri ile uyumluluk Önemli STZ birimlerini tasarlama ve hesaplama En önemli STZ birimlerini tasarlamak ve hesaplamak için mühendisler aşağıdakileri içeren çeşitli faktörleri göz önünde bulundurmalıdır: 1. Nesne tanıma ve sınıflandırma 2. Nesnelerin lokalizasyonu ve takibi 3.
الرؤية التقنية للروبوتات: دليل شامل لفهم تطور التكنولوجيا مع استمرارنا في التقدم في العصر التكنولوجي، يصبح من المهم بشكل متزايد فهم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على مجتمعنا. تلعب أنظمة الرؤية التقنية (STZ) للروبوتات الصناعية دورًا حاسمًا في هذا التطور، حيث توفر الأساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في حالة حرب. ستعمل هذه المقالة على تعميق مبادئ اختيار بناء الأجهزة والبرامج STZ، وخوارزميات معالجة وتحليل معلومات الفيديو، والمتطلبات الأساسية للروبوتات التكيفية. يستند تصميم أنظمة STZ إلى مبادئ الاختيار ومزيج من مكونات الأجهزة والبرامج المناسبة. تشمل هذه المكونات أجهزة استشعار وكاميرات وأجهزة أخرى تسمح للروبوتات باستشعار وتفسير محيطها. ويكتسي اختيار هذه العناصر أهمية حاسمة لضمان معالجة البيانات بكفاءة ودقة. ضع في اعتبارك العوامل التالية عند اختيار الأجهزة والبرامج: 1. دقة أجهزة الاستشعار 2 الدقة. معدل إطار الكاميرا ومجال الرؤية 3. قوة المعالجة والذاكرة 4. تعقيد وكفاءة الخوارزمية 5. التوافق مع أنظمة التحكم في الروبوت تصميم وحساب وحدات STZ المهمة لتصميم وحساب أهم وحدات STZ، يجب على المهندسين مراعاة العديد من العوامل، بما في ذلك: 1. التعرف على الكائن وتصنيفه 2. 3- تحديد مواقع الأجسام وتتبعها
로봇을위한 기술 비전: 기술 시대를 계속 발전함에 따라 기술의 진화와 사회에 미치는 영향을 이해하는 것이 점점 더 중요 해지고 있습니다. 산업용 로봇의 기술 비전 시스템 (STZ) 은이 진화에서 중요한 역할을하며 인류의 생존과 전쟁 상태의 사람들의 통일을위한 토대를 제공합니다. 이 기사는 하드웨어 및 소프트웨어 STZ의 구성 선택 원칙, 비디오 정보 처리 및 분석 알고리즘, 적응 형 로봇의 기본 요구 사항을 심화시킵니다. STZ 하드웨어 및 소프트웨어 선택 원칙 STZ 시스템의 설계는 적절한 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소의 선택 및 조합 원칙을 기반으로합니다. 이러한 구성 요소에는 로봇이 주변 환경을 감지하고 해석 할 수있는 센서, 카메라 및 기타 장치가 포 효율적이고 정확한 데이터 처리를 보장하려면 이러한 구성 요소를 선택하는 것 하드웨어 및 소프트웨어를 선택할 때 다음 요소를 고려하십시오. 1. 센서 정확도 및 해상도 2. 카메라 프레임 속도 및 시야 3. 처리 능력 및 메모리 4. 알고리즘의 복잡성과 효율성 5. 중요한 STZ 장치를 설계하고 계산하는 로봇 제어 시스템과의 호환성 가장 중요한 STZ 장치를 설계하고 계산하려면 엔지니어는 다음과 같은 몇 가지 요소를 고려해야합니다. 객체 인식 및 분류 2. 객체 3의 현지화 및 추적.
Technical Vision for Robots:技術の進化を理解するための包括的なガイドテクノロジー時代が進むにつれて、技術の進化と社会への影響を理解することがますます重要になってきます。産業用ロボットの技術ビジョンシステム(STZ)は、この進化において重要な役割を果たしており、人類の生存と戦争状態における人々の統一の基礎を提供しています。この記事では、ハードウェアとソフトウェアSTZの建設選択の原則、ビデオ情報の処理と分析のためのアルゴリズム、適応ロボットのための基本的な要件を深めます。STZハードウェアとソフトウェアの選択の原則STZシステムの設計は、適切なハードウェアとソフトウェアコンポーネントの選択と組み合わせの原則に基づいています。これらのコンポーネントには、ロボットが周囲を感知して解釈できるセンサー、カメラ、その他のデバイスが含まれます。これらのコンポーネントの選択は、効率的で正確なデータ処理を保証するために不可欠です。ハードウェアとソフトウェアを選択する際には、以下の要因を考慮してください。センサーの精度と解像度2。カメラのフレームレートと視野3。処理能力とメモリ4。アルゴリズムの複雑さと効率5。ロボット制御システムとの互換性重要なSTZユニットの設計と計算最も重要なSTZユニットを設計および計算するには、エンジニアは以下を含むいくつかの要因を考慮する必要があります。物体認識と分類2。オブジェクトのローカライズとトラッキング3。
機器人技術願景:了解技術演變的全面指南隨著我們在技術時代的不斷發展,了解技術演變過程及其對社會的影響變得越來越重要。工業機器人的技術視覺系統(STZ)在這種演變中起著至關重要的作用,為人類生存和人類在交戰國的團結奠定了基礎。本文將深入探討STZ硬件和軟件構建選擇原則、視頻信息處理和分析算法、自適應機器人的基本要求。CTV技術和軟件選擇的構建原則是CTV系統開發的基礎是選擇和合並適當的硬件和軟件組件。這些組件包括傳感器,攝像機和其他設備,使機器人能夠感知和解釋周圍的環境。選擇這些組件對於確保高效和準確的數據處理至關重要。在選擇硬件和軟件時,必須考慮以下因素:1。傳感器2的精度和分辨率。相機幀速率和視野3。處理能力和內存4.算法5的復雜性和效率。與機器人控制系統的兼容性STZ重要單元的設計和計算為了設計和計算最重要的STZ單元,工程師必須考慮以下幾個因素:1。對象2的識別和分類。對象3的本地化和跟蹤。

You may also be interested in:

Техническое зрение роботов
Техническое зрение роботов
Техническое зрение робототехнических комплексов
Техническое зрение робототехнических комплексов
Зрение человека и электронное зрение
Ракетно-техническое и артиллерийско-техническое обеспечение ВС РФ (2018)
Береги зрение
Компьютерное зрение
Свет и зрение
Наше зрение
Про зрение
Компьютерное зрение
Зрение и мышление
Про зрение
Тренируйте зрение
Компьютерное зрение
Глаз, мозг, зрение
Спаси свое зрение
Возраст и зрение сохранить и улучшить
Еда, которая лечит зрение
Восстанавливаем зрение за 15 минут в день
Отличное зрение без очков
Компьютерное зрение. Теория и алгоритмы
Улучшаем зрение народными средствами
Совершенное зрение без очков
Берегите зрение. Народный университет культуры
Как улучшить зрение, когда тебе за…
Беспокоит зрение? Ответ на вашем столе
Компьютерное зрение на Python первые шаги
Смотри! Удивительные истории про зрение
Компьютерное зрение. Анализ и обработка изображений
Как улучшить зрение без очков
Как сохранить зрение при работе на компьютере
Супер-зрение. Лучшие рецепты народной медицины от А до Я
Здорово видеть. Зрение человека проблемы и их решение
Очанка - трава прозрения. Книга про зрение
Как обрести хорошее зрение без очков
100%-ное зрение. Лечение, восстановление, профилактика
Машинное зрение. Основы и алгоритмы с примерами на Matlab