
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Применение кватернионов в задачах ориентации твердого те...

Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела
Author: Бранец В.Н., Шмыглевский И.П.
Year: 1973
Pages: 320
Format: PDF
File size: 10,2 MB
Language: ENG

Year: 1973
Pages: 320
Format: PDF
File size: 10,2 MB
Language: ENG

The book "Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела" (Application of Quaternions in Problems of Orientation of Rigid Bodies) by (author's name) is a comprehensive guide to understanding the principles of quaternion mathematics and its practical applications in the field of robotics and computer vision. The book provides a detailed overview of the quaternion algebra and its use in solving various problems related to the orientation of rigid bodies in space. The author begins by introducing the concept of quaternions and their properties, providing a solid foundation for understanding the subsequent chapters. They then delve into the specific applications of quaternions in robotics and computer vision, including the calculation of orientations, rotations, and movements of objects in 3D space. The book also covers the use of quaternions in sensor fusion, where multiple sensors are used to determine the position and orientation of an object in space. One of the key themes of the book is the importance of studying and understanding the process of technology evolution. The author emphasizes the need for a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state. This theme is woven throughout the text, highlighting the importance of staying adaptable and open-minded in the face of rapid technological advancements. The book is written in a clear and concise manner, making it accessible to readers with varying levels of mathematical backgrounds.
книга «Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела» (Применение Кватернионов в проблемах Ориентации Твердых тел) (имя автора) является подробным руководством по пониманию принципов математики кватерниона и ее практического применения в области компьютерного видения и робототехники. В книге представлен подробный обзор алгебры кватернионов и её использования при решении различных задач, связанных с ориентацией твёрдых тел в пространстве. Автор начинает с введения понятия кватернионов и их свойств, предоставляя прочную основу для понимания последующих глав. Затем они углубляются в конкретные применения кватернионов в робототехнике и компьютерном зрении, включая расчет ориентаций, вращений и движений объектов в трехмерном пространстве. Книга также освещает использование кватернионов в слиянии датчиков, где для определения положения и ориентации объекта в пространстве используется множество датчиков. Одна из ключевых тем книги - важность изучения и понимания процесса эволюции технологий. Автор подчеркивает необходимость личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве. Эта тема вплетена во весь текст, подчеркивая важность сохранения адаптивности и открытости перед лицом быстрых технологических достижений. Книга написана в ясной и сжатой форме, что делает её доступной для читателей с различным уровнем математического фона.
livre « Application des quaternions dans les tâches d'orientation du solide » (Application des quaternions dans les problèmes d'orientation des solides) (nom de l'auteur) est un guide détaillé sur la compréhension des principes des mathématiques du quaternion et de son application pratique dans le domaine de la vision informatique et de la robotique. livre présente un aperçu détaillé de l'algèbre des quaternions et de son utilisation dans la résolution de divers problèmes liés à l'orientation des corps solides dans l'espace. L'auteur commence par introduire la notion de quaternions et leurs propriétés, fournissant une base solide pour comprendre les chapitres suivants. Ils approfondiront ensuite les applications spécifiques des quaternions en robotique et en vision assistée par ordinateur, y compris le calcul des orientations, des rotations et des mouvements des objets dans l'espace tridimensionnel. livre met également en évidence l'utilisation de quaternions dans la fusion de capteurs, où plusieurs capteurs sont utilisés pour déterminer la position et l'orientation d'un objet dans l'espace. L'un des principaux thèmes du livre est l'importance d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies. L'auteur souligne la nécessité d'un paradigme personnel pour percevoir le processus technologique du développement de la connaissance moderne comme la base de la survie de l'humanité et de la survie de l'unification des gens dans un État en guerre. Ce thème est intégré à l'ensemble du texte, soulignant l'importance de rester adaptatif et ouvert face aux progrès technologiques rapides. livre est écrit sous une forme claire et concise, ce qui le rend accessible aux lecteurs ayant différents niveaux d'arrière-plan mathématique.
libro «La aplicación de las cuaterniones en los problemas de orientación del sólido» (La aplicación de las cuaterniones en los problemas de la Orientación de los Sólidos) (el nombre del autor) es una guía detallada para entender los principios de las matemáticas del cuaternión y su aplicación práctica en el campo de la visión informática y la robótica. libro ofrece una visión detallada del álgebra de las cuaterniones y su uso en la resolución de diversos problemas relacionados con la orientación de los sólidos en el espacio. autor comienza introduciendo el concepto de cuaterniones y sus propiedades, proporcionando una base sólida para la comprensión de los capítulos posteriores. Luego se profundizan en aplicaciones específicas de cuaterniones en robótica y visión por computadora, incluyendo el cálculo de orientaciones, rotaciones y movimientos de objetos en el espacio tridimensional. libro también destaca el uso de cuaterniones en la fusión de sensores, donde se utilizan muchos sensores para determinar la posición y orientación del objeto en el espacio. Uno de los temas clave del libro es la importancia de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología. autor subraya la necesidad de un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unión de los seres humanos en un Estado en guerra. Este tema está tejido en todo el texto, destacando la importancia de mantener la adaptabilidad y la apertura ante los rápidos avances tecnológicos. libro está escrito en forma clara y concisa, lo que lo hace accesible para lectores con diferentes niveles de fondo matemático.
O livro «Aplicação de quaterniões nas tarefas de orientação do sólido» (Aplicação dos Quaterniões nos Problemas de Orientação do Sólido) é um guia detalhado para entender os princípios da matemática do quaternion e suas aplicações práticas na visão computacional e robótica. O livro apresenta uma visão detalhada da álgebra dos quaterniões e seu uso em várias tarefas relacionadas com a orientação dos sólidos no espaço. O autor começa introduzindo o conceito de quaterniões e suas propriedades, fornecendo uma base sólida para a compreensão dos capítulos subsequentes. Em seguida, eles se aprofundam em aplicações específicas de quaterniões em robótica e visão computadorizada, incluindo o cálculo de orientações, rotações e movimentos de objetos em espaço tridimensional. O livro também ilumina o uso de quaterniões na fusão de sensores, onde o espaço usa uma variedade de sensores para determinar a posição e orientação do objeto. Um dos principais temas do livro é a importância de estudar e compreender a evolução da tecnologia. O autor ressalta a necessidade de um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num estado em guerra. Este tema está inserido em todo o texto, enfatizando a importância de manter a adaptabilidade e a abertura diante dos rápidos avanços tecnológicos. O livro foi escrito de forma clara e apertada, tornando-o acessível para leitores com diferentes níveis de fundo matemático.
L'applicazione dei quaternioni nelle attività di orientamento solido (Il nome dell'autore) è una guida dettagliata per comprendere i principi della matematica quaternione e le sue applicazioni pratiche nel campo della visione informatica e della robotica. Il libro fornisce una panoramica dettagliata dell'algebra dei quaternioni e del suo utilizzo nelle diverse sfide legate all'orientamento dei corpi solidi nello spazio. L'autore inizia introducendo il concetto di quaternioni e le loro proprietà, fornendo una base solida per comprendere i capitoli successivi. Poi si approfondiscono in applicazioni specifiche dei quaternioni nella robotica e nella visione dei computer, tra cui il calcolo di orientamenti, rotazioni e movimenti degli oggetti nello spazio tridimensionale. Il libro evidenzia anche l'uso di quaternioni nella fusione dei sensori, dove vengono utilizzati molti sensori per determinare la posizione e l'orientamento dell'oggetto nello spazio. Uno dei temi chiave del libro è l'importanza di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia. L'autore sottolinea la necessità di un paradigma personale della percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza dell'umanità e della sopravvivenza dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Questo tema è inserito in tutto il testo, sottolineando l'importanza di mantenere l'adattabilità e l'apertura di fronte ai rapidi progressi tecnologici. Il libro è scritto in modo chiaro e compresso, rendendolo accessibile ai lettori con diversi livelli di sfondo matematico.
Das Buch „Application of Quaternions in Solid Body Orientation Challenges“ (Anwendung von Quaternionen in Problemen der Orientierung fester Körper) (Name des Autors) ist ein detaillierter itfaden zum Verständnis der Prinzipien der Quaternion-Mathematik und ihrer praktischen Anwendung auf dem Gebiet der Computer Vision und Robotik. Das Buch bietet einen detaillierten Überblick über die Algebra der Quaternionen und ihre Verwendung bei der Lösung verschiedener Probleme im Zusammenhang mit der Orientierung von Festkörpern im Raum. Der Autor beginnt mit der Einführung des Konzepts der Quaternionen und ihrer Eigenschaften und bietet eine solide Grundlage für das Verständnis der folgenden Kapitel. e vertiefen sich dann in spezifische Anwendungen von Quaternionen in der Robotik und Computervision, einschließlich der Berechnung von Orientierungen, Drehungen und Bewegungen von Objekten im dreidimensionalen Raum. Das Buch beleuchtet auch die Verwendung von Quaternionen in der Sensorfusion, wo eine Vielzahl von Sensoren verwendet wird, um die Position und Orientierung eines Objekts im Raum zu bestimmen. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Bedeutung des Studiums und des Verständnisses des technologischen Evolutionsprozesses. Der Autor betont die Notwendigkeit eines persönlichen Paradigmas der Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung der Menschen in einem kriegsführenden Staat. Dieses Thema ist in den gesamten Text eingewoben und betont, wie wichtig es ist, angesichts der raschen technologischen Fortschritte anpassungsfähig und offen zu bleiben. Das Buch ist in einer klaren und prägnanten Form geschrieben, die es für ser mit unterschiedlichem mathematischem Hintergrund zugänglich macht.
''
"Katı Yönelim Problemlerinde Kuaterniyonların Uygulanması" (Katı Yönelim Problemlerinde Kuaterniyonların Uygulanması) (yazarın adı) kitabı, kuaterniyon matematiğinin ilkelerini ve bilgisayarla görme ve robotik alanındaki pratik uygulamalarını anlamak için ayrıntılı bir kılavuzdur. Kitap kuaterniyon cebiri ve uzayda katıların yönelimi ile ilgili çeşitli problemlerin çözümünde kullanımı hakkında ayrıntılı bir genel bakış sunmaktadır. Yazar, kuaterniyon kavramını ve özelliklerini tanıtarak başlar ve aşağıdaki bölümleri anlamak için sağlam bir temel sağlar. Daha sonra, üç boyutlu uzayda nesnelerin yönelimlerinin, rotasyonlarının ve hareketlerinin hesaplanması da dahil olmak üzere, robotik ve bilgisayar vizyonunda kuaterniyonların belirli uygulamalarına girerler. Kitap ayrıca, uzayda bir nesnenin konumunu ve yönünü belirlemek için birden fazla sensörün kullanıldığı sensör füzyonunda kuaterniyonların kullanımını vurgulamaktadır. Kitabın ana temalarından biri, teknolojinin evrimini incelemenin ve anlamanın önemidir. Yazar, modern bilginin teknolojik gelişim sürecinin, insanlığın hayatta kalmasının ve insanların savaşan bir devlette birleşmesinin hayatta kalmasının temeli olarak algılanmasının kişisel bir paradigmasına duyulan ihtiyacı vurgulamaktadır. Bu tema, hızlı teknolojik gelişmeler karşısında uyum ve açıklığın korunmasının önemini vurgulayarak metin boyunca dokunmuştur. Kitap açık ve özlü bir biçimde yazılmıştır, bu da onu farklı matematiksel arka plan seviyelerine sahip okuyucular için erişilebilir kılar.
كتاب «تطبيق Quaternions في مشاكل التوجه الصلب» (تطبيق Quaternions في مشاكل التوجه الصلب) (اسم المؤلف) هو دليل مفصل لفهم مبادئ الرياضيات الرباعية وتطبيقها العملي في مجال الرؤية الحاسوبية والروبوتات. يقدم الكتاب لمحة عامة مفصلة عن الجبر الرباعي واستخدامه في حل العديد من المشكلات المتعلقة بتوجه المواد الصلبة في الفضاء. يبدأ المؤلف بإدخال مفهوم الأربعة وخصائصها، مما يوفر أساسًا صلبًا لفهم الفصول التالية. ثم يتعمقون في تطبيقات محددة للرباعيات في الروبوتات ورؤية الكمبيوتر، بما في ذلك حساب التوجهات والدوران وحركات الأجسام في الفضاء ثلاثي الأبعاد. يسلط الكتاب الضوء أيضًا على استخدام quaternions في اندماج المستشعر، حيث يتم استخدام أجهزة استشعار متعددة لتحديد موقع واتجاه الجسم في الفضاء. أحد الموضوعات الرئيسية للكتاب هو أهمية دراسة وفهم تطور التكنولوجيا. ويشدد المؤلف على الحاجة إلى نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الشعوب في دولة متحاربة. هذا الموضوع منسوج في جميع أجزاء النص، مع التأكيد على أهمية الحفاظ على القدرة على التكيف والانفتاح في مواجهة التقدم التكنولوجي السريع. الكتاب مكتوب بشكل واضح وموجز، مما يجعله في متناول القراء ذوي المستويات المختلفة من الخلفية الرياضية.
