
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Основы робототехники

Основы робототехники
Author: Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю.
Year: 1993
Format: PDF
File size: 18 MB
Language: RU

Year: 1993
Format: PDF
File size: 18 MB
Language: RU

Book Description: The book "Основы робототехники" is an comprehensive guide for students who are just starting to learn about robotics. The authors aim to provide a systematic and holistic view of the discipline, covering all fundamental aspects of robotics, including its history, current state, technico-economic, and social significance, as well as the structure and components of industrial robots and their agregat-module construction. The book is designed to give readers a deep understanding of the subject matter, making it an essential resource for anyone interested in the field. Plot Summary: The book begins by exploring the origins of robotics and its evolution over time, highlighting the key milestones and breakthroughs that have shaped the industry. It then delves into the various types of robots, their applications, and the technological advancements that have enabled the development of more sophisticated and capable machines. The authors emphasize the importance of understanding the process of technology evolution and how it has impacted society, particularly in the context of industrial robots and their role in modern manufacturing. As the book progresses, it delves into the technical aspects of robotics, including the design and construction of industrial robots, their components, and the principles of agregat-module construction. The authors also discuss the importance of maintenance and repair, as well as the need for proper training and education for those working with robots.
Книга «Основы робототехники» - это всеобъемлющее руководство для студентов, которые только начинают узнавать о робототехнике. Авторы стремятся обеспечить систематическое и целостное представление о дисциплине, охватывающее все фундаментальные аспекты робототехники, включая её историю, современное состояние, технико-экономическое, и социальное значение, а также структуру и компоненты промышленных роботов и их агрегатно-модульное построение. Книга предназначена для того, чтобы дать читателям глубокое понимание предмета, что делает ее важным ресурсом для всех, кто интересуется этой областью. Краткое содержание сюжета: Книга начинается с изучения истоков робототехники и ее эволюции с течением времени, выделяя ключевые вехи и прорывы, которые сформировали индустрию. Затем он углубляется в различные типы роботов, их приложения и технологические достижения, которые позволили разработать более сложные и способные машины. Авторы подчеркивают важность понимания процесса эволюции технологий и того, как он повлиял на общество, особенно в контексте промышленных роботов и их роли в современном производстве. По мере продвижения книги она углубляется в технические аспекты робототехники, включая проектирование и строительство промышленных роботов, их компонентов, а также принципы агрегатно-модульного строительства. Авторы также обсуждают важность технического обслуживания и ремонта, а также необходимость надлежащей подготовки и обучения тех, кто работает с роботами.
livre s bases de la robotique est un guide complet pour les étudiants qui commencent tout juste à apprendre sur la robotique. s auteurs cherchent à fournir une vision systématique et holistique de la discipline, couvrant tous les aspects fondamentaux de la robotique, y compris son histoire, son état actuel, son importance technico-économique et sociale, ainsi que la structure et les composants des robots industriels et leur construction agrégée-modulaire. livre est conçu pour donner aux lecteurs une compréhension approfondie du sujet, ce qui en fait une ressource importante pour tous ceux qui s'intéressent à ce domaine. Résumé de l'histoire : livre commence par une étude des origines de la robotique et de son évolution au fil du temps, soulignant les étapes clés et les percées qui ont façonné l'industrie. Il s'intéresse ensuite aux différents types de robots, à leurs applications et aux avancées technologiques qui ont permis le développement de machines plus sophistiquées et plus capables. s auteurs soulignent l'importance de comprendre le processus d'évolution des technologies et la façon dont elles ont influencé la société, en particulier dans le contexte des robots industriels et leur rôle dans la production moderne. Au fur et à mesure que le livre avance, il s'oriente vers les aspects techniques de la robotique, y compris la conception et la construction de robots industriels, de leurs composants, ainsi que les principes de la construction modulaire d'agrégats. s auteurs discutent également de l'importance de l'entretien et de la réparation, ainsi que de la nécessité de former et de former adéquatement ceux qui travaillent avec des robots.
libro «Fundamentos de la robótica» es una guía integral para los estudiantes que apenas comienzan a aprender sobre robótica. autores buscan ofrecer una visión sistemática y holística de la disciplina que abarque todos los aspectos fundamentales de la robótica, incluyendo su historia, estado moderno, importancia técnico-económica, y social, así como la estructura y componentes de los robots industriales y su construcción agregada-modular. libro está diseñado para dar a los lectores una comprensión profunda del tema, lo que lo convierte en un recurso importante para todos los interesados en este campo. Breve contenido de la trama: libro comienza estudiando los orígenes de la robótica y su evolución a lo largo del tiempo, destacando los hitos y avances clave que han dado forma a la industria. Luego se profundiza en los diferentes tipos de robots, sus aplicaciones y los avances tecnológicos que han permitido desarrollar máquinas más sofisticadas y capaces. autores subrayan la importancia de entender el proceso de evolución de la tecnología y cómo ha influido en la sociedad, especialmente en el contexto de los robots industriales y su papel en la producción moderna. A medida que avanza el libro, profundiza en los aspectos técnicos de la robótica, incluyendo el diseño y construcción de robots industriales, sus componentes, así como los principios de la construcción de agregados y módulos. autores también discuten la importancia del mantenimiento y la reparación, así como la necesidad de capacitar y entrenar adecuadamente a quienes trabajan con robots.
O livro «Fundamentos da robótica» é um guia abrangente para estudantes que estão começando a aprender sobre robótica. Os autores procuram assegurar uma visão sistemática e holística da disciplina, que abrange todos os aspectos fundamentais da robótica, incluindo a sua história, o seu estado moderno, a sua importância técnica e social, e a estrutura e componentes dos robôs industriais e sua construção modular agregada. O livro é projetado para dar aos leitores uma compreensão profunda da matéria, tornando-a um recurso importante para todos os interessados nesta área. Resumo da história: O livro começa por explorar as origens da robótica e a sua evolução ao longo do tempo, destacando os principais passos e avanços que moldaram a indústria. Então ele se aprofundou em vários tipos de robôs, suas aplicações e avanços tecnológicos que permitiram desenvolver máquinas mais sofisticadas e capazes. Os autores destacam a importância de entender a evolução da tecnologia e como ela influenciou a sociedade, especialmente no contexto dos robôs industriais e seu papel na produção moderna. Enquanto o livro avança, ele se aprofundará nos aspectos técnicos da robótica, incluindo a engenharia e construção de robôs industriais, seus componentes e os princípios da construção modular agregada. Os autores também discutem a importância da manutenção e reparação, bem como a necessidade de treinamento e treinamento adequados para aqueles que trabalham com robôs.
Il libro «Base della robotica» è un manuale completo per gli studenti che iniziano a imparare la robotica. Gli autori cercano di fornire una visione sistematica e olistica della disciplina che copra tutti gli aspetti fondamentali della robotica, inclusa la sua storia, lo stato moderno, l'importanza tecnico-economica e sociale, la struttura e i componenti dei robot industriali e la loro costruzione modulare. Il libro è progettato per dare ai lettori una profonda comprensione dell'oggetto, rendendolo una risorsa importante per tutti coloro che sono interessati a questo campo. Il libro inizia studiando le origini della robotica e la sua evoluzione nel corso del tempo, evidenziando le fasi chiave e le innovazioni che hanno formato l'industria. Poi si approfondisce in diversi tipi di robot, applicazioni e progressi tecnologici che hanno permesso di sviluppare macchine più sofisticate e capaci. Gli autori sottolineano l'importanza di comprendere l'evoluzione della tecnologia e come ha influenzato la società, soprattutto nel contesto dei robot industriali e del loro ruolo nella produzione moderna. Mentre il libro avanza, si approfondisce negli aspetti tecnici della robotica, tra cui la progettazione e la costruzione di robot industriali, i loro componenti e i principi di aggregazione modulare. Gli autori discutono anche dell'importanza della manutenzione e delle riparazioni e della necessità di formare e insegnare adeguatamente chi lavora con i robot.
Das Buch Grundlagen der Robotik ist ein umfassender itfaden für Studenten, die gerade erst anfangen, etwas über Robotik zu lernen. Ziel der Autoren ist es, eine systematische und ganzheitliche cht auf die Disziplin zu bieten, die alle grundlegenden Aspekte der Robotik umfasst, einschließlich ihrer Geschichte, ihres Standes der Technik, ihrer technischen und wirtschaftlichen Bedeutung und ihrer sozialen Bedeutung sowie der Struktur und Komponenten von Industrierobotern und ihrer aggregatmodularen Konstruktion. Das Buch soll den sern ein tiefes Verständnis für das Thema vermitteln, was es zu einer wichtigen Ressource für alle macht, die sich für das Thema interessieren. Zusammenfassung der Handlung: Das Buch beginnt mit einer Untersuchung der Ursprünge der Robotik und ihrer Entwicklung im Laufe der Zeit und hebt die wichtigsten Meilensteine und Durchbrüche hervor, die die Branche geprägt haben. Dann geht es tiefer in die verschiedenen Arten von Robotern, ihre Anwendungen und technologischen Fortschritte, die die Entwicklung komplexerer und fähigerer Maschinen ermöglicht haben. Die Autoren betonen, wie wichtig es ist, den Prozess der Technologieentwicklung zu verstehen und wie er die Gesellschaft beeinflusst hat, insbesondere im Kontext von Industrierobotern und ihrer Rolle in der modernen Produktion. Im Laufe des Buches vertieft es sich in die technischen Aspekte der Robotik, einschließlich des Designs und der Konstruktion von Industrierobotern, ihrer Komponenten sowie der Prinzipien des Aggregat- und Modulbaus. Die Autoren diskutieren auch die Bedeutung von Wartung und Reparatur sowie die Notwendigkeit einer angemessenen Ausbildung und Schulung derjenigen, die mit Robotern arbeiten.
Podstawy robotyki to kompleksowy przewodnik dla studentów, którzy dopiero zaczynają poznawać robotykę. Autorzy starają się zapewnić systematyczne i całościowe spojrzenie na dyscyplinę, obejmujące wszystkie podstawowe aspekty robotyki, w tym jej historię, aktualny stan, znaczenie techniczne, ekonomiczne i społeczne, a także strukturę i komponenty robotów przemysłowych oraz ich zagregowaną budowę modułową. Książka ma dać czytelnikom głębokie zrozumienie tematu, czyniąc go ważnym zasobem dla wszystkich zainteresowanych tą dziedziną. Podsumowanie fabuły: Książka rozpoczyna się badaniem pochodzenia robotyki i jej ewolucji w czasie, podkreślając kluczowe kamienie milowe i przełomowe, które ukształtowały branżę. Następnie zagłębia się w różne rodzaje robotów, ich zastosowania i postęp technologiczny, który umożliwił rozwój bardziej wyrafinowanych i zdolnych maszyn. Autorzy podkreślają znaczenie zrozumienia procesu ewolucji technologii i jej wpływu na społeczeństwo, zwłaszcza w kontekście robotów przemysłowych i ich roli w nowoczesnej produkcji. W miarę rozwoju książki wkracza w techniczne aspekty robotyki, w tym projektowanie i budowę robotów przemysłowych, ich komponentów, a także zasady budowy kruszywowo-modułowej. Autorzy omawiają również znaczenie konserwacji i naprawy oraz potrzebę odpowiedniego szkolenia i kształcenia osób pracujących z robotami.
יסודות הרובוטיקה הוא מדריך מקיף לתלמידים שרק מתחילים ללמוד על רובוטיקה. המחברים מבקשים לספק מבט שיטתי והוליסטי על הדיסציפלינה, המכסה את כל ההיבטים הבסיסיים של הרובוטיקה, כולל ההיסטוריה שלה, המצב הנוכחי, המשמעות הטכנית, הכלכלית והחברתית, כמו גם המבנה והמרכיבים של הרובוטים התעשייתיים והבנייה המודולרית-צבירה שלהם. הספר נועד לתת לקוראים הבנה עמוקה של הנושא, מה שהופך אותו למשאב חשוב עבור כל מי שמעוניין בתחום. סיכום העלילה: הספר מתחיל בבדיקת מקורות הרובוטיקה והאבולוציה שלה לאורך זמן, ומדגיש את אבני הדרך ופריצות הדרך העיקריות שעיצבו את התעשייה. לאחר מכן הוא מתעמק בסוגים השונים של רובוטים, היישומים שלהם וההתקדמות הטכנולוגית שלהם שאיפשרו פיתוח של מכונות מתוחכמות ומוכשרות יותר. המחברים מדגישים את החשיבות של הבנת תהליך האבולוציה של הטכנולוגיה וכיצד היא השפיעה על החברה, במיוחד בהקשר של רובוטים תעשייתיים ותפקידם בייצור מודרני. ככל שהספר מתקדם, הוא מתעמק בהיבטים הטכניים של הרובוטיקה, כולל עיצוב ובנייה של רובוטים תעשייתיים, מרכיביהם, כמו גם בעקרונות של בנייה מודולרית-צבירה. המחברים גם דנים בחשיבות התחזוקה והתיקון, ובצורך בהכשרה נכונה ובהשכלה של מי שעובדים עם רובוטים.''
Robotiğin Temelleri, robotik hakkında bilgi edinmeye yeni başlayan öğrenciler için kapsamlı bir kılavuzdur. Yazarlar, tarihi, mevcut durumu, teknik, ekonomik ve sosyal önemi ile endüstriyel robotların yapısı ve bileşenleri ve bunların agrega-modüler yapıları da dahil olmak üzere robotiğin tüm temel yönlerini kapsayan disiplinin sistematik ve bütünsel bir görünümünü sağlamayı amaçlamaktadır. Kitap, okuyuculara konuyla ilgili derin bir anlayış kazandırarak, alanla ilgilenen herkes için önemli bir kaynak haline getirmeyi amaçlamaktadır. Kitap, robotiğin kökenlerini ve zaman içindeki evrimini inceleyerek, endüstriyi şekillendiren önemli kilometre taşlarını ve atılımlarını vurgulayarak başlar. Daha sonra farklı robot türlerini, uygulamalarını ve daha sofistike ve yetenekli makinelerin geliştirilmesini sağlayan teknolojik gelişmeleri araştırıyor. Yazarlar, teknolojinin evrim sürecini ve özellikle endüstriyel robotlar ve modern üretimdeki rolleri bağlamında toplumu nasıl etkilediğini anlamanın önemini vurgulamaktadır. Kitap ilerledikçe, endüstriyel robotların tasarımı ve inşası, bileşenlerinin yanı sıra agrega-modüler yapı ilkeleri de dahil olmak üzere robotiğin teknik yönlerini araştırıyor. Yazarlar ayrıca bakım ve onarımın önemini ve robotlarla çalışanlar için uygun eğitim ve öğretim ihtiyacını tartışıyorlar.
أساسيات الروبوتات هو دليل شامل للطلاب الذين بدأوا للتو في التعرف على الروبوتات. يسعى المؤلفون إلى تقديم نظرة منهجية وشاملة للانضباط، تغطي جميع الجوانب الأساسية للروبوتات، بما في ذلك تاريخها، وحالتها الحالية، وأهميتها التقنية والاقتصادية والاجتماعية، بالإضافة إلى هيكل ومكونات الروبوتات الصناعية ومكوناتها. - البناء المعياري. يهدف الكتاب إلى إعطاء القراء فهمًا عميقًا للموضوع، مما يجعله مصدرًا مهمًا لأي شخص مهتم بهذا المجال. ملخص الحبكة: يبدأ الكتاب بفحص أصول الروبوتات وتطورها بمرور الوقت، وتسليط الضوء على المعالم الرئيسية والاختراقات التي شكلت الصناعة. ثم يتعمق في الأنواع المختلفة من الروبوتات وتطبيقاتها والتطورات التكنولوجية التي مكنت من تطوير آلات أكثر تطوراً وقدرة. يؤكد المؤلفون على أهمية فهم عملية تطور التكنولوجيا وكيف أثرت على المجتمع، لا سيما في سياق الروبوتات الصناعية ودورها في التصنيع الحديث. مع تقدم الكتاب، يتعمق في الجوانب التقنية للروبوتات، بما في ذلك تصميم وبناء الروبوتات الصناعية ومكوناتها، فضلاً عن مبادئ البناء المعياري الكلي. يناقش المؤلفون أيضًا أهمية الصيانة والإصلاح، والحاجة إلى التدريب والتعليم المناسبين لأولئك الذين يعملون مع الروبوتات.
Robotics의 기초는 로봇 공학에 대해 배우기 시작한 학생들을위한 포괄적 인 가이드입니다. 저자는 역사, 현재 상태, 기술, 경제 및 사회적 중요성을 포함하여 로봇 공학의 모든 기본 측면뿐만 아니라 산업 로봇의 구조 및 구성 요소 및 집계 모듈 식 구성. 이 책은 독자들에게 주제에 대한 깊은 이해를 제공하여 해당 분야에 관심이있는 모든 사람에게 중요한 자료가되도록하기위한 것입니다. 줄거리 요약: 이 책은 로봇 공학의 기원과 시간이 지남에 따른 진화를 조사하여 산업을 형성 한 주요 이정표와 혁신을 강조합니다. 그런 다음보다 정교하고 유능한 기계의 개발을 가능하게하는 다양한 유형의 로봇, 응용 프로그램 및 기술 발전을 탐구합니다. 저자는 기술의 진화 과정을 이해하는 것의 중요성과 그것이 특히 산업 로봇의 맥락과 현대 제조에서의 역할에서 사회에 어떤 영향을 미쳤는지 강조합니다. 이 책이 진행됨에 따라 산업용 로봇의 설계 및 구성, 구성 요소 및 골재 모듈 식 구성의 원리를 포함한 로봇 공학의 기술적 측면을 탐구합니다. 저자는 또한 유지 보수 및 수리의 중요성과 로봇 작업을하는 사람들을위한 적절한 교육 및 교육의 필요성에 대해 논의합니다.
ロボット工学の基礎は、ロボット工学について学び始めたばかりの学生のための包括的なガイドです。著者たちは、ロボティクスの歴史、現状、技術的、経済的、社会的意義、産業用ロボットの構造と構成、およびそれらの集合モジュラー構造など、ロボティクスのすべての基本的側面を網羅した、体系的かつ全体的な学問観を提供することを目指している。この本は、読者に主題についての深い理解を与えることを目的としています。プロットの要約:この本は、ロボット工学の起源とその進化を時間をかけて調べ、業界を形作った重要なマイルストーンとブレークスルーを強調することから始まります。その後、より洗練された能力のある機械の開発を可能にしたさまざまなタイプのロボット、その用途、技術の進歩について掘り下げます。著者たちは、テクノロジーの進化過程を理解し、それが社会にどのように影響してきたかを理解することの重要性を強調している。本書が進むにつれて、産業用ロボットの設計と建設、そのコンポーネント、ならびに集約モジュラー構造の原則など、ロボット工学の技術的側面を掘り下げます。また、メンテナンスと修理の重要性、ロボットを扱う人々の適切な訓練と教育の必要性についても議論している。
「機器人基礎知識」書是剛開始學習機器人技術的學生的綜合指南。作者旨在提供有關該學科的系統性和整體性見解,涵蓋機器人技術的所有基本方面,包括其歷史,當前,技術經濟和社會意義,以及工業機器人的結構和組件及其聚合模塊化構造。該書旨在使讀者深入了解該主題,使其成為對該領域感興趣的任何人的重要資源。情節摘要:本書首先研究機器人技術的起源及其隨時間的演變,突出了塑造該行業的關鍵裏程碑和突破。然後,他深入研究了不同類型的機器人,它們的應用和技術進步,從而開發了更復雜,功能更強的機器。作者強調了了解技術演變過程及其如何影響社會的重要性,尤其是在工業機器人及其在現代制造中的作用方面。隨著本書的進行,它深入研究了機器人技術的技術方面,包括工業機器人的設計和制造,其組件以及單元和模塊化構造的原理。作者還討論了維護和維修的重要性,以及需要對使用機器人的人進行適當的培訓和培訓。
