
BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и уп...

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Author: Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Year: 2011
Pages: 488
Format: PDF
File size: 11 MB
Language: RU

Year: 2011
Pages: 488
Format: PDF
File size: 11 MB
Language: RU

The book 'Промышленные роботы Кинематика динамика контроль и управление' (Industrial Robots: Kinematics, Dynamics, and Control) provides a comprehensive overview of the theoretical foundations and practical applications of industrial robots in construction processes. The monograph is divided into several chapters, each focusing on a specific aspect of robotic technology and its application in the field of construction. Chapter 1: Introduction to Industrial Robots The first chapter introduces the concept of industrial robots and their significance in modern construction processes. The authors highlight the need for studying and understanding the evolution of technology, as it has a profound impact on human survival and the unity of people in a warring state. They emphasize the importance of developing a personal paradigm for perceiving technological advancements as the basis for survival. Chapter 2: Theoretical Foundations of Industrial Robots In this chapter, the authors delve into the theoretical foundations of industrial robots, including kinematics, dynamics, and control. They discuss the principles of robot motion and the factors that affect their performance, such as speed, accuracy, and precision. The authors also explore the various types of industrial robots and their applications in construction processes. Chapter 3: Technological Features of Construction Processes This chapter examines the technological features of construction processes and the tasks that can be automated using industrial robots.
книга 'Промышленные роботы Кинематика динамика контроль и управление'(Промышленные роботы: Кинематика, Динамика и Контроль), предоставляет всесторонний обзор теоретических фондов и практическое применение промышленных роботов в строительных процессах. Монография разделена на несколько глав, каждая из которых посвящена конкретному аспекту роботизированной техники и ее применению в области строительства. Глава 1: Введение в промышленных роботов В первой главе представлено понятие промышленных роботов и их значение в современных строительных процессах. Авторы подчеркивают необходимость изучения и понимания эволюции технологий, поскольку она оказывает глубокое влияние на выживание человека и единство людей в воюющем государстве. Они подчеркивают важность разработки личной парадигмы восприятия технологических достижений как основы выживания. Глава 2: Теоретические основы промышленных роботов В этой главе авторы углубляются в теоретические основы промышленных роботов, включая кинематику, динамику и управление. Они обсуждают принципы движения роботов и факторы, влияющие на их производительность, такие как скорость, точность и точность. Авторы также исследуют различные типы промышленных роботов и их применение в строительных процессах. Глава 3: Технологические особенности строительных процессов В этой главе рассматриваются технологические особенности строительных процессов и задачи, которые можно автоматизировать с помощью промышленных роботов.
livre « Industrial Robots Cinématique Dynamic Control and Control » (Robots industriels : Cinématique, Dynamique et Contrôle), fournit un aperçu complet des fonds théoriques et de l'application pratique des robots industriels dans les processus de construction. La monographie est divisée en plusieurs chapitres, chacun traitant d'un aspect particulier de la technique robotique et de son application dans le domaine de la construction. Chapitre 1 : Introduction aux robots industriels premier chapitre présente la notion de robots industriels et leur importance dans les processus de construction modernes. s auteurs soulignent la nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution de la technologie, car elle a un impact profond sur la survie humaine et l'unité des gens dans un État en guerre. Ils soulignent l'importance de développer un paradigme personnel pour la perception des progrès technologiques comme base de la survie. Chapitre 2 : s bases théoriques des robots industriels Dans ce chapitre, les auteurs examinent en profondeur les bases théoriques des robots industriels, y compris la cinématique, la dynamique et le contrôle. Ils discutent des principes du mouvement des robots et des facteurs qui influent sur leurs performances, tels que la vitesse, la précision et la précision. s auteurs étudient également différents types de robots industriels et leurs applications dans les processus de construction. Chapitre 3 : Caractéristiques technologiques des processus de construction Ce chapitre traite des caractéristiques technologiques des processus de construction et des tâches qui peuvent être automatisées à l'aide de robots industriels.
libro «Robots industriales Cinemática Dinámicas Control y Control» (Robots industriales: Cinemática, Dinámica y Control), proporciona una visión general completa de los fondos teóricos y la aplicación práctica de robots industriales en los procesos de construcción. La monografía se divide en varios capítulos, cada uno dedicado a un aspecto específico de la técnica robótica y sus aplicaciones en el campo de la construcción. Capítulo 1: Introducción a los robots industriales primer capítulo presenta el concepto de robots industriales y su significado en los procesos de construcción modernos. autores subrayan la necesidad de estudiar y comprender la evolución de la tecnología, ya que tiene un profundo impacto en la supervivencia humana y en la unidad de los seres humanos en un Estado en guerra. Destacan la importancia de desarrollar un paradigma personal de percepción de los avances tecnológicos como base de supervivencia. Capítulo 2: Fundamentos teóricos de los robots industriales En este capítulo, los autores profundizan en los fundamentos teóricos de los robots industriales, incluyendo cinemática, dinámica y control. Discuten los principios de movimiento de los robots y los factores que influyen en su rendimiento, como la velocidad, la precisión y la precisión. autores también investigan diferentes tipos de robots industriales y sus aplicaciones en procesos de construcción. Capítulo 3: Características tecnológicas de los procesos de construcción Este capítulo aborda las características tecnológicas de los procesos de construcción y las tareas que se pueden automatizar con robots industriales.
Livro Robôs Industriais Cinemática dinâmica Controle e Controle (Robôs Industriais: Cinemática, Dinâmica e Controle), fornece uma revisão completa dos fundos teóricos e aplicações práticas dos robôs industriais nos processos de construção. A monografia é dividida em vários capítulos, cada um sobre um aspecto específico da tecnologia robótica e suas aplicações no campo da construção. Capítulo 1: Introdução a robôs industriais O primeiro capítulo apresenta o conceito de robôs industriais e sua importância nos processos de construção modernos. Os autores destacam a necessidade de estudar e compreender a evolução da tecnologia, porque ela tem um impacto profundo na sobrevivência humana e na unidade das pessoas num Estado em guerra. Eles ressaltam a importância de desenvolver um paradigma pessoal para a percepção dos avanços tecnológicos como base para a sobrevivência. Capítulo 2: Os fundamentos teóricos dos robôs industriais Neste capítulo, os autores se aprofundam nos fundamentos teóricos dos robôs industriais, incluindo cinemática, dinâmica e controle. Eles discutem os princípios de movimento dos robôs e os fatores que influenciam sua produtividade, tais como velocidade, precisão e precisão. Os autores também pesquisam diferentes tipos de robôs industriais e suas aplicações nos processos de construção. Capítulo 3: As características tecnológicas dos processos de construção Este capítulo aborda as características tecnológicas dos processos de construção e os desafios que podem ser automatizados com robôs industriais.
I robot industriali Cinematica dinamica controllo e controllo (robot industriali: cinematica, dinamica e controllo), fornisce una panoramica completa dei fondi teorici e l'applicazione pratica dei robot industriali nei processi di costruzione. La monografia è suddivisa in diversi capitoli, ciascuno dedicato ad un aspetto specifico della tecnica robotica e alla sua applicazione nel campo della costruzione. Capitolo 1: Introduzione ai robot industriali Il primo capitolo presenta il concetto di robot industriali e il loro significato nei processi di costruzione moderni. Gli autori sottolineano la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia perché ha un profondo impatto sulla sopravvivenza umana e sull'unità umana in uno stato in guerra. Sottolineano l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione dei progressi tecnologici come base di sopravvivenza. Capitolo 2: basi teoriche dei robot industriali In questo capitolo gli autori approfondiscono le basi teoriche dei robot industriali, tra cui la cinematica, la dinamica e la gestione. Discutono i principi di movimento dei robot e i fattori che influenzano le loro prestazioni, come velocità, precisione e precisione. Gli autori studiano anche diversi tipi di robot industriali e la loro applicazione nei processi di costruzione. Capitolo 3: caratteristiche tecnologiche dei processi di costruzione Questo capitolo affronta le caratteristiche tecnologiche dei processi di costruzione e le sfide che possono essere automatizzate con robot industriali.
Das Buch „Industrieroboter Kinematik Dynamik Steuerung und Regelung“ (Industrieroboter: Kinematik, Dynamik und Regelung) bietet einen umfassenden Überblick über theoretische Grundlagen und praktische Anwendungen von Industrierobotern in Bauprozessen. Die Monographie ist in mehrere Kapitel gegliedert, die jeweils einem bestimmten Aspekt der Robotertechnik und ihrer Anwendung im Bauwesen gewidmet sind. Kapitel 1: Einführung in Industrieroboter Im ersten Kapitel wird das Konzept der Industrieroboter und ihre Bedeutung in modernen Bauprozessen vorgestellt. Die Autoren betonen die Notwendigkeit, die Entwicklung der Technologie zu studieren und zu verstehen, da sie tiefgreifende Auswirkungen auf das menschliche Überleben und die Einheit der Menschen in einem kriegführenden Staat hat. e betonen, wie wichtig es ist, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung technologischer Fortschritte als Grundlage des Überlebens zu entwickeln. Kapitel 2: Theoretische Grundlagen von Industrierobotern In diesem Kapitel vertiefen sich die Autoren in die theoretischen Grundlagen von Industrierobotern, einschließlich Kinematik, Dynamik und Steuerung. e diskutieren die Bewegungsprinzipien von Robotern und die Faktoren, die ihre istung beeinflussen, wie Geschwindigkeit, Genauigkeit und Genauigkeit. Die Autoren untersuchen auch verschiedene Arten von Industrierobotern und deren Anwendung in Bauprozessen. Kapitel 3: Technologische Merkmale von Bauprozessen Dieses Kapitel befasst sich mit technologischen Merkmalen von Bauprozessen und Aufgaben, die mit Industrierobotern automatisiert werden können.
książka „Roboty przemysłowe Kinematyka dynamika kontroli i zarządzania” (Roboty przemysłowe: Kinematyka, dynamika i kontrola), zapewnia kompleksowy przegląd funduszy teoretycznych i praktycznego stosowania robotów przemysłowych w procesach budowlanych. Monografia podzielona jest na kilka rozdziałów, z których każdy poświęcony jest konkretnemu aspektowi technologii robotycznej i jej zastosowania w dziedzinie budownictwa. Rozdział 1: Wprowadzenie do robotów przemysłowych Pierwszy rozdział wprowadza pojęcie robotów przemysłowych i ich znaczenie w nowoczesnych procesach budowlanych. Autorzy podkreślają potrzebę badania i zrozumienia ewolucji technologii, ponieważ ma ona ogromny wpływ na przetrwanie człowieka i jedność ludzi w stanie wojującym. Podkreślają znaczenie rozwijania osobistego paradygmatu postrzegania postępu technologicznego jako podstawy przetrwania. Rozdział 2: Teoretyczne podstawy robotów przemysłowych W tym rozdziale autorzy zagłębiają się w teoretyczne podstawy robotów przemysłowych, w tym kinematyki, dynamiki i kontroli. Omawiają zasady ruchu robotów i czynniki wpływające na ich wydajność, takie jak szybkość, dokładność i precyzja. Autorzy badają również różne rodzaje robotów przemysłowych i ich zastosowania w procesach budowlanych. Rozdział 3: Cechy technologiczne procesów budowlanych Niniejszy rozdział omawia cechy technologiczne procesów budowlanych i zadań, które można zautomatyzować przy użyciu robotów przemysłowych.
הספר 'Robots Industrial Kinematics Dynamics Control and Management'(רובוטים תעשייתיים: קינמטיקה, דינמיקה ובקרה), מספק סקירה מקיפה של קרנות תיאורטיות ויישום מעשי של רובוטים תעשייתיים בתהליכי בנייה. המונוגרפיה מחולקת למספר פרקים, שכל אחד מהם מוקדש להיבט מסוים של טכנולוגיה רובוטית ויישומה בתחום הבנייה. פרק 1: מבוא לרובוטים תעשייתיים הפרק הראשון מציג את מושג הרובוטים התעשייתיים ואת משמעותם בתהליכי בנייה מודרניים. המחברים מדגישים את הצורך ללמוד ולהבין את התפתחות הטכנולוגיה, משום שיש לה השפעה עמוקה על הישרדות האדם ועל אחדות האנשים במצב לוחמני. הם מדגישים את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התקדמות טכנולוגית כבסיס להישרדות. פרק 2: יסודות תיאורטיים של רובוטים תעשייתיים בפרק זה, המחברים מתעמקים ביסודות התיאורטיים של רובוטים תעשייתיים, כולל קינמטיקה, דינמיקה ושליטה. הם דנים בעקרונות התנועה של רובוטים וגורמים המשפיעים על ביצועיהם, כגון מהירות, דיוק ודיוק. המחברים גם חוקרים סוגים שונים של רובוטים תעשייתיים ויישומיהם בתהליכי בנייה. פרק 3: מאפיינים טכנולוגיים של תהליכי בנייה פרק זה דן במאפיינים הטכנולוגיים של תהליכי בנייה ומשימות שניתן לאוטומציה באמצעות רובוטים תעשייתיים.''
kitap 'Endüstriyel Robotlar Kinematik Dinamiği Kontrolü ve Yönetimi'(Endüstriyel Robotlar: Kinematik, Dinamiği ve Kontrolü), teorik fonlar ve inşaat süreçlerinde endüstriyel robotların pratik uygulama kapsamlı bir bakış sağlar. Monografi, her biri robotik teknolojinin belirli bir yönüne ve inşaat alanındaki uygulamasına ayrılmış birkaç bölüme ayrılmıştır. Bölüm 1: Endüstriyel Robotlara Giriş İlk bölüm endüstriyel robot kavramını ve modern inşaat süreçlerindeki önemini tanıtmaktadır. Yazarlar, teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacını vurgulamaktadır, çünkü insanın hayatta kalması ve savaşan bir durumdaki insanların birliği üzerinde derin bir etkisi vardır. Teknolojik gelişmelerin hayatta kalmanın temeli olarak algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurguluyorlar. Bölüm 2: Endüstriyel Robotların Teorik Temelleri Bu bölümde, yazarlar kinematik, dinamik ve kontrol dahil olmak üzere endüstriyel robotların teorik temellerini incelemektedir. Robotların hareket prensiplerini ve hız, doğruluk ve hassasiyet gibi performanslarını etkileyen faktörleri tartışırlar. Yazarlar ayrıca farklı endüstriyel robot türlerini ve inşaat süreçlerindeki uygulamalarını araştırıyorlar. Bölüm 3: İnşaat Süreçlerinin Teknolojik Özellikleri Bu bölüm, endüstriyel robotlar kullanılarak otomatikleştirilebilen inşaat süreçlerinin ve görevlerinin teknolojik özelliklerini tartışmaktadır.
كتاب «الروبوتات الصناعية ديناميات التحكم والإدارة» (الروبوتات الصناعية: الحركة والديناميكيات والتحكم)، يقدم لمحة عامة شاملة عن الصناديق النظرية والتطبيق العملي للروبوتات الصناعية في عمليات البناء. تنقسم الدراسة إلى عدة فصول، كل منها مخصص لجانب محدد من التكنولوجيا الروبوتية وتطبيقها في مجال البناء. الفصل 1: مقدمة إلى الروبوتات الصناعية يقدم الفصل الأول مفهوم الروبوتات الصناعية وأهميتها في عمليات البناء الحديثة. يؤكد المؤلفون على الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا، حيث أن لها تأثيرًا عميقًا على بقاء الإنسان ووحدة الناس في حالة حرب. وهي تشدد على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور أوجه التقدم التكنولوجي كأساس للبقاء. الفصل 2: الأسس النظرية للروبوتات الصناعية في هذا الفصل، يتعمق المؤلفون في الأسس النظرية للروبوتات الصناعية، بما في ذلك الحركة والديناميكيات والتحكم. يناقشون مبادئ حركة الروبوتات والعوامل التي تؤثر على أدائها، مثل السرعة والدقة والدقة. يستكشف المؤلفون أيضًا أنواعًا مختلفة من الروبوتات الصناعية وتطبيقاتها في عمليات البناء. الفصل 3: السمات التكنولوجية لعمليات البناء يناقش هذا الفصل السمات التكنولوجية لعمليات ومهام البناء التي يمكن تشغيلها آليًا باستخدام الروبوتات الصناعية.
책 'Industrial Robots Kinematics Dynamics Control and Management'(산업 로봇: Kinematics, Dynamics and Control) 는 건설 공정에서 이론적 자금과 산업 로봇의 실제 적용에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 논문은 여러 장으로 나뉘며, 각 장은 로봇 기술의 특정 측면과 건축 분야에서의 적용에 전념합니다. 1 장: 산업 로봇 소개 첫 번째 장은 산업 로봇의 개념과 현대 건설 공정에서의 중요성을 소개합니다. 저자는 인간의 생존과 전쟁 상태에있는 사람들의 통일성에 중대한 영향을 미치기 때문에 기술의 진화를 연구하고 이해해야 할 필요성을 강조합니다. 그들은 생존의 기초로서 기술 발전에 대한 인식을위한 개인 패러다임 개발의 중요성을 강조합니다. 2 장: 산업 로봇의 이론적 기초 이 장에서 저자들은 운동학, 역학 및 제어를 포함한 산업용 로봇의 이론적 기초를 탐구합니다. 로봇의 움직임 원리와 속도, 정확도 및 정밀도와 같은 성능에 영향을 미치는 요소에 대해 설명합니다. 저자는 또한 다양한 유형의 산업용 로봇과 건설 공정에서의 응용 분야를 탐구합니다. 3 장: 건설 프로세스의 기술 기능 이 장에서는 산업용 로봇을 사용하여 자동화 할 수있는 건설 프로세스 및 작업의 기술 기능에 대해 설명합니다.
の著書「Industrial Robots Kinematics Dynamics Control and Management」 (Industrial Robots: Kinematics、 Dynamics and Control)は、建設プロセスにおける産業用ロボットの理論的資金と実用化の包括的な概要を提供する。モノグラフはいくつかの章に分かれており、それぞれがロボット技術の特定の側面と建設分野での応用に専念しています。第1章:産業用ロボットの紹介第1章では、近代的な建設プロセスにおける産業用ロボットの概念とその意義を紹介します。著者たちは、人類の生存と戦争状態における人々の団結に大きな影響を与えるため、技術の進化を研究し理解する必要性を強調している。彼らは、生存の基礎としての技術的進歩の認識のための個人的パラダイムを開発することの重要性を強調する。第2章:産業用ロボットの理論的基礎本章では、運動学、ダイナミクス、制御などの産業用ロボットの理論的基礎について考察する。ロボットの運動原理や、速度、精度、精度などの性能に影響を与える要素について議論します。著者たちはまた、さまざまな種類の産業用ロボットとその建設プロセスへの応用についても探求している。第3章:建設プロセスの技術的特徴この章では、産業用ロボットを使用して自動化できる建設プロセスとタスクの技術的特徴について説明します。
書「工業機器人動力學控制與控制」(工業機器人:運動學,動力學和控制),全面概述了理論基礎以及工業機器人在建築過程中的實際應用。專著分為幾個章節,每個章節都涉及機器人技術的特定方面及其在建築領域的應用。第一章工業機器人的介紹第一章介紹了工業機器人的概念及其在現代建築過程中的意義。作者強調有必要研究和理解技術的演變,因為它對交戰國的人類生存和人類團結產生了深遠的影響。他們強調發展將技術進步視為生存基礎的個人範式的重要性。第二章工業機器人的理論基礎本章作者深入探討工業機器人的理論基礎,包括運動學、動力學和控制學。他們討論了機器人運動的原理以及影響其性能的因素,例如速度,精度和準確性。作者還研究了不同類型的工業機器人及其在建築過程中的應用。第三章:建築過程的技術特點本章探討建築過程的技術特點以及工業機器人可以實現自動化的任務。
