BOOKS - EQUIPMENT - Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2snd edition
Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2snd edition - Roland Siegwart and Illah Reza Nourbakhsh 2011 PDF The MIT Press BOOKS EQUIPMENT
ECO~29 kg CO²

2 TON

Views
14828

Telegram
 
Introduction to Autonomous Mobile Robots, 2snd edition
Author: Roland Siegwart and Illah Reza Nourbakhsh
Year: 2011
Format: PDF
File size: 84 MB
Language: ENG



Pay with Telegram STARS
Introduction to Autonomous Mobile Robots 2nd edition As we venture into the second decade of the 21st century, it is undeniable that technology has become an integral part of our daily lives. From smartphones to smart homes, technology surrounds us in every aspect. However, there is one area where technology has not yet reached its full potential, and that is autonomous mobile robots. These machines have the potential to revolutionize how we live and work, but their development is hindered by a lack of understanding of the technological process of developing modern knowledge. In this article, we will explore the need for studying and understanding the evolution of technology, the possibility of developing a personal paradigm for perceiving the technological process, and how it can be the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The book "Introduction to Autonomous Mobile Robots" provides students and other interested readers with an introduction to the fundamentals of mobile robotics. The text covers the mechanical, motor, sensory, perceptual, and cognitive layers of the field, offering an overview of the mechanisms that allow a mobile robot to move through a real-world environment and perform its tasks. The book synthesizes material from fields such as kinematics, control theory, signal analysis, computer vision, information theory, artificial intelligence, and probability theory to provide a comprehensive overview of mobile robotics.
Введение в автономные мобильные роботы 2-е издание По мере продвижения во второе десятилетие XXI века неоспоримо, что технологии стали неотъемлемой частью нашей повседневной жизни. От смартфонов до умных домов - технологии окружают нас во всех аспектах. Однако есть одна область, где технологии еще не достигли своего полного потенциала, и это автономные мобильные роботы. У этих машин есть потенциал революционизировать то, как мы живем и работаем, но их развитию мешает непонимание технологического процесса развития современных знаний. В этой статье мы исследуем необходимость изучения и понимания эволюции технологий, возможность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса и то, как она может быть основой выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Книга «Введение в автономных мобильных роботов» предоставляет студентам и другим заинтересованным читателям введение в основы мобильной робототехники. Текст охватывает механические, двигательные, сенсорные, перцепционные и когнитивные слои поля, предлагая обзор механизмов, которые позволяют мобильному роботу перемещаться в реальной среде и выполнять свои задачи. Книга синтезирует материал из таких областей, как кинематика, теория управления, анализ сигналов, компьютерное зрение, теория информации, искусственный интеллект и теория вероятностей, чтобы обеспечить всесторонний обзор мобильной робототехники.
Introduction aux robots mobiles autonomes 2ème édition Au cours de la deuxième décennie du XXIe siècle, il est indéniable que la technologie est devenue une partie intégrante de notre vie quotidienne. Des smartphones aux maisons intelligentes, la technologie nous entoure dans tous les aspects. Cependant, il existe un domaine où la technologie n'a pas encore atteint son plein potentiel, celui des robots mobiles autonomes. Ces machines ont le potentiel de révolutionner notre façon de vivre et de travailler, mais leur développement est entravé par l'incompréhension du processus technologique de développement des connaissances modernes. Dans cet article, nous explorons la nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution de la technologie, la possibilité d'élaborer un paradigme personnel de la perception du processus technologique et comment elle peut être la base de la survie de l'humanité et de l'unification des gens dans un État en guerre. livre « Introduction aux robots mobiles autonomes » offre aux étudiants et aux autres lecteurs intéressés une introduction aux bases de la robotique mobile. texte couvre les couches mécaniques, motrices, sensorielles, perceptives et cognitives du champ, offrant un aperçu des mécanismes qui permettent au robot mobile de se déplacer dans un environnement réel et d'accomplir ses tâches. livre synthétise des matériaux provenant de domaines tels que la cinématique, la théorie du contrôle, l'analyse des signaux, la vision par ordinateur, la théorie de l'information, l'intelligence artificielle et la théorie des probabilités pour fournir un aperçu complet de la robotique mobile.
Introducción a los robots móviles autónomos 2ª edición A medida que avanzamos en la segunda década del siglo XXI, es innegable que la tecnología se ha convertido en una parte esencial de nuestra vida cotidiana. Desde teléfonos inteligentes hasta hogares inteligentes, la tecnología nos rodea en todos los aspectos. n embargo, hay un área donde la tecnología aún no ha alcanzado todo su potencial, y es la de los robots móviles autónomos. Estas máquinas tienen el potencial de revolucionar la forma en que vivimos y trabajamos, pero su desarrollo se ve obstaculizado por la incomprensión del proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno. En este artículo exploramos la necesidad de estudiar y comprender la evolución de la tecnología, la posibilidad de generar un paradigma personal de percepción del proceso tecnológico y cómo puede ser la base de la supervivencia de la humanidad y la unión de los seres humanos en un Estado en guerra. libro «Introducción a los robots móviles autónomos» ofrece a los estudiantes y otros lectores interesados una introducción a los fundamentos de la robótica móvil. texto abarca las capas mecánicas, motoras, sensoriales, perceptivas y cognitivas del campo, ofreciendo una visión general de los mecanismos que permiten al robot móvil moverse en un entorno real y realizar sus tareas. libro sintetiza material de áreas como la cinemática, la teoría de control, el análisis de señales, la visión por computadora, la teoría de la información, la inteligencia artificial y la teoría de probabilidades para proporcionar una visión completa de la robótica móvil.
Introdução a robôs móveis autônomos 2ª edição À medida que avançamos na segunda década do século XXI, é inegável que a tecnologia se tornou parte integrante do nosso dia a dia. De smartphones a casas inteligentes, a tecnologia rodeia-nos em todos os aspectos. No entanto, há uma área em que a tecnologia ainda não atingiu o seu pleno potencial, e são robôs móveis autônomos. Estas máquinas têm o potencial de revolucionar a forma como vivemos e trabalhamos, mas o seu desenvolvimento é prejudicado pela incompreensão do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno. Neste artigo, investigamos a necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia, a possibilidade de criar um paradigma pessoal de percepção do processo tecnológico e como ele pode ser a base da sobrevivência da humanidade e da união das pessoas num Estado em guerra. O livro «Introdução em Robôs Móveis Autônomos» oferece aos estudantes e outros leitores interessados uma introdução à robótica móvel. O texto abrange as camadas mecânica, motora, sensorial, perceptorial e cognitiva do campo, oferecendo uma visão geral dos mecanismos que permitem ao robô móvel viajar em ambientes reais e realizar suas tarefas. O livro sintetiza material de áreas como cinemática, teoria de controle, análise de sinais, visão de computador, teoria da informação, inteligência artificial e probabilidade para fornecer uma visão completa da robótica móvel.
Introduzione ai robot mobili autonomi 2 ° edizione Mentre progredisce nel secondo decennio del XXI secolo, è innegabile che la tecnologia è diventata parte integrante della nostra vita quotidiana. Dagli smartphone alle case intelligenti, la tecnologia ci circonda sotto ogni aspetto. Ma c'è un campo in cui la tecnologia non ha ancora raggiunto il suo pieno potenziale, e sono robot mobili autonomi. Queste macchine hanno il potenziale di rivoluzionare il modo in cui viviamo e lavoriamo, ma il loro sviluppo è ostacolato dall'incomprensione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna. In questo articolo esploriamo la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia, la possibilità di creare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico e come esso possa essere la base della sopravvivenza dell'umanità e dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Il libro «Introduzione ai robot mobili autonomi» fornisce agli studenti e agli altri lettori interessati l'introduzione alla robotica mobile. Il testo comprende gli strati meccanici, motori, sensoriali, percettivi e cognitivi del campo, offrendo una panoramica dei meccanismi che consentono al robot mobile di spostarsi in un ambiente reale e svolgere le proprie attività. Il libro sintetizza il materiale da aree come la cinematica, la teoria del controllo, l'analisi dei segnali, la visione dei computer, la teoria delle informazioni, l'intelligenza artificiale e la teoria delle probabilità per fornire una panoramica completa della robotica mobile.
Einführung in autonome mobile Roboter 2. Auflage Im zweiten Jahrzehnt des 21. Jahrhunderts ist es unbestreitbar, dass Technologie zu einem festen Bestandteil unseres täglichen bens geworden ist. Vom Smartphone bis zum Smart Home - Technologie umgibt uns in jeder Hinsicht. Es gibt jedoch einen Bereich, in dem die Technologie noch nicht ihr volles Potenzial erreicht hat, und das sind autonome mobile Roboter. Diese Maschinen haben das Potenzial, die Art und Weise, wie wir leben und arbeiten, zu revolutionieren, aber ihre Entwicklung wird durch ein Missverständnis des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens behindert. In diesem Artikel untersuchen wir die Notwendigkeit, die Entwicklung der Technologie zu studieren und zu verstehen, die Möglichkeit, ein persönliches Paradigma der Wahrnehmung des technologischen Prozesses zu entwickeln und wie es die Grundlage für das Überleben der Menschheit und die Vereinigung der Menschen in einem kriegsführenden Staat sein kann. Das Buch „Einführung in autonome mobile Roboter“ bietet Studenten und anderen interessierten sern eine Einführung in die Grundlagen der mobilen Robotik. Der Text deckt die mechanischen, motorischen, sensorischen, wahrnehmenden und kognitiven Schichten des Feldes ab und bietet einen Überblick über die Mechanismen, die es einem mobilen Roboter ermöglichen, sich in einer realen Umgebung zu bewegen und seine Aufgaben zu erfüllen. Das Buch synthetisiert Material aus Bereichen wie Kinematik, Steuerungstheorie, gnalanalyse, Computer Vision, Informationstheorie, künstliche Intelligenz und Wahrscheinlichkeitstheorie, um einen umfassenden Überblick über die mobile Robotik zu geben.
Wprowadzenie do autonomicznych robotów mobilnych 2. edycja Kiedy przechodzimy do drugiej dekady XXI wieku, niezaprzeczalne jest, że technologia stała się integralną częścią naszego codziennego życia. Od smartfonów do inteligentnych domów technologia otacza nas w każdym aspekcie. Istnieje jednak jeden obszar, w którym technologia nie osiągnęła jeszcze pełnego potencjału, a są to samodzielne roboty mobilne. Maszyny te mają potencjał do rewolucjonizacji sposobu, w jaki żyjemy i pracujemy, ale ich rozwój jest utrudniony brakiem zrozumienia technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy. W tym artykule badamy potrzebę studiowania i zrozumienia ewolucji technologii, możliwości opracowania osobistego paradygmatu postrzegania procesu technologicznego i tego, jak może on być podstawą przetrwania ludzkości i zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Książka „Wprowadzenie do autonomicznych robotów mobilnych” zapewnia studentom i innym zainteresowanym czytelnikom wprowadzenie do podstaw robotyki mobilnej. Tekst obejmuje warstwy mechaniczne, silnikowe, sensoryczne, percepcyjne i poznawcze pola, oferując przegląd mechanizmów, które umożliwiają ruchomemu robotowi poruszanie się w środowisku rzeczywistym i wykonywanie jego zadań. Książka syntetyzuje materiały z takich dziedzin jak kinematyka, teoria kontroli, analiza sygnału, wizja komputerowa, teoria informacji, sztuczna inteligencja i teoria prawdopodobieństwa, aby zapewnić kompleksowy przegląd robotyki mobilnej.
מבוא לרובוטים ניידים אוטונומיים במהדורה השנייה של העשור השני של המאה ה-21, אין ספק שהטכנולוגיה הפכה לחלק בלתי נפרד מחיינו היומיומיים. מטלפונים חכמים ועד בתים חכמים, הטכנולוגיה מקיפה אותנו בכל היבט. עם זאת, יש תחום אחד שבו הטכנולוגיה עדיין לא הגיעה למלוא הפוטנציאל שלה, ואלה הם רובוטים ניידים אוטונומיים. למכונות האלה יש פוטנציאל לחולל מהפכה בדרך החיים והעבודה שלנו, אבל ההתפתחות שלהן נפגעת מחוסר הבנה של התהליך הטכנולוגי של פיתוח ידע מודרני. במאמר זה, אנו חוקרים את הצורך לחקור ולהבין את התפתחות הטכנולוגיה, את האפשרות לפתח פרדיגמה אישית לתפישת התהליך הטכנולוגי וכיצד הוא יכול להוות בסיס להישרדות האנושות ולאיחוד אנשים במצב לוחמני. הספר Introduction to Autonomic Mobile Robots מספק לתלמידים ולקוראים מעוניינים אחרים מבוא ליסודות הרובוטיקה הניידת. הטקסט מכסה את השכבות המכניות, המוטוריות, החושיות, התפיסתיות והקוגניטיביות של השדה, ומציע סקירה של המנגנונים המאפשרים לרובוט נייד לנוע בסביבה של העולם האמיתי ולבצע את משימותיו. הספר מסנתז חומרים מתחומים כגון קינמטיקה, תורת הבקרה, ניתוח אותות, ראיית מחשב, תורת המידע, בינה מלאכותית ותאוריית ההסתברות לספק סקירה מקיפה של רובוטיקה ניידת.''
Otonom Mobil Robotlara Giriş 2nd Edition 21. yüzyılın ikinci on yılına girerken, teknolojinin günlük hayatımızın ayrılmaz bir parçası haline geldiği inkar edilemez. Akıllı telefonlardan akıllı evlere, teknoloji bizi her yönüyle çevreliyor. Bununla birlikte, teknolojinin henüz tam potansiyeline ulaşmadığı bir alan var ve bunlar özerk mobil robotlar. Bu makineler, yaşadığımız ve çalıştığımız şekilde devrim yapma potansiyeline sahiptir, ancak gelişmeleri, modern bilginin geliştirilmesinin teknolojik sürecinin anlaşılmaması nedeniyle engellenmektedir. Bu makalede, teknolojinin evrimini inceleme ve anlama ihtiyacını, teknolojik sürecin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirme olasılığını ve bunun insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesi için nasıl bir temel olabileceğini araştırıyoruz. "Otonom Mobil Robotlara Giriş" kitabı, öğrencilere ve ilgilenen diğer okuyuculara mobil robotiğin temelleri hakkında bir giriş sağlar. Metin, alanın mekanik, motor, duyusal, algısal ve bilişsel katmanlarını kapsar ve mobil bir robotun gerçek dünya ortamında hareket etmesine ve görevlerini yerine getirmesine izin veren mekanizmalara genel bir bakış sunar. Kitap, kinematik, kontrol teorisi, sinyal analizi, bilgisayar görüşü, bilgi teorisi, yapay zeka ve olasılık teorisi gibi alanlardan materyali sentezleyerek mobil robotiklere kapsamlı bir genel bakış sağlar.
مقدمة للروبوتات المتنقلة المستقلة الإصدار الثاني مع انتقالنا إلى العقد الثاني من القرن الحادي والعشرين، لا يمكن إنكار أن التكنولوجيا أصبحت جزءًا لا يتجزأ من حياتنا اليومية. من الهواتف الذكية إلى المنازل الذكية، تحيط بنا التكنولوجيا في كل جانب. ومع ذلك، هناك مجال واحد لم تصل فيه التكنولوجيا بعد إلى إمكاناتها الكاملة، وهي روبوتات متنقلة مستقلة. هذه الآلات لديها القدرة على إحداث ثورة في الطريقة التي نعيش ونعمل بها، لكن تطويرها يعوقه عدم فهم العملية التكنولوجية لتطوير المعرفة الحديثة. في هذه المقالة، نستكشف الحاجة إلى دراسة وفهم تطور التكنولوجيا، وإمكانية تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية وكيف يمكن أن تكون الأساس لبقاء البشرية وتوحيد الناس في حالة حرب. يوفر كتاب «مقدمة إلى الروبوتات المتنقلة المستقلة» للطلاب وغيرهم من القراء المهتمين مقدمة لأساسيات الروبوتات المتنقلة. يغطي النص الطبقات الميكانيكية والحركية والحسية والإدراكية والمعرفية للمجال، ويقدم نظرة عامة على الآليات التي تسمح للروبوت المتنقل بالتحرك في بيئة العالم الحقيقي وأداء مهامه. يقوم الكتاب بتجميع المواد من مجالات مثل الحركة ونظرية التحكم وتحليل الإشارات ورؤية الكمبيوتر ونظرية المعلومات والذكاء الاصطناعي ونظرية الاحتمالات لتقديم نظرة عامة شاملة على الروبوتات المتنقلة.
자율 모바일 로봇 2 판 소개 21 세기 후반으로 넘어 가면서 기술이 일상 생활에서 없어서는 안될 부분이되었습니다. 스마트 폰에서 스마트 홈에 이르기까지 모든 측면에서 기술이 우리를 둘러 그러나 기술이 아직 최대 잠재력에 도달하지 못한 영역이 있으며 자율 모바일 로봇입니다. 이 기계들은 우리가 살고 일하는 방식에 혁명을 일으킬 수있는 잠재력을 가지고 있지만, 현대 지식을 개발하는 기술 과정에 대한 이해가 부족하여 개발이 방해를받습니다. 이 기사에서 우리는 기술의 진화를 연구하고 이해할 필요성, 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임 개발 가능성 및 그것이 인류의 생존과 전쟁에서 사람들의 통일의 기초가 될 수있는 방법을 탐구합니다. 상태. "자율 모바일 로봇 소개" 책은 학생들과 다른 관심있는 독자들에게 모바일 로봇 공학의 기본에 대한 소개를 제공합니다. 이 텍스트는 필드의 기계, 운동, 감각, 지각 및인지 레이어를 다루며 모바일 로봇이 실제 환경에서 움직이고 작업을 수행 할 수있는 메커니즘에 대한 개요를 제공합니다. 이 책은 운동학, 제어 이론, 신호 분석, 컴퓨터 비전, 정보 이론, 인공 지능 및 확률 이론과 같은 분야의 자료를 종합하여 모바일 로봇 공학에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다.
Autonomous Mobile Robots第2版の紹介21世紀の第2の10に入るにつれて、テクノロジーが私たちの日常生活の不可欠な部分になったことは否定できません。スマートフォンからスマートホームまで、テクノロジーはあらゆる面で私たちを取り巻きます。しかし、技術がまだ十分な可能性に達していない分野があり、これらは自律移動ロボットです。これらの機械は、私たちの生き方や働き方に革命をもたらす可能性を秘めていますが、現代の知識を開発する技術的プロセスを理解していないことによって開発が妨げられています。この記事では、技術の進化を研究し理解する必要性、技術プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発する可能性、そしてそれが人類の生存と戦争状態における人々の統一の基礎となる方法を探求します。「自律移動ロボット入門」では、学生や興味のある読者にモバイルロボットの基礎を紹介しています。このテキストは、現場の機械的、運動的、感覚的、知覚的、認知的な層をカバーしており、モバイルロボットが現実世界の環境で移動し、そのタスクを実行できるメカニズムの概要を提供しています。本書では、運動学、制御理論、信号解析、コンピュータビジョン、情報理論、人工知能、確率理論などの分野の材料を合成し、モバイルロボットの総合的な概観を提供しています。
自主移動機器人簡介第二版隨著21世紀第二個十的發展,不可否認的是,技術已成為我們日常生活不可或缺的一部分。從智能手機到智能家居,技術在各個方面都圍繞著我們。但是,技術尚未達到其全部潛力的領域是自主移動機器人。這些機器有可能徹底改變我們的生活和工作方式,但由於對現代知識發展的技術過程的誤解,它們的發展受到阻礙。在這篇文章中,我們探討了研究和理解技術演變的必要性,發展對過程感知的個人範式的可能性,以及它如何成為人類生存和人類在交戰國團結的基礎。「自主移動機器人的簡介」一書為學生和其他感興趣的讀者提供了移動機器人技術基礎知識的簡介。文本涵蓋了磁場的機械,運動,感覺,感知和認知層,概述了允許移動機器人在真實環境中移動並執行任務的機制。該書綜合了來自運動學,控制理論,信號分析,計算機視覺,信息理論,人工智能和概率論等領域的材料,以提供對移動機器人技術的全面概述。

You may also be interested in:

Solid Mechanics: An Introduction (Solid Mechanics and Its Applications, 15)
Survival trees - a new method in innovation theory: A successful introduction of a method commonly used in survival analysis into the field of innovation diffusion theory
Finite Frame Theory: A Complete Introduction to Overcompleteness (Proceedings of Symposia in Applied Mathematics) (Proceedings of Symposia in Applied Mathematics, 73)
Blacksmithing Made Easy for Beginners A Step-by-Step Introduction to Blacksmithing for Beginners
Python Programming For the Beginners (An Introduction to the Python Computer Language and Computer Programming)
Digital Humanities and Material Religion: An Introduction (Introductions to Digital Humanities - Religion)
The Routledge Introduction to Native American Literature (Routledge Introductions to American Literature)
The Tall al-Hammam Excavations, Volume 1: An Introduction to Tall al-Hammam with Seven Seasons (2005-2011) of Ceramics and Eight Seasons (2005-2012) … (The Tall al-Hammam Excavation Project)
Peace and Conflict Studies: An Introduction (Studies in Peace and Conflict Research)
Machine Learning with Neural Networks An In-depth Visual Introduction with Python Make Your Own Neural Network in Python A Simple Guide on Machine Learning with Neural Networks
Global Diasporas: An Introduction (Global Diasporas)
WW1 at Sea: An Introduction to: WW1 at Sea
Say Hi to Electronics Components: An introduction to Electronics Components
Giorgio Agamben|s Homo Sacer Series: A Critical Introduction and Guide (Giorgio Agamben|s Homo Sacer)
Migration and Membership Regimes in Global and Historical Perspective: An Introduction (Studies in Global Social History: Studies in Global Migration … Studies in Global Migration History, 2, 13
Francois Laruelle|s and lt;i and gt;Philosophies of Difference and lt; i and gt;: Francois Laruelle|s Philosophies of Difference: A Critical Introduction and Guide