BOOKS - TECHNICAL SCIENCES - Теория колебаний в транспортной механике...
Теория колебаний в транспортной механике - Доев В.С., Доронин Ф.А., Индейкин А.В. 2011 PDF УМЦ ЖДТ BOOKS TECHNICAL SCIENCES
ECO~15 kg CO²

1 TON

Views
45716

Telegram
 
Теория колебаний в транспортной механике
Author: Доев В.С., Доронин Ф.А., Индейкин А.В.
Year: 2011
Pages: 353
Format: PDF
File size: 18 MB
Language: RU



Pay with Telegram STARS
The book "Teoria Oscilaciones en Transporte" (Theory of Oscillations in Transport) is a comprehensive guide that delves into the fundamentals of oscillations in various transport-related systems. It covers both free and forced oscillations of systems with one and many degrees of freedom, as well as systems with distributed parameters, self-oscillations, and parametric oscillations. The author presents a methodology for solving applied problems using specific examples to illustrate the concepts discussed. The book begins by introducing the reader to the basics of oscillations, including the definition of oscillations, types of oscillations, and the importance of studying this phenomenon in transport-related systems. The author then moves on to discuss the different types of oscillations, such as free oscillations, forced oscillations, and self-oscillations, providing detailed explanations and examples for each type. One of the key themes of the book is the need to study and understand the process of technology evolution. The author emphasizes the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state. This paradigm involves recognizing the interconnectedness of all things and understanding how technology can be used to improve the human condition. The book also explores the possibility of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge as the basis for the survival of humanity and the survival of the unification of people in a warring state.
Книга «Teoria Oscilaciones en Transporte» (Теория колебаний в транспорте) является всеобъемлющим руководством, которое углубляется в основы колебаний в различных системах, связанных с транспортом. Охватывает как свободные, так и вынужденные колебания систем с одной и многими степенями свободы, а также системы с распределёнными параметрами, автоколебаниями, параметрическими колебаниями. Автор представляет методологию решения прикладных задач на конкретных примерах для иллюстрации обсуждаемых концепций. Книга начинается с ознакомления читателя с основами колебаний, включая определение колебаний, типов колебаний и важности изучения этого явления в системах, связанных с транспортом. Затем автор переходит к обсуждению различных типов колебаний, таких как свободные колебания, вынужденные колебания и автоколебания, предоставляя подробные объяснения и примеры для каждого типа. Одна из ключевых тем книги - необходимость изучения и понимания процесса эволюции технологий. Автор подчеркивает важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве. Эта парадигма предполагает признание взаимосвязанности всех вещей и понимание того, как технологии могут быть использованы для улучшения состояния человека. В книге также исследуется возможность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современного знания как основы выживания человечества и выживания объединения людей в воюющем государстве.
livre « Teoria Oscilaciones en Transporte » (Théorie de l'oscillation dans les transports) est un guide complet qui approfondit les bases de l'oscillation dans les différents systèmes liés au transport. Couvre à la fois les fluctuations libres et forcées des systèmes avec un et de nombreux degrés de liberté, ainsi que les systèmes avec des paramètres distribués, des auto-oscillations, des fluctuations paramétriques. L'auteur présente une méthodologie pour résoudre des applications à partir d'exemples concrets pour illustrer les concepts discutés. livre commence par familiariser le lecteur avec les bases de l'oscillation, y compris la définition de l'oscillation, les types d'oscillation et l'importance d'étudier ce phénomène dans les systèmes liés au transport. L'auteur passe ensuite à la discussion des différents types d'oscillations, telles que les oscillations libres, les oscillations forcées et les auto-oscillations, en fournissant des explications détaillées et des exemples pour chaque type. L'un des principaux thèmes du livre est la nécessité d'étudier et de comprendre l'évolution des technologies. L'auteur souligne l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de la survie de l'humanité et de la survie de l'unification des gens dans un État en guerre. Ce paradigme implique de reconnaître l'interdépendance de toutes les choses et de comprendre comment la technologie peut être utilisée pour améliorer la condition humaine. livre explore également la possibilité d'élaborer un paradigme personnel de la perception du processus technologique du développement de la connaissance moderne comme base de la survie de l'humanité et de la survie de l'unification des gens dans un État en guerre.
libro «Teoria Oscilaciones en Transporte» es una guía integral que profundiza en los fundamentos de las oscilaciones en los diferentes sistemas relacionados con el transporte. Abarca las fluctuaciones tanto libres como forzadas de sistemas con uno y muchos grados de libertad, así como sistemas con parámetros distribuidos, autocolumbres, oscilaciones paramétricas. autor presenta una metodología para la resolución de problemas aplicados a través de ejemplos específicos para ilustrar los conceptos discutidos. libro comienza familiarizando al lector con los fundamentos de las fluctuaciones, incluyendo la definición de las fluctuaciones, los tipos de fluctuaciones y la importancia de estudiar este fenómeno en los sistemas relacionados con el transporte. autor pasa entonces a discutir diferentes tipos de fluctuaciones, como fluctuaciones libres, oscilaciones forzadas y autocomplacencias, proporcionando explicaciones detalladas y ejemplos para cada tipo. Uno de los temas clave del libro es la necesidad de estudiar y entender el proceso de evolución de la tecnología. autor destaca la importancia de desarrollar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unión de los seres humanos en un Estado en guerra. Este paradigma implica reconocer la interconexión de todas las cosas y comprender cómo se puede utilizar la tecnología para mejorar la condición humana. libro también explora la posibilidad de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno como base para la supervivencia de la humanidad y la supervivencia de la unión de las personas en un Estado en guerra.
O livro Teoria Osquilações em Transporte (Teoria das Flutuações nos Transportes) é um guia abrangente que se aprofunda na base das variações em vários sistemas relacionados com o transporte. Abrange as flutuações livres e forçadas de sistemas com um ou mais graus de liberdade, bem como sistemas com parâmetros distribuídos, autopeças, variações paramétricas. O autor apresenta uma metodologia de aplicação em exemplos específicos para ilustrar os conceitos discutidos. O livro começa com o leitor a conhecer os fundamentos das variações, incluindo a definição de variações, tipos de flutuações e a importância de estudar este fenômeno nos sistemas relacionados com o transporte. Em seguida, o autor passa a discutir diferentes tipos de variação, tais como flutuações livres, flutuações forçadas e automóveis, fornecendo explicações detalhadas e exemplos para cada tipo. Um dos principais temas do livro é a necessidade de explorar e compreender a evolução da tecnologia. O autor ressalta a importância de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num estado em guerra. Este paradigma implica reconhecer a interconectividade de todas as coisas e compreender como a tecnologia pode ser usada para melhorar a condição humana. O livro também explora a possibilidade de criar um paradigma pessoal para a percepção do processo tecnológico de desenvolvimento do conhecimento moderno como base para a sobrevivência da humanidade e para a sobrevivência da união das pessoas num estado em guerra.
Il libro Teoria Oscillazioni in Trasporti (Teoria delle fluttuazioni nei trasporti) è una guida completa che si approfondisce sulla base delle fluttuazioni dei vari sistemi di trasporto. Copre le fluttuazioni sia libere che forzate di sistemi con uno o più gradi di libertà e sistemi con parametri distribuiti, convogli, variazioni parametriche. L'autore presenta una metodologia applicativa basata su esempi specifici per illustrare i concetti in discussione. Il libro inizia con la conoscenza del lettore delle variazioni fondamentali, tra cui la definizione di variazioni, tipi di fluttuazioni e l'importanza di studiare il fenomeno nei sistemi associati ai trasporti. L'autore passa quindi a discutere di diversi tipi di fluttuazioni, quali fluttuazioni libere, oscillazioni forzate e autotrasportazioni, fornendo spiegazioni dettagliate e esempi per ciascun tipo. Uno dei temi chiave del libro è la necessità di studiare e comprendere l'evoluzione della tecnologia. L'autore sottolinea l'importanza di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico di sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza dell'umanità e della sopravvivenza dell'unione delle persone in uno stato in guerra. Questo paradigma significa riconoscere l'interconnessione di tutte le cose e capire come la tecnologia può essere usata per migliorare la condizione umana. Il libro esplora anche la possibilità di sviluppare un paradigma personale per la percezione del processo tecnologico dello sviluppo della conoscenza moderna come base della sopravvivenza dell'umanità e della sopravvivenza dell'unione delle persone in uno stato in guerra.
Das Buch „Teoria Oscilaciones en Transporte“ (Theorie der Fluktuation im Verkehr) ist ein umfassender itfaden, der die Grundlagen der Fluktuation in verschiedenen verkehrsbezogenen Systemen vertieft. Es umfasst sowohl freie als auch erzwungene Schwingungen von Systemen mit einem und vielen Freiheitsgraden sowie von Systemen mit verteilten Parametern, Selbstoszillationen und parametrischen Schwingungen. Der Autor stellt die Methodik zur Lösung angewandter Probleme anhand konkreter Beispiele vor, um die diskutierten Konzepte zu veranschaulichen. Das Buch beginnt damit, den ser mit den Grundlagen der Fluktuation vertraut zu machen, einschließlich der Definition von Fluktuationen, der Arten von Fluktuationen und der Bedeutung der Untersuchung dieses Phänomens in Systemen, die mit dem Transport verbunden sind. Der Autor geht dann auf die verschiedenen Arten von Schwingungen wie freie Schwingungen, erzwungene Schwingungen und Selbstoszillationen ein und liefert detaillierte Erklärungen und Beispiele für jeden Typ. Eines der Hauptthemen des Buches ist die Notwendigkeit, den Prozess der Technologieentwicklung zu untersuchen und zu verstehen. Der Autor betont die Bedeutung der Entwicklung eines persönlichen Paradigmas für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung der Menschen in einem kriegführenden Staat. Dieses Paradigma beinhaltet das Erkennen der Interkonnektivität aller Dinge und das Verständnis, wie Technologie verwendet werden kann, um den menschlichen Zustand zu verbessern. Das Buch untersucht auch die Möglichkeit, ein persönliches Paradigma für die Wahrnehmung des technologischen Prozesses der Entwicklung des modernen Wissens als Grundlage für das Überleben der Menschheit und das Überleben der Vereinigung von Menschen in einem kriegführenden Staat zu entwickeln.
Książka „Teoria Oscilaciones en Transporte” (Teoria wahań w transporcie) jest kompleksowym przewodnikiem, który zagłębia się w podstawy wahań w różnych systemach związanych z transportem. Obejmuje on zarówno swobodne, jak i wymuszone oscylacje systemów o jednym i wielu stopniach swobody, a także systemy o rozproszonych parametrach, oscylacje samooscylacyjne, oscylacje parametryczne. Autor przedstawia metodologię rozwiązywania zastosowanych problemów za pomocą konkretnych przykładów do zilustrowania omawianych pojęć. Książka zaczyna się od zapoznania czytelnika z podstawami oscylacji, w tym definicją oscylacji, rodzajami oscylacji oraz znaczeniem studiowania tego zjawiska w systemach związanych z transportem. Następnie autor omawia różne rodzaje oscylacji, takie jak darmowe oscylacje, wymuszone oscylacje i samoscylacje, dostarczając szczegółowe wyjaśnienia i przykłady dla każdego typu. Jednym z kluczowych tematów książki jest potrzeba studiowania i zrozumienia procesu ewolucji technologii. Autor podkreśla znaczenie rozwijania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy do przetrwania ludzkości i przetrwania zjednoczenia ludzi w stanie wojennym. Paradygmat ten polega na rozpoznawaniu wzajemnych powiązań wszystkich rzeczy i zrozumieniu, w jaki sposób można wykorzystać technologię do poprawy stanu ludzkiego. Książka bada również możliwość opracowania osobistego paradygmatu postrzegania technologicznego procesu rozwoju nowoczesnej wiedzy jako podstawy przetrwania ludzkości i przetrwania zjednoczenia ludzi w stanie wojennym.
הספר ”Teoria Oscilaciones en Transporte” (תיאורית התנודות בתחבורה) הוא מדריך מקיף המתעמק ביסודות התנודות במערכות שונות הקשורות לתחבורה. היא מכסה הן תנודות חופשיות והן תנודות מאולצות של מערכות בעלות דרגה אחת ורבות של חופש, כמו גם מערכות עם פרמטרים מבוזרים, תנודות עצמיות, תנודות פרמטריות. המחבר מציג מתודולוגיה לפתרון בעיות יישומיות באמצעות דוגמאות ספציפיות להמחשת המושגים הנידונים. הספר מתחיל בכך שהוא מתוודע לקורא עם יסודות התנודה, כולל הגדרת התנודות, סוגי התנודות, והחשיבות של חקר תופעה זו במערכות הקשורות לתחבורה. המחבר ממשיך לדון בסוגים שונים של תנודות, כגון תנודות חופשיות, תנודות כפויות ותנודות עצמיות, תוך מתן הסברים ודוגמאות מפורטות לכל סוג. אחד הנושאים המרכזיים בספר הוא הצורך ללמוד ולהבין את תהליך האבולוציה הטכנולוגית. המחבר מדגיש את החשיבות של פיתוח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האנושות ולהישרדות של איחוד אנשים במצב לוחמני. פרדיגמה זו כרוכה בהכרה בקישוריות בין כל הדברים ובהבנה כיצד ניתן להשתמש בטכנולוגיה כדי לשפר את מצב האדם. הספר גם בוחן את האפשרות לפתח פרדיגמה אישית לתפיסה של התהליך הטכנולוגי של התפתחות הידע המודרני כבסיס להישרדות האנושות ולהישרדות של איחוד אנשים במצב מלחמה.''
"Teoria Oscilaciones en Transporte" (Taşımacılıktaki Dalgalanmalar Teorisi) kitabı, taşımacılıkla ilgili çeşitli sistemlerdeki dalgalanmaların temellerini inceleyen kapsamlı bir kılavuzdur. Bir ve birçok serbestlik derecesine sahip sistemlerin hem serbest hem de zorlanmış salınımlarını, ayrıca dağıtılmış parametrelere sahip sistemleri, kendi kendine salınımları, parametrik salınımları kapsar. Yazar, tartışılan kavramları göstermek için özel örnekler kullanarak uygulamalı problemleri çözmek için bir metodoloji sunar. Kitap, okuyucuyu salınımın tanımı, salınım türleri ve bu fenomeni ulaşımla ilgili sistemlerde incelemenin önemi de dahil olmak üzere salınımın temelleri ile tanıştırarak başlar. Yazar daha sonra serbest salınımlar, zorla salınımlar ve kendi kendine salınımlar gibi farklı salınım türlerini tartışmaya devam eder ve her tip için ayrıntılı açıklamalar ve örnekler sunar. Kitabın ana konularından biri, teknoloji evrimi sürecini inceleme ve anlama ihtiyacıdır. Yazar, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin hayatta kalması için temel olarak vurgulamaktadır. Bu paradigma, her şeyin birbirine bağlılığını tanımayı ve teknolojinin insan durumunu iyileştirmek için nasıl kullanılabileceğini anlamayı içerir. Kitap ayrıca, modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için, insanlığın hayatta kalmasının ve savaşan bir devlette insanların birleşmesinin hayatta kalmasının temeli olarak kişisel bir paradigma geliştirme olasılığını da araştırıyor.
كتاب «Teoria Oscilaciones en Transporte» (نظرية التقلبات في النقل) هو دليل شامل يتعمق في أساسيات التقلبات في مختلف الأنظمة المتعلقة بالنقل. يغطي كل من التذبذبات الحرة والقسرية للأنظمة ذات درجة واحدة وعديدة من الحرية، بالإضافة إلى الأنظمة ذات المعلمات الموزعة والتذبذبات الذاتية والتذبذبات البارامترية. ويقدم المؤلف منهجية لحل المشاكل التطبيقية باستخدام أمثلة محددة لتوضيح المفاهيم التي نوقشت. يبدأ الكتاب بتعريف القارئ بأساسيات التذبذب، بما في ذلك تعريف التذبذب وأنواع التذبذب وأهمية دراسة هذه الظاهرة في النظم المتعلقة بالنقل. ثم يشرع المؤلف في مناقشة أنواع مختلفة من التذبذبات، مثل التذبذبات الحرة، والتذبذبات القسرية، والتذبذبات الذاتية، وتقديم تفسيرات وأمثلة مفصلة لكل نوع. أحد الموضوعات الرئيسية للكتاب هو الحاجة إلى دراسة وفهم عملية تطور التكنولوجيا. ويشدد المؤلف على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الشعوب في دولة متحاربة. يتضمن هذا النموذج إدراك الترابط بين جميع الأشياء وفهم كيفية استخدام التكنولوجيا لتحسين حالة الإنسان. يستكشف الكتاب أيضًا إمكانية تطوير نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة كأساس لبقاء البشرية وبقاء توحيد الناس في حالة حرب.
"Teoria Oscilaciones en Transporte" (운송 변동 이론) 책은 운송과 관련된 다양한 시스템의 변동의 기초를 탐구하는 포괄적 인 가이드입니다. 여기에는 분산 된 매개 변수, 자체 진동, 파라 메트릭 진동이있는 시스템뿐만 아니라 하나의 자유도로 시스템의 자유 및 강제 진동이 모두 포함됩니다. 저자는 논의 된 개념을 설명하기 위해 특정 예제를 사용하여 적용된 문제를 해결하기위한 방법론을 제시합니 이 책은 진동의 정의, 진동 유형 및 운송 관련 시스템에서이 현상을 연구하는 것의 중요성을 포함하여 진동의 기본 사항을 독자에게 익히는 것으로 시작합니다. 그런 다음 저자는 자유 진동, 강제 진동 및 자기 진동과 같은 다양한 유형의 진동에 대해 논의하여 각 유형에 대한 자세한 설명과 예를 제공합니다. 이 책의 주요 주제 중 하나는 기술 진화 과정을 연구하고 이해해야한다는 것입니다. 저자는 인류의 생존과 전쟁 상태에서 사람들의 통일의 생존의 기초로서 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임 개발의 중요성을 강조한다. 이 패러다임은 모든 것의 상호 연결성을 인식하고 기술을 사용하여 인간의 상태를 개선 할 수있는 방법을 이해하는 것입니다. 이 책은 또한 인류의 생존과 전쟁 상태에서 사람들의 통일의 생존의 기초로서 현대 지식 개발의 기술 과정에 대한 인식을위한 개인적인 패러다임을 개발할 가능성을 탐구합니다.
Teoria Oscilaciones en Transporte (Teoria Oscilaciones en Transporte)は、輸送に関連する様々なシステムの変動の基礎を掘り下げる総合ガイドです。自由振動と強制振動の両方に対応しており、1つの自由度と多くの自由度があります。また、分散パラメータ、自己振動、パラメトリック振動を持つシステムもカバーしています。著者は、議論された概念を説明するために、特定の例を使用して適用された問題を解決するための方法論を提示します。本書は、振動の定義、振動の種類、輸送関連システムにおけるこの現象の研究の重要性など、振動の基本を読者に知ってもらうことから始まります。著者は、自由振動、強制振動、自己振動などのさまざまな種類の振動について議論し、各タイプの詳細な説明と例を提供します。この本の主要なトピックの1つは、技術進化の過程を研究し理解する必要があることです。著者は、人類の生存の基礎としての現代知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発することの重要性を強調し、戦争状態での人々の統一の生存。このパラダイムは、すべてのものの相互接続性を認識し、技術が人間の状態を改善するためにどのように使用できるかを理解することを含みます。また、人類の生存と戦争状態における人々の統一の生存の基礎としての現代知識の発展の技術的プロセスの認識のための個人的なパラダイムを開発する可能性を探求しています。
《運輸波動理論》一書是深入研究與運輸有關的各種系統波動基礎的全面指南。它涵蓋具有一個自由度和多自由度的系統的自由振蕩和強制振蕩,以及具有分布式參數,自振蕩和參數振蕩的系統。作者以具體實例為例,提出了解決應用問題的方法,以說明所討論的概念。本書首先向讀者介紹振蕩的基本原理,包括確定振蕩,振蕩類型以及在運輸相關系統中研究這種現象的重要性。然後,作者繼續討論不同類型的振蕩,例如自由振蕩,強迫振蕩和自振蕩,並為每種類型提供詳細的解釋和示例。該書的主要主題之一是需要研究和了解技術演變的過程。作者強調必須建立個人範式,將現代知識發展的技術過程視為人類生存和交戰國人民團結生存的基礎。這種範式涉及承認所有事物的相互聯系,並了解如何利用技術來改善人類狀況。該書還探討了將現代知識的技術發展過程視為人類生存和人類在交戰國團結生存的基礎的個人範式的可能性。

You may also be interested in:

Новые качественные методы в небесной механике
Сборник коротких задач по теоретической механике
Сборник коротких задач по теоретической механике
Вероятностные методы в механике машин и конструкций
Сборник коротких задач по теоретической механике
Резонансы в небесной механике. Сборник работ
Сборник коротких задач по теоретической механике
Задачи по теоретической механике для физиков
Теория менеджмента история управленческой мысли, теория организации, организационное поведение
Теоретический минимум. Специальная теория относительности и классическая теория поля
Математика XIX века Математическая логика. Алгебра. Теория чисел. Теория вероятностей
Теория функций действительного переменного и теория топологических пространств
Прикладная теория информации. Информационная теория радиотехнических систем
Английская грамматика. Теория и практика. Теория. Упражнения. Тесты
Основные сведения по технической механике. Издание 3. Профтехобразование
Элементы теории эллиптических функций. С приложениями к механике
Некоторые вопросы дифференциальных уравнений и приложения в механике
Основы теории дифракции с приложениями в механике и акустике
Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ
Лабораторный практикум по механике деформируемых твердых тел
Очерки о механике. Некоторые задачи, явления и парадоксы
Лекции по квантовой механике для студентов-математиков
Лекции по оптике, теории относительности и квантовой механике
Теория рассеяния. Квантовая теория нерелятивистских столкновений
Теория физического вакуума Теория, эксперименты и технологии
Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники
Введение в тензорный анализ С приложениями к геометрии, механике и физике
Судьба солнечной системы. Популярные очерки по небесной механике
Винтовое счисление и некоторые приложения его к геометрии и механике
Лекции по квантовой механике для студентов технических вузов
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике
Функциональный анализ и его приложения в механике сплошной среды
Введение в тензорный анализ С приложениями к геометрии, механике и физике
Неравенства в механике и их приложения. Выпуклые и невыпуклые функции энергии
Лекции по аналитической механике Учебное пособие для вузов, 3-е изд.
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике + Решения!!!
Применение обобщённых функций к изучению элементарных частиц в релятивистской квантовой механике
Метод возмущения формы границы в механике сплошных сред Учеб. пособие
Методы асимптотического анализа и синтеза в нелинейной динамике и механике деформируемого твердого тела
Теория информации и теория алгоритмов