The book covers all aspects of robotics programming, from the basics of ROS 2 and Python to advanced topics such as computer vision and navigation simulation. It provides readers with the skills and knowledge necessary to design, develop, and implement intelligent robotic applications for mobile and industrial environments. The book begins by introducing the concept of technology evolution and its impact on society. It emphasizes the need to study and understand the process of technological advancement as the basis for the survival of humanity and the unification of people in a warring state. The author highlights the importance of developing a personal paradigm for perceiving the technological process of developing modern knowledge, which is essential for adapting to the rapidly changing world. The next chapter delves into the fundamentals of ROS 2 and Python programming, providing readers with a solid foundation in these technologies. It covers topics such as node structure, message passing, and package management, as well as an introduction to the ROS 2 framework and its key features.

Книга охватывает все аспекты программирования робототехники, от основ ROS 2 и Python до продвинутых тем, таких как компьютерное зрение и симуляция навигации. Она предоставляет читателям навыки и знания, необходимые для проектирования, разработки и внедрения интеллектуальных роботизированных приложений для мобильных и промышленных сред. Книга начинается с введения концепции эволюции технологий и её влияния на общество. В нем подчеркивается необходимость изучения и понимания процесса технологического продвижения как основы выживания человечества и объединения людей в воюющем государстве. Автор подчеркивает важность выработки личностной парадигмы восприятия технологического процесса развития современных знаний, что существенно для адаптации к быстро меняющемуся миру. Следующая глава углубляется в основы программирования на ROS 2 и Python, предоставляя читателям прочную основу в этих технологиях. В нем рассматриваются такие темы, как структура узлов, передача сообщений и управление пакетами, а также введение в инфраструктуру ROS 2 и ее ключевые функции.

livre couvre tous les aspects de la programmation robotique, des bases de ROS 2 et Python aux sujets avancés tels que la vision par ordinateur et la simulation de navigation. Il fournit aux lecteurs les compétences et les connaissances nécessaires pour concevoir, développer et mettre en œuvre des applications robotiques intelligentes pour les environnements mobiles et industriels. livre commence par l'introduction du concept de l'évolution de la technologie et de son impact sur la société. Il souligne la nécessité d'étudier et de comprendre le processus de progrès technologique comme base de la survie de l'humanité et de l'unification des peuples dans un État en guerre. L'auteur souligne l'importance d'élaborer un paradigme personnel pour la perception du processus technologique du développement des connaissances modernes, ce qui est essentiel pour s'adapter à un monde en mutation rapide. chapitre suivant approfondit les bases de la programmation sur ROS 2 et Python, offrant aux lecteurs une base solide dans ces technologies. Il traite de sujets tels que la structure des nœuds, la transmission des messages et la gestion des paquets, ainsi que l'introduction à l'infrastructure ROS 2 et ses fonctions clés.

libro cubre todos los aspectos de la programación de robótica, desde los fundamentos de ROS 2 y Python hasta temas avanzados como la visión por ordenador y la simulación de navegación. Proporciona a los lectores las habilidades y conocimientos necesarios para diseñar, desarrollar e implementar aplicaciones robóticas inteligentes para entornos móviles e industriales. libro comienza introduciendo el concepto de la evolución de la tecnología y su impacto en la sociedad. Destaca la necesidad de estudiar y entender el proceso de avance tecnológico como base para la supervivencia de la humanidad y la unión de las personas en un Estado en guerra. autor destaca la importancia de generar un paradigma personal para percibir el proceso tecnológico del desarrollo del conocimiento moderno, esencial para adaptarse a un mundo que cambia rápidamente. siguiente capítulo profundiza en los fundamentos de la programación en ROS 2 y Python, proporcionando a los lectores una base sólida en estas tecnologías. Aborda temas como la estructura de nodos, la transmisión de mensajes y la administración de paquetes, así como la introducción a la infraestructura de ROS 2 y sus funciones clave.

''

Kitap, ROS 2 ve Python'un temellerinden bilgisayar görüşü ve navigasyon simülasyonu gibi ileri konulara kadar robotik programlamanın tüm yönlerini kapsar. Okuyuculara, mobil ve endüstriyel ortamlar için akıllı robotik uygulamaları tasarlamak, geliştirmek ve uygulamak için ihtiyaç duydukları bilgi ve becerileri sağlar. Kitap, teknolojinin evrimi ve toplum üzerindeki etkisi kavramının tanıtılmasıyla başlıyor. Teknolojik ilerleme sürecini, insanlığın hayatta kalması ve insanların savaşan bir durumda birleşmesinin temeli olarak inceleme ve anlama ihtiyacını vurgulamaktadır. Yazar, hızla değişen dünyaya uyum sağlamak için gerekli olan modern bilginin gelişiminin teknolojik sürecinin algılanması için kişisel bir paradigma geliştirmenin önemini vurgulamaktadır. Bir sonraki bölüm, ROS 2 ve Python programlamanın temellerini inceleyerek okuyuculara bu teknolojilerde sağlam bir temel sağlar. Düğüm yapısı, mesaj iletme ve paket yönetimi gibi konuların yanı sıra ROS 2 altyapısına ve temel işlevlerine bir giriş içerir.

يغطي الكتاب جميع جوانب برمجة الروبوتات، من أساسيات ROS 2 و Python إلى الموضوعات المتقدمة مثل الرؤية الحاسوبية ومحاكاة الملاحة. يوفر للقراء المهارات والمعرفة التي يحتاجونها لتصميم وتطوير وتنفيذ تطبيقات روبوتية ذكية للبيئات المتنقلة والصناعية. يبدأ الكتاب بإدخال مفهوم تطور التكنولوجيا وتأثيرها على المجتمع. ويؤكد على ضرورة دراسة وفهم عملية التقدم التكنولوجي كأساس لبقاء البشرية وتوحيد الشعوب في دولة متحاربة. ويشدد المؤلف على أهمية وضع نموذج شخصي لتصور العملية التكنولوجية لتطور المعرفة الحديثة، وهو أمر أساسي للتكيف مع عالم سريع التغير. يتعمق الفصل التالي في أساسيات ROS 2 وبرمجة Python، مما يوفر للقراء أساسًا صلبًا في هذه التقنيات. يغطي موضوعات مثل هيكل العقدة، وتمرير الرسائل، وإدارة الحزم، بالإضافة إلى مقدمة للبنية التحتية لنظام ROS 2 ووظائفه الرئيسية.