
BOOKS - TECHNOLOGY - Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратам...

Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами
Author: Моисеев В.С.
Year: 2017
Pages: 416
Format: PDF
File size: 18 MB
Language: RU

Year: 2017
Pages: 416
Format: PDF
File size: 18 MB
Language: RU

The book is intended for students, postgraduates, researchers, engineers, and other specialists who work in the field of unmanned aerial vehicles. It can be used as a reference book for those who want to master the basics of UAV technology and its applications. The book covers the following topics: 1. The history and development of UAVs 2. Types of UAVs 3. Design and construction of UAVs 4. Control systems for UAVs 5. Flight dynamics and stability 6. Navigation and orientation 7. Communication and data transmission 8. Safety and security issues 9. Future prospects and trends in UAV development The book provides a comprehensive overview of the current state of UAV technology and its applications, as well as the challenges and opportunities facing the industry. It also offers practical guidance on how to design, build, and operate UAVs, making it an essential resource for anyone working in this field. The monograph is written in a clear and accessible style, making it easy to understand even for those without extensive technical knowledge. The text is accompanied by numerous illustrations, diagrams, and tables that help to clarify complex concepts and make the material more accessible. The book is divided into nine chapters, each of which focuses on a specific aspect of UAV technology and its applications. The chapters are structured logically, with an introduction, historical context, and conclusion. This makes it easy to follow and understand the material. The book is intended for students, postgraduates, researchers, engineers, and other specialists who work in the field of unmanned aerial vehicles. It can be used as a reference book for those who want to master the basics of UAV technology and its applications.
Книга предназначена для студентов, аспирантов, исследователей, инженеров и других специалистов, которые работают в области беспилотных летательных аппаратов. Его можно использовать в качестве справочника для тех, кто хочет освоить основы технологии БПЛА и его применения. Книга охватывает следующие темы: 1. История и развитие БПЛА 2. Типы БПЛА 3. Проектирование и строительство БПЛА 4. Системы управления БПЛА 5. Динамика полета и устойчивость 6. Навигация и ориентирование 7. Связь и передача данных 8. Вопросы безопасности и охраны 9. Дальнейшие перспективы и тенденции развития БПЛА В книге представлен всесторонний обзор текущего состояния технологии БПЛА и ее применения, а также вызовов и возможностей, стоящих перед отраслью. Он также предлагает практическое руководство по проектированию, созданию и эксплуатации БПЛА, что делает его важным ресурсом для всех, кто работает в этой области. Монография написана в ясном и доступном стиле, благодаря чему ее легко понять даже тем, у кого нет обширных технических знаний. Текст сопровождается многочисленными иллюстрациями, диаграммами и таблицами, которые помогают уточнить сложные понятия и сделать материал более доступным. Книга разделена на девять глав, каждая из которых посвящена конкретному аспекту технологии БПЛА и его применению. Главы построены логически, с введением, историческим контекстом и заключением. Это позволяет легко следить и понимать материал. Книга предназначена для студентов, аспирантов, исследователей, инженеров и других специалистов, которые работают в области беспилотных летательных аппаратов. Его можно использовать в качестве справочника для тех, кто хочет освоить основы технологии БПЛА и его применения.
livre est destiné aux étudiants, étudiants diplômés, chercheurs, ingénieurs et autres professionnels qui travaillent dans le domaine des drones. Il peut être utilisé comme guide pour ceux qui veulent apprendre les bases de la technologie UAV et de ses applications. livre couvre les sujets suivants : 1. Histoire et développement de l'UAV 2. Types d'UAV 3. Conception et construction d'UAV 4. Système de commande de l'UAV 5. Dynamique de vol et stabilité 6. Navigation et orientation 7. Communication et transmission de données 8. Questions de sécurité et de sûreté 9. Autres perspectives et tendances en matière d'UAV livre présente un aperçu complet de l'état actuel de la technologie UAV et de ses applications, ainsi que des défis et des possibilités auxquels l'industrie est confrontée. Il offre également des conseils pratiques sur la conception, la création et l'exploitation des UAV, ce qui en fait une ressource importante pour tous ceux qui travaillent dans ce domaine. La monographie est écrite dans un style clair et accessible, ce qui permet de la comprendre facilement, même pour ceux qui n'ont pas de connaissances techniques approfondies. texte est accompagné de nombreuses illustrations, diagrammes et tableaux qui aident à clarifier les concepts complexes et à rendre le matériel plus accessible. livre est divisé en neuf chapitres, chacun traitant d'un aspect particulier de la technologie UAV et de ses applications. s chapitres sont construits logiquement, avec une introduction, un contexte historique et une conclusion. Cela vous permet de suivre et de comprendre facilement le matériel. livre est destiné aux étudiants, étudiants de troisième cycle, chercheurs, ingénieurs et autres spécialistes qui travaillent dans le domaine des drones. Il peut être utilisé comme guide pour ceux qui veulent apprendre les bases de la technologie UAV et de ses applications.
libro está dirigido a estudiantes de posgrado, investigadores, ingenieros y otros profesionales que trabajan en el campo de los vehículos aéreos no tripulados. Se puede utilizar como referencia para aquellos que quieren dominar los fundamentos de la tecnología UAV y sus aplicaciones. libro cubre los siguientes temas: 1. Historia y desarrollo del UAV 2. Tipos de UAV 3. Diseño y construcción de UAV 4. stemas de control UAV 5. Dinámica de vuelo y estabilidad 6. Navegación y orientación 7. Comunicación y transmisión de datos 8. Cuestiones de seguridad y vigilancia 9. Nuevas perspectivas y tendencias de los UAVs libro ofrece una visión general de la situación actual de la tecnología UAV y sus aplicaciones, así como de los desafíos y oportunidades que enfrenta la industria. También ofrece una guía práctica para el diseño, creación y operación de UAV, lo que lo convierte en un recurso importante para todos los que trabajan en este campo. La monografía está escrita en un estilo claro y accesible, por lo que es fácil de entender incluso para aquellos que no tienen un amplio conocimiento técnico. texto viene acompañado de numerosas ilustraciones, diagramas y tablas que ayudan a aclarar conceptos complejos y a hacer más accesible el material. libro está dividido en nueve capítulos, cada uno dedicado a un aspecto específico de la tecnología UAV y sus aplicaciones. capítulos se construyen lógicamente, con introducción, contexto histórico y conclusión. Esto facilita el seguimiento y la comprensión del material. libro está dirigido a estudiantes de posgrado, investigadores, ingenieros y otros profesionales que trabajan en el campo de los vehículos aéreos no tripulados. Se puede utilizar como referencia para aquellos que quieren dominar los fundamentos de la tecnología UAV y sus aplicaciones.
O livro é destinado a estudantes, estudantes de pós-graduação, pesquisadores, engenheiros e outros profissionais que trabalham na área de aviões não tripulados. Ele pode ser usado como um guia para aqueles que querem aprender os fundamentos da tecnologia e sua aplicação. O livro abrange os seguintes temas: 1. História e desenvolvimento dos BRS 2. Tipos de BRS 3. Engenharia e construção do BPLA 4. stemas de Controlo 5. Dinâmica de voo e resistência 6. Navegação e orientação 7. Comunicação e transferência de dados 8. Segurança e segurança 9. O livro apresenta uma revisão completa do estado atual da tecnologia e de sua aplicação, bem como dos desafios e oportunidades que a indústria enfrenta. Ele também oferece um manual prático para a engenharia, construção e operação dos BRS, o que o torna um recurso importante para todos os que trabalham nesta área. A monografia foi escrita em um estilo claro e acessível, o que o torna fácil de compreender, mesmo para aqueles que não têm conhecimento técnico. O texto é acompanhado de muitas ilustrações, diagramas e tabelas que ajudam a clarificar conceitos complexos e tornar o material mais acessível. O livro é dividido em nove capítulos, cada um sobre um aspecto específico da tecnologia e da sua aplicação. Os capítulos foram construídos logicamente, com introdução, contexto histórico e conclusão. Isso permite que o material seja facilmente monitorado e compreendido. O livro é destinado a estudantes, estudantes de pós-graduação, pesquisadores, engenheiros e outros profissionais que trabalham na área de aviões não tripulados. Ele pode ser usado como um guia para aqueles que querem aprender os fundamentos da tecnologia e sua aplicação.
Il libro è destinato a studenti, laureati, ricercatori, ingegneri e altri professionisti che lavorano nel campo dei droni. Può essere usato come manuale per coloro che vogliono imparare le basi della tecnologia del drone e la sua applicazione. Il libro comprende i seguenti argomenti: 1. Storia e sviluppo del Drone 2. Tipi di drone 3. Progettazione e costruzione del DRONE 4. stemi di controllo 5. Dinamica del volo e stabilità 6. Navigazione e orientamento 7. Comunicazione e trasferimento dei dati 8. curezza e sicurezza 9. Ulteriori prospettive e tendenze per l'evoluzione del VELS Il libro fornisce una panoramica completa dello stato attuale della tecnologia e delle sue applicazioni, nonché delle sfide e delle opportunità che il settore deve affrontare. Offre inoltre un manuale pratico per la progettazione, la creazione e il funzionamento del VELS, che lo rende una risorsa importante per tutti coloro che lavorano in questo campo. La monografia è scritta in stile chiaro e accessibile, che rende facile da comprendere anche per chi non ha una vasta conoscenza tecnica. Il testo è accompagnato da numerose illustrazioni, diagrammi e tabelle che aiutano a chiarire i concetti complessi e rendere il brano più accessibile. Il libro è suddiviso in nove capitoli, ciascuno dei quali si occupa di un aspetto specifico della tecnologia e della sua applicazione. I capitoli sono stati costruiti logicamente, con introduzione, contesto storico e conclusione. Questo permette di seguire e comprendere facilmente il materiale. Il libro è rivolto a studenti, laureati, ricercatori, ingegneri e altri professionisti che lavorano nel campo dei droni. Può essere usato come manuale per coloro che vogliono imparare le basi della tecnologia del drone e la sua applicazione.
Das Buch richtet sich an Studenten, Doktoranden, Forscher, Ingenieure und andere Fachleute, die auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge arbeiten. Es kann als Nachschlagewerk für diejenigen verwendet werden, die die Grundlagen der UAV-Technologie und ihrer Anwendung beherrschen möchten. Das Buch behandelt folgende Themen: 1. Geschichte und Entwicklung der UAV 2. Arten von UAVs 3. Design und Konstruktion von UAV 4. UAV 5 Steuerungssysteme. Flugdynamik und Stabilität 6. Navigation und Orientierung7. Kommunikation und Datenübertragung 8. cherheit und cherheit9. Zukunftsperspektiven und Entwicklungstrends von UAVs Das Buch gibt einen umfassenden Überblick über den aktuellen Stand der UAV-Technologie und deren Anwendung sowie die Herausforderungen und Chancen der Branche. Es bietet auch praktische Anleitungen zum Entwerfen, Erstellen und Betreiben von UAVs, was es zu einer wichtigen Ressource für alle in diesem Bereich Tätigen macht. Die Monographie ist in einem klaren und zugänglichen Stil geschrieben, so dass sie auch für diejenigen ohne umfangreiches technisches Wissen leicht zu verstehen ist. Der Text wird von zahlreichen Abbildungen, Diagrammen und Tabellen begleitet, die helfen, komplexe Konzepte zu klären und das Material zugänglicher zu machen. Das Buch ist in neun Kapitel unterteilt, die jeweils einem bestimmten Aspekt der UAV-Technologie und ihrer Anwendung gewidmet sind. Die Kapitel sind logisch aufgebaut, mit Einführung, historischem Kontext und Abschluss. Dies macht es einfach, das Material zu verfolgen und zu verstehen. Das Buch richtet sich an Studenten, Doktoranden, Forscher, Ingenieure und andere Fachleute, die auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge arbeiten. Es kann als Nachschlagewerk für diejenigen verwendet werden, die die Grundlagen der UAV-Technologie und ihrer Anwendung beherrschen möchten.
Książka przeznaczona jest dla studentów, absolwentów, naukowców, inżynierów i innych specjalistów, którzy pracują w dziedzinie bezzałogowych statków powietrznych. Może być stosowany jako punkt odniesienia dla tych, którzy chcą opanować podstawy technologii UAV i jej zastosowania. Książka obejmuje następujące tematy: 1. Historia i rozwój UAV 2. Typy UAV 3. Projektowanie i budowa UAV 4. Systemy sterowania UAV 5. Dynamika lotu i stabilność 6. Nawigacja i orientacja 7. Komunikacja i transmisja danych 8. Kwestie bezpieczeństwa i ochrony 9. Przyszłe perspektywy i trendy w rozwoju UAV Książka zawiera kompleksowy przegląd aktualnego stanu technologii UAV i jej stosowania, a także wyzwań i możliwości stojących przed branżą. Oferuje również praktyczny przewodnik po projektowaniu, budowie i działaniu UAV, co czyni go ważnym zasobem dla każdego, kto pracuje w tej dziedzinie. Monografia jest napisana w jasnym i dostępnym stylu, dzięki czemu łatwo ją zrozumieć nawet dla tych, którzy nie posiadają rozległej wiedzy technicznej. Tekstowi towarzyszą liczne ilustracje, schematy i tabele, które pomagają wyjaśnić złożone koncepcje i zwiększyć dostępność materiałów. Książka podzielona jest na dziewięć rozdziałów, z których każdy zajmuje się konkretnym aspektem technologii UAV i jej zastosowania. Rozdziały są budowane logicznie, z wprowadzeniem, kontekstem historycznym i zakończeniem. Ułatwia to śledzenie i zrozumienie materiału. Książka jest przeznaczona dla studentów, absolwentów, naukowców, inżynierów i innych specjalistów, którzy pracują w dziedzinie bezzałogowych pojazdów lotniczych. Może być stosowany jako punkt odniesienia dla tych, którzy chcą opanować podstawy technologii UAV i jej zastosowania.
הספר מיועד לתלמידי תואר ראשון, סטודנטים, חוקרים, מהנדסים ואנשי מקצוע אחרים שעובדים בתחום כלי רכב אוויריים בלתי מאוישים. ניתן להשתמש בו כהתייחסות למי שרוצה לשלוט ביסודות טכנולוגיית המזל "ט ויישומו. הספר מכסה את הנושאים הבאים: 1. היסטוריה ופיתוח של כטב "ם 2. מזל "ט סוג 3. תכנון ובנייה של כטב "ם 4. מערכות בקרת מזל "ט 5. דינמיקת טיסה ויציבות 6. ניווט וכיוון 7. תקשורת ושידור נתונים 8. בעיות בטיחות וביטחון 9. הספר מספק סקירה מקיפה של המצב הנוכחי של טכנולוגיית הכטב "ם ויישומו, כמו גם את האתגרים וההזדמנויות העומדים בפני התעשייה. הוא גם מציע מדריך מעשי לתכנון, בנייה ותפעול של כטב "מים, מה שהופך אותו למשאב חשוב עבור כל מי שעובד בתחום. המונוגרפיה כתובה בסגנון ברור ונגיש, דבר המקל על ההבנה גם למי שאין לו ידע טכני נרחב. הטקסט מלווה במספר רב של איורים, תרשימים וטבלאות המסייעים להבהיר מושגים מורכבים ולהפוך את החומר לנגיש יותר. הספר מחולק לתשעה פרקים, שכל אחד מהם עוסק בהיבט מסוים של טכנולוגיית המזל "ט ויישומו. הפרקים בנויים בצורה הגיונית, עם הקדמה, הקשר היסטורי ומסקנה. כך קל לעקוב ולהבין את החומר. הספר מיועד לתלמידי תואר ראשון, סטודנטים, חוקרים, מהנדסים ואנשי מקצוע אחרים הפועלים בתחום כלי טיס בלתי מאוישים. ניתן להשתמש בו כהתייחסות למי שרוצה לשלוט ביסודות טכנולוגיית המזל "ט ויישומו.''
Kitap lisans, yüksek lisans öğrencileri, araştırmacılar, mühendisler ve insansız hava araçları alanında çalışan diğer profesyoneller için tasarlanmıştır. İHA teknolojisinin temellerini ve uygulamasını öğrenmek isteyenler için referans olarak kullanılabilir. Kitap şu konuları kapsamaktadır: 1. İHA'nın tarihçesi ve gelişimi 2. İHA tipleri 3. İHA tasarımı ve yapımı 4. İHA kontrol sistemleri 5. Uçuş dinamiği ve stabilite 6. Yön bulma ve yönlendirme 7. Haberleşme ve veri iletimi 8. Emniyet ve güvenlik konuları 9. İHA gelişiminde gelecekteki beklentiler ve eğilimler Kitap, İHA teknolojisinin mevcut durumu ve uygulamasının yanı sıra endüstrinin karşılaştığı zorluklar ve fırsatlar hakkında kapsamlı bir genel bakış sunmaktadır. Ayrıca, İHA'ların tasarımı, yapımı ve işletilmesi için pratik bir rehber sunar ve bu da onu sahada çalışan herkes için önemli bir kaynak haline getirir. Monografi açık ve erişilebilir bir tarzda yazılmıştır, bu da kapsamlı teknik bilgiye sahip olmayanlar için bile anlaşılmasını kolaylaştırır. Metne karmaşık kavramları netleştirmeye ve materyali daha erişilebilir hale getirmeye yardımcı olan çok sayıda illüstrasyon, diyagram ve tablo eşlik eder. Kitap, her biri İHA teknolojisinin ve uygulamasının belirli bir yönünü ele alan dokuz bölüme ayrılmıştır. Bölümler giriş, tarihsel bağlam ve sonuç ile mantıksal olarak inşa edilmiştir. Bu, materyali takip etmeyi ve anlamayı kolaylaştırır. Kitap lisans, yüksek lisans öğrencileri, araştırmacılar, mühendisler ve insansız hava araçları alanında çalışan diğer profesyoneller için tasarlanmıştır. İHA teknolojisinin temellerini ve uygulamasını öğrenmek isteyenler için referans olarak kullanılabilir.
الكتاب مخصص للطلاب الجامعيين وطلاب الدراسات العليا والباحثين والمهندسين وغيرهم من المهنيين الذين يعملون في مجال المركبات الجوية بدون طيار. يمكن استخدامه كمرجع لأولئك الذين يرغبون في إتقان أساسيات تقنية الطائرات بدون طيار وتطبيقها. يغطي الكتاب المواضيع التالية: 1. تاريخ وتطور الطائرة بدون طيار 2. نوع الطائرات بدون طيار 3. تصميم وبناء الطائرة بدون طيار 4. أنظمة التحكم بدون طيار 5. ديناميكيات الطيران والاستقرار 6. 7 - الملاحة والتوجيه 8- الاتصالات ونقل البيانات 9 مسائل السلامة والأمن. الآفاق والاتجاهات المستقبلية في تطوير الطائرات بدون طيار يقدم الكتاب لمحة عامة شاملة عن الوضع الحالي لتكنولوجيا الطائرات بدون طيار وتطبيقها، فضلاً عن التحديات والفرص التي تواجه الصناعة. كما يقدم دليلًا عمليًا لتصميم وبناء وتشغيل الطائرات بدون طيار، مما يجعلها موردًا مهمًا لأي شخص يعمل في هذا المجال. تمت كتابة الدراسة بأسلوب واضح ويمكن الوصول إليه، مما يجعل من السهل فهمها حتى بالنسبة لأولئك الذين ليس لديهم معرفة تقنية واسعة. النص مصحوب بالعديد من الرسوم التوضيحية والرسوم البيانية والجداول التي تساعد على توضيح المفاهيم المعقدة وجعل المواد أكثر سهولة. ينقسم الكتاب إلى تسعة فصول، يتناول كل منها جانبًا محددًا من تكنولوجيا الطائرات بدون طيار وتطبيقها. تم بناء الفصول بشكل منطقي، مع مقدمة وسياق تاريخي واستنتاج. هذا يجعل من السهل متابعة وفهم المادة. الكتاب مخصص للطلاب الجامعيين وطلاب الدراسات العليا والباحثين والمهندسين وغيرهم من المهنيين الذين يعملون في مجال المركبات الجوية بدون طيار. يمكن استخدامه كمرجع لأولئك الذين يرغبون في إتقان أساسيات تقنية الطائرات بدون طيار وتطبيقها.
이 책은 무인 항공기 분야에서 일하는 학부, 대학원생, 연구원, 엔지니어 및 기타 전문가를위한 것입니다. UAV 기술의 기본 사항과 응용 프로그램을 마스터하려는 사람들을위한 참조로 사용할 수 있습니다. 이 책은 다음 주제를 다룹니다. 1. UAV 2의 역사와 개발. UAV 유형 3. UAV 4의 설계 및 건설. UAV 제어 시스템 5. 비행 역학 및 안정성 6. 탐색 및 방향 7. 통신 및 데이터 전송 8. 안전 및 보안 문제 9. UAV 개발의 향후 전망 및 동향이 책은 현재 UAV 기술 상태 및 응용 프로그램과 업계가 직면 한 과제 및 기회에 대한 포괄적 인 개요를 제공합니다. 또한 UAV의 설계, 건설 및 운영에 대한 실용적인 안내서를 제공하여 해당 분야에서 일하는 모든 사람에게 중요한 리소스입니다. 이 논문은 명확하고 접근 가능한 스타일로 작성되어 광범위한 기술 지식이없는 사람들조차도 쉽게 이해할 수 있습니다. 이 텍스트에는 복잡한 개념을 명확하게하고 자료를보다 쉽게 이용할 수 있도록 도와주는 수많은 삽화, 다이어그램 및 테이블이 이 책은 9 개의 챕터로 나뉘며 각 챕터는 UAV 기술의 특정 측면과 응용 프로그램을 다룹니다. 이 장들은 논리적으로, 소개, 역사적 맥락 및 결론으로 구성됩니다. 이를 통해 자료를 쉽게 따르고 이해할 수 있습니다. 이 책은 무인 항공기 분야에서 일하는 학부, 대학원생, 연구원, 엔지니어 및 기타 전문가를위한 것입니다. UAV 기술의 기본 사항과 응용 프로그램을 마스터하려는 사람들을위한 참조로 사용할 수 있습니다.
本書は、無人航空機の分野で働く学部生、大学院生、研究者、エンジニアや他の専門家を対象としています。これは、UAV技術とそのアプリケーションの基本を習得したい人のための参照として使用することができます。本は次のトピックをカバーしています:1。UAVの歴史と開発2。UAVタイプ3。UAVの設計・施工4。UAV制御システム5。フライトダイナミクスと安定性6。ナビゲーションとオリエンテーション7。通信とデータ伝送8。安全とセキュリティの問題9。UAV開発の将来の展望と動向本書は、UAV技術の現在の状態とその応用、ならびに業界が直面している課題と機会の包括的な概要を提供します。また、UAVの設計、建設、運用に関する実用的なガイドも提供しており、現場で働く人にとって重要なリソースとなっています。モノグラフは、明確でアクセス可能なスタイルで書かれているので、広範な技術的知識を持っていない人でも理解しやすいです。テキストには、複雑な概念を明確にし、マテリアルをよりアクセスしやすくするための多数のイラスト、図、表が付属しています。本は9章に分かれており、それぞれがUAV技術とその応用の特定の側面を扱っています。章は論理的に構築されています。これにより、材料を追跡して理解することが容易になります。この本は、無人航空機の分野で働く学部生、大学院生、研究者、エンジニア、その他の専門家を対象としています。これは、UAV技術とそのアプリケーションの基本を習得したい人のための参照として使用することができます。
本書面向在無人駕駛飛行器領域工作的本科生,研究生,研究人員,工程師和其他專業人員。它可以用作那些希望掌握無人機技術及其應用基礎的人們的參考。該書涵蓋以下主題:1。無人機2的歷史和發展。無人機類型3。無人機4的設計和建造。無人機控制系統5。飛行動力學和穩定性6。導航和定向7。通信和數據傳輸8。安全和安保問題9。該書全面概述了無人機技術的現狀及其應用以及行業面臨的挑戰和機遇。它還為無人機的設計,創建和操作提供了實用指南,使其成為該領域所有工作的重要資源。這本專著以清晰易懂的風格寫成,即使對於那些缺乏廣泛技術知識的人來說,也很容易理解。文本伴隨著許多插圖,圖表和表格,有助於闡明復雜的概念並使材料更容易訪問。該書分為九章,每章涉及無人機技術的特定方面及其應用。這些章節是邏輯構造的,帶有介紹,歷史背景和結論。這樣可以輕松跟蹤和理解材料。該書面向在無人駕駛飛行器領域工作的本科生,研究生,研究人員,工程師和其他專業人員。它可以用作那些希望掌握無人機技術及其應用基礎的人們的參考。
